控制设备、通信设备、控制方法和程序技术

一种控制装置，包括：判断单元，用于执行用于检测与摄像单元相对应的声音获得单元所获取到的声音的音量的检测处理，判断音量是否不小于阈值，并且执行用于输出判断结果的音量判断处理；改变控制单元，用于执行第一改变控制和第二改变控制，第一改变控制用于在判断结果表示不小于阈值的音量的情况下改变摄像单元中的摄像方向，以及第二改变控制用于与音量无关地改变摄像单元中的摄像方向；以及控制单元，用于进行控制，以在改变控制单元执行第一改变控制的情况下和在改变控制单元执行第二改变控制的情况下，改变与音量判断处理相关联的控制，使得不设置在第二改变控制的执行时进行第一改变控制的状态。

Control equipment, communication equipment, control methods and procedures

A control device includes: a judgment unit for performing the detection processing for detecting the volume of the sound acquired by the sound acquisition unit corresponding to the camera unit, judging whether the volume is not less than the threshold value, and performing the volume judgment processing for outputting the judgment result; a change control unit for performing the first change control and the second change control, and a first change control. The system is used to change the camera direction in the camera unit when the judgment result indicates that the volume is not less than the threshold value, and the second change control is used to change the camera direction in the camera unit independently of the volume; and the control unit is used for control to change the situation in which the control unit executes the first change control and the second change control in which the control unit executes the second change control. In this case, the control associated with the volume determination process is changed so that the state of the first change control is not set when the second change control is executed.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制设备、通信设备、控制方法和程序
本专利技术涉及控制设备、通信设备、控制方法和程序。
技术介绍
传统监视系统中使用的监视照相机包括固定地拍摄可摄像视野整体的固定类型、以及在对可摄像视野中的多个重要监视被摄体进行切换或巡回的情况下进行摄像的平摇/俯仰/变焦(PTZ)类型。在PTZ类型中，预先登记重要被摄体的期望摄像视角，并且摄像视角的登记被称为预设。预先登记可摄像视野中的特定位置(预设位置)，并且将根据用户操作而向所登记的预设位置的被摄体移动称为预设移动。例如，专利文献1公开了如下结构：在预设移动时，向预设位置控制平摇/俯仰，并且由用户分别控制变焦和调焦。在用于监视等的摄像设备中，除了对摄像视频进行记录之外，掌握安装环境的音频状况也是重要的。专利文献2公开了一种通过从用于生成位置信息或音频信息的专用装置(个体信息生成器)获得信息来控制摄像方向和摄像操作的方法。还存在具有在音量超过预定阈值的情况下进行检测的音量检测功能的摄像设备。根据摄像设备的类型，为了减小设备的尺寸，在摄像设备中包含了用以掌握音频状况的内置麦克风。如果包含了内置麦克风，则已知在平摇/俯仰操作期间禁用音量检测的功能，以防止平摇/俯仰操作声音导致的音量检测的操作错误。引用列表专利文献专利文献1：日本特开2008-124654专利文献2：日本特开2005-277845
