元件安装装置及元件安装系统制造方法及图纸

技术编号:20291532 阅读:44 留言:0更新日期:2019-02-10 21:26
元件安装系统(1)具有电子元件装配装置(10)、控制装置(100)、图像处理装置(110)、存储装置(115)及显示器(120)。电子元件装配装置(10)具有装配头(26)、供给装置(28)及零件相机(90),通过装配头(26)保持由供给装置(28)供给的电子元件,通过零件相机(90)拍摄所保持的电子元件。在将所拍摄的图像数据向存储装置(115)保存时,判定是否满足第一格式采用条件(S1、S2)。在满足第一格式采用条件时(S2:是),将所拍摄的图像数据以可逆压缩的第一格式保存于存储装置(115)(S5)。在不满足第一格式采用条件时(S2:否),将所拍摄的图像数据以非可逆压缩的第二格式保存于存储装置(115)(S5)。

Component Installation Device and Component Installation System

The component installation system (1) has an electronic component assembly device (10), a control device (100), an image processing device (110), a storage device (115) and a display device (120). The electronic component assembly device (10) has an assembly head (26), a supply device (28) and a part camera (90). The electronic component supplied by the supply device (28) is maintained by the assembly head (26), and the electronic component maintained by the part camera (90) is photographed by the part camera (90). When the captured image data is saved to the storage device (115), it is determined whether the first format adoption conditions (S1, S2) are satisfied. When the first format is adopted (S2: Yes), the captured image data is stored in the storage device (115) (S5) in the first format of reversible compression. When the condition of using the first format is not satisfied (S2: no), the captured image data is stored in the storage device (115) (S5) in the second format of non-reversible compression.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件安装装置及元件安装系统
本专利技术涉及将由拾取吸嘴拾取的元件向基板安装的元件安装装置及包含该元件安装系统的元件安装系统。
技术介绍
以往,作为生产安装有多个元件的基板的设备,通常将丝网印刷装置、元件安装装置、回流焊机等利用搬运装置连结来构筑基板生产线。在构成基板生产线的元件安装装置等中,通过拾取吸嘴拾取元件,向基板上的指定位置安装元件。并且,在包含元件安装装置的元件安装系统中,为了高精度地向基板上的指定位置安装元件,对于拍摄由拾取吸嘴拾取的元件而得到的图像数据实施图像处理,来判定元件的位置、元件良好与否。这样拍摄到的图像数据为了在实现安装作业、包含该安装作业的作业工序的适当化方面作为重要的资料被利用,而保存于存储装置等。作为与这样的技术相关的专利技术,已知有专利文献1记载的专利技术。