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，在执行平摇/俯仰操作期间禁用音量检测的功能的情况下，会出现以下问题。作为前提，假设设置了在音量检测时将摄像设备移动到特定位置的预设移动功能。如果在摄像设备周围持续产生声音，则作为音量检测结果，摄像设备进行预设移动。尽管在平摇/俯仰移动期间音量检测被保持禁用，但是在完成预设移动时音量检测被启用。当在预设移动之后启用音量检测、然后再次检测到声音时，再次执行预设移动。由于这个原因，在声音发出期间，持续进行预设移动，从而不期望地禁用照相机控制。本专利技术是考虑到上述问题而做出的，并且本专利技术提供一种能够防止由音量检测引起的操作错误并且能够进行稳定的摄像控制的控制技术。用于解决问题的方案根据本专利技术的方面的控制设备具有以下结构。也就是说，控制设备的特征在于包括：判断部件，用于进行用于检测与摄像部件相对应的声音获得部件所获得的声音的音量的检测处理，判断所述音量是否不小于阈值，并且执行用于输出判断结果的音量判断处理；改变控制部件，用于进行第一改变控制和第二改变控制，所述第一改变控制用于在所述判断结果表示所述音量不小于阈值的情况下改变所述摄像部件中的摄像方向，以及所述第二改变控制用于与所述音量无关地改变所述摄像部件中的摄像方向；以及控制部件，用于进行控制，以在所述改变控制部件执行所述第一改变控制的情况下和在所述改变控制部件执行所述第二改变控制的情况下，改变与所述音量判断处理相关联的控制，使得不设置在所述第二改变控制的执行时进行所述第一改变控制的状态。专利技术的效果根据本专利技术，可以防止由音量检测引起的操作错误，并且可以进行稳定的摄像控制。通过以下结合附图的描述，本专利技术的其它特征和优点将变得显而易见，其中相同的附图标记在其整个附图中表示相同或相似的部分。附图说明包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出本专利技术的实施例，并且与说明书一起用于说明本专利技术的原理。图1是示出根据本实施例的系统结构的框图；图2是示出根据本实施例的控制设备的功能结构的框图；图3是示出根据本实施例的照相机服务器和摄像设备的硬件结构的框图；图4是根据第一实施例的音量和音频处理单元的时序图；图5是示出根据第一实施例的客户端的UI画面的示例的图；图6是示出根据第一实施例的在音量检测时进行预设移动的操作的流程图；图7是根据第二实施例的平摇/俯仰操作时的流程图；图8是在根据第二实施例的平摇/俯仰操作触发是除音量检测以外的操作的情况下的音量和音频处理单元的时序图；以及图9是在根据第二实施例的平摇/俯仰操作触发是音量检测的情况下的音量和音频处理单元的时序图。具体实施方式(第一实施例)将参考附图来详细描述本专利技术的实施例。注意，本实施例中描述的组成元件仅是示例。本专利技术的技术范围由所附权利要求的范围确定，并且不受下面要描述的各个实施例的限制。图1是示出根据实施例的摄像系统(监视系统)的结构的框图。摄像系统(监视系统)包括照相机服务器100、客户端120和摄像设备140。照相机服务器100、客户端120和摄像设备140经由网络130彼此连接。照相机服务器100可以经由网络130发送从摄像设备140获得的图像。客户端120可以访问照相机服务器100，并且在获得图像的同时控制诸如平摇/俯仰/变焦、调焦和曝光等的图像质量参数，从而进行预设设置。注意，作为图1所示的摄像系统(监视系统)的结构，为了描述简要而使用一个照相机服务器，但是可以使用两个或更多个照相机服务器。另外，可以使用除客户端120之外的用于访问照相机服务器100以接收和累积图像的其它客户端。网络130可以包括用于满足诸如等的通信标准的多个路由器、交换机和线缆。在本实施例中，网络130的通信标准、规模和结构不限于特定的通信标准、规模和结构，只要可以毫无困难地进行照相机服务器100和客户端120之间的通信即可。例如，网络130包括因特网、LAN(局域网)或WAN(广域网)。图3是示出照相机服务器100和摄像设备140的硬件结构的框图。照相机服务器100包括CPU(中央处理单元)300、主存储装置310、辅助存储装置320和网络I/F(接口)305。CPU300、主存储装置310、辅助存储装置320和网络I/F305连接到内部总线302并且可以彼此进行数据通信。主存储装置310是例如由OS(操作系统)、各种处理程序和各种数据被加载至的RAM(随机存取存储器)表示的可重写的高速存储装置。主存储装置310还可以用作OS和各种程序的工作区。辅助存储装置320是由软盘装置(FDD)、硬盘装置(HDD)、闪速存储器或CD-ROM驱动器表示的非易失性存储装置。辅助存储装置320用作OS、各种程序和各种数据的永久存储区域。另外，辅助存储装置320还可以用作各种类型的短期数据的存储区域。