专利文献1记载的检查机具有对搭载有电子元件的基板进行检查的检查机主体,取得通过检查机主体的检查而得到的检查结果数据中的、判断为包含不良部位的不良基板的数据。该检查机从不良基板数据之中取出由相机拍摄到的基板整体的图像数据和由相机拍摄到的不良部位的图像数据,对基板整体的图像数据进行高压缩而保存于存储装置,并对不良部位的图像数据进行低压缩(包含非压缩)而保存于存储装置。在先技术文献专利文献专利文献1:日本特开2007-147354号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在这样的元件安装装置、具有元件安装装置的元件安装系统中,在进行元件安装装置中的图像处理、安装作业的适当化时,由相机拍摄并保存于存储装置的图像数据可以用作原因调查研究的一点帮助,而且,即使在向基板安装了元件之后的工序中发生了错误的情况下,也能够在安装作业时的状况掌握中使用。当考虑上述的用途时,该图像数据希望将尽可能多的图像以信息量多的状态(例如,图像质量、析像度高的状态)进行保存。然而,当考虑存储装置的存储容量、图像数据的传送负荷时,将信息量多的状态的图像数据在存储装置内预先保存多个的结构在元件安装装置及元件安装系统的运用上难以说是适当。关于这一点,专利文献1记载的检查机基于图像的拍摄对象是基板整体还是不良部位,对不良部位的图像数据进行低压缩(包括非压缩)而保存于存储装置。因此,专利文献1的检查机使对于存储装置的存储容量的负荷、图像数据的传送负荷增大。另外,在需要元件安装装置中的图像处理、安装作业的适当化等时,以该元件安装装置自身或其周边的环境的影响为起因的情况较多,而且,在进行元件安装装置中的图像处理、安装作业的适当化等的基础上,根据适当化、原因调查研究等的用途而所需的图像数据的信息量也不同。例如,在进行元件安装装置中的图像处理、安装作业的适当化时,希望使图像处理的内容、元件的状态等准确地再现,因此,作为图像数据而要求比较多的信息量。另一方面,在向基板安装了元件之后的工序中发生了错误时,只要能够确认该元件安装装置中的错误的有无即可,因此,图像数据只要具有能够目视确认图像的内容的程度的信息量即可。即,在降低对于存储装置的存储容量等的负荷方面,希望以与元件安装装置中的图像处理、安装作业的适当化等的用途对应的形态,将图像数据保存于存储装置。本专利技术鉴于上述的课题而作出,涉及将由拾取吸嘴拾取的元件向基板安装的元件安装装置等,目的在于提供一种能够将拍摄由拾取吸嘴拾取的元件而得到的图像数据降低对于存储装置的存储容量等的负荷且以适当的形态进行保存的元件安装装置等。用于解决课题的方案鉴于上述课题而作出的本申请公开的技术的元件安装装置的特征在于,具有:元件供给部,供给向基板的预定位置安装的元件;拾取吸嘴,拾取由所述元件供给部供给的元件;拍摄部,拍摄由所述拾取吸嘴拾取的元件而取得图像数据;存储部,能够保存由所述拍摄部拍摄的图像数据;条件判定部,判定由所述拍摄部拍摄图像时的状况是否满足重要性高的预定条件;及保存控制部,在由所述条件判定部判定为满足重要性高的预定条件时,将由所述拍摄部拍摄的图像数据以可逆压缩的第一格式保存于所述存储部,在由所述条件判定部判定为不满足重要性高的预定条件时,将由所述拍摄部拍摄的图像数据以非可逆压缩的第二格式保存于所述存储部。专利技术效果根据本申请公开的技术,由于具有元件供给部、拾取吸嘴、拍摄部及存储部,因此能够拍摄由所述拾取吸嘴拾取的元件,并将所拍摄的图像数据保存于存储部。而且,由于具有条件判定部和保存控制部,因此在由所述条件判定部判定为满足重要性高的预定条件时,能够将由所述拍摄部拍摄的图像数据以可逆压缩的第一格式保存于所述存储部。在满足重要性高的预定条件时,作为图像数据的用途,多是需要较多的信息量时的情况,因此如果以可逆压缩的第一格式保存,则能够确保充分的信息量。另一方面,在由所述条件判定部判定为不满足重要性高的预定条件时,将由所述拍摄部拍摄的图像数据以非可逆压缩的第二格式保存于所述存储部。在不满足重要性高的预定条件时,作为图像数据的用途,多是不需要较多的信息量的情况,因此如果以非可逆压缩的第二格式预先保存,则从信息量的观点自不必说,即使从存储部的存储容量的观点来说也有效。即,根据拍摄图像时的状况是否满足重要性高的预定条件来设定可逆压缩的第一格式及非可逆压缩的第二格式中的任一个格式而将由拍摄部拍摄到的图像数据保存于存储部,因此能减少对于存储部的存储容量等的负荷且以适当的形态将拍摄到的图像数据保存于存储部。附图说明图1是本实施方式的元件安装装置的外观立体图。图2是表示本实施方式的元件安装系统的控制系的框图。图3是本实施方式的图像保存处理程序的流程图。图4是表示本实施方式的第一格式采用条件的具体例的说明图。图5是本实施方式的存储装置的存储内容的显示例。图6是本实施方式的元件形状数据生成程序的流程图。具体实施方式以下,参照附图,说明将本专利技术的元件安装装置及元件安装系统具体化为电子元件装配装置10及具有电子元件装配装置10的元件安装系统1的一实施方式。图1是本实施方式的电子元件装配装置10的立体图。<电子元件装配装置的结构>本实施方式的电子元件装配装置10是用于向电路基板安装电子元件的装置。电子元件装配装置10具有1个系统基座14和在该系统基座14上排列配设的2个装配机16。需要说明的是,在以下的说明中,将装配机16的排列方向称为X轴方向,将与该方向垂直的水平的方向称为Y轴方向。各装配机16主要具备装配机主体20、搬运装置22、装配头移动装置24(以下,有时简称为“移动装置24”)、装配头26、供给装置28、零件相机90等。装配机主体20由框架部32和架设于该框架部32的梁部34构成。搬运装置22具备2个输送装置(输送装置40、输送装置42)。输送装置40及输送装置42以相互平行且沿X轴方向延伸的方式配设于框架部32。输送装置40、输送装置42通过电磁马达46(参照图2)将分别支撑的电路基板沿X轴方向搬运。而且,电路基板在预定的位置处,由基板保持装置48(参照图2)固定地保持。移动装置24是XY机器人型的移动装置,具备使滑动件50沿X轴方向滑动的电磁马达52(参照图2)和使滑动件50沿Y轴方向滑动的电磁马达54(参照图2)。在滑动件50安装有装配头26,该装配头26通过电磁马达52和电磁马达54的工作而向框架部32上的任意的位置移动。装配头26本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种元件安装装置,其特征在于,具有:元件供给部,供给向基板的预定位置安装的元件;拾取吸嘴,拾取由所述元件供给部供给的元件;拍摄部,拍摄由所述拾取吸嘴拾取的元件而取得图像数据;存储部,能够保存由所述拍摄部拍摄的图像数据;条件判定部,判定由所述拍摄部拍摄图像时的状况是否满足重要性高的预定条件;及保存控制部,在由所述条件判定部判定为满足重要性高的预定条件时,将由所述拍摄部拍摄的图像数据以可逆压缩的第一格式保存于所述存储部,在由所述条件判定部判定为不满足重要性高的预定条件时,将由所述拍摄部拍摄的图像数据以非可逆压缩的第二格式保存于所述存储部。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件安装装置,其特征在于,具有:元件供给部,供给向基板的预定位置安装的元件;拾取吸嘴,拾取由所述元件供给部供给的元件;拍摄部,拍摄由所述拾取吸嘴拾取的元件而取得图像数据;存储部,能够保存由所述拍摄部拍摄的图像数据;条件判定部,判定由所述拍摄部拍摄图像时的状况是否满足重要性高的预定条件;及保存控制部,在由所述条件判定部判定为满足重要性高的预定条件时,将由所述拍摄部拍摄的图像数据以可逆压缩的第一格式保存于所述存储部,在由所述条件判定部判定为不满足重要性高的预定条件时,将由所述拍摄部拍摄的图像数据以非可逆压缩的第二格式保存于所述存储部。2.根据权利要求1所述的元件安装装置,其特征在于,所述条件判定部的重要性高的预定条件包括:表示在该元件安装装置的工序中发生了错误的条件和该元件安装装置的作业环境发生变化的可能性高的条件中的至少一个条件。3.一种元件安装系统,包含元件安装装置而构成,所述元件安装装置具有:元件供给部,供给向基板的预定位置安装的元件;拾取吸嘴,拾取由所述元件供给部供给的元件;拍摄部,拍摄由所述拾取吸嘴拾取的元件而取得图像数据;及存储部,能够保存由所述拍摄部拍摄的图像数据,所述元件安装系统的特征在于,具有:条件判定部,判定由所述拍摄部拍摄图像时的状况是否满足重要性高的预定条件;及保存控制部,在由所...

【专利技术属性】
技术研发人员:大池博史江嵜弘健杉山健二
申请(专利权)人:株式会社富士
类型:发明
国别省市:日本,JP

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