网络I/F305用作连接到网络130的通信单元，并且经由诸如等的通信介质实现与摄像设备140和客户端120等的通信。在摄像设备140中，摄像I/F330、云台控制I/F340、网络I/F360和音频输入I/F390经由内部总线303彼此连接。包括例如用作摄像单元的CCD或CMOS传感器的图像传感器370连接到摄像I/F330。经由摄像I/F330从图像传感器370获得的图像数据根据图像质量参数而被处理，被转换并压缩成预定格式，经由网络130被传送到照相机服务器100，并被存储在主存储装置310中。镜头/云台380连接到用于控制摄像位置和摄像视角的变化的云台控制I/F340。控制平摇/俯仰/变焦机构以改变摄像位置和摄像视角。网络I/F360用作连接到网络130的通信单元，并且经由诸如等的通信介质实现与照相机服务器100和客户端120等的通信。从诸如麦克风等的音频输入装置391(声音收集单元)收集的音频数据被输入到音频输入I/F390。音频输入I/F390将输入音频数据转换为数字数据。转换后的音频数据经由本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制设备，其特征在于包括：判断部件，用于进行用于检测与摄像部件相对应的声音获得部件所获得的声音的音量的检测处理，判断所述音量是否不小于阈值，并且执行用于输出判断结果的音量判断处理；改变控制部件，用于进行第一改变控制和第二改变控制，所述第一改变控制用于在所述判断结果表示所述音量不小于阈值的情况下改变所述摄像部件中的摄像方向，以及所述第二改变控制用于与所述音量无关地改变所述摄像部件中的摄像方向；以及控制部件，用于进行控制，以在所述改变控制部件执行所述第一改变控制的情况下和在所述改变控制部件执行所述第二改变控制的情况下，改变与所述音量判断处理相关联的控制，使得不设置在所述第二改变控制的执行时进行所述第一改变控制的状态。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.06.10 JP 2016-1164581.一种控制设备，其特征在于包括：判断部件，用于进行用于检测与摄像部件相对应的声音获得部件所获得的声音的音量的检测处理，判断所述音量是否不小于阈值，并且执行用于输出判断结果的音量判断处理；改变控制部件，用于进行第一改变控制和第二改变控制，所述第一改变控制用于在所述判断结果表示所述音量不小于阈值的情况下改变所述摄像部件中的摄像方向，以及所述第二改变控制用于与所述音量无关地改变所述摄像部件中的摄像方向；以及控制部件，用于进行控制，以在所述改变控制部件执行所述第一改变控制的情况下和在所述改变控制部件执行所述第二改变控制的情况下，改变与所述音量判断处理相关联的控制，使得不设置在所述第二改变控制的执行时进行所述第一改变控制的状态。2.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，在所述改变控制部件执行所述第一改变控制的情况下，所述控制部件不将所述检测处理设置为禁用状态，以及在所述改变控制部件执行所述第二改变控制的情况下，所述控制部件将所述检测处理设置为禁用状态，使得不设置在所述第二改变控制的执行时进行所述第一改变控制的状态。3.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，为了不设置在所述第二改变控制的执行时进行所述第一改变控制的状态，所述控制部件进行以下操作：在所述改变控制部件执行所述第一改变控制的情况下以及在所述改变控制部件执行所述第二改变控制的情况下，所述控制部件将所述检测处理设置为禁用状态，以及即使在所述改变控制部件执行所述第一改变控制的情况下将所述检测处理设置为禁用状态，所述控制部件也将所述判断结果设置为与不小于阈值的音量相对应的判断结果。4.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，在所述第一改变控制的执行终止的情况下，如果所述判断结果表示所述音量不小于阈值，则所述控制部件改变与所述音量判断处理相关联的控制，使得相对于所述第一改变控制而优先进行所述第二改变控制。5.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，在所述第一改变控制的执行终止之前，所述控制部件改变与所述音量判断处理相关联的控制，使得相对于所述第二改变控制而优先进行所述第一改变控制。6.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，在所述第一改变控制的执行终止的情况下，如果在所述第一改变控制的执行终止之前通过所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：横溝刚，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP