The invention provides a motor control device and an electric power steering device and a vehicle equipped with the motor control device. The motor control device drives a motor with two system windings through a dual system drive control system, even when an abnormal (including a fault) occurs in one drive control system, and passes through another. A normal drive signal of the drive control system to turn on (ON) a common reverse protection FET can also achieve miniaturization and reduce costs. The motor control device of the invention has a microcontroller unit (MCU), a dual-system inverter and a reverse protection FET. The MCU controls the motor with dual-system motor windings. The dual-system inverters drive the dual-system motor windings through the dual-system grid drive unit respectively. The reverse protection FET is connected between the dual-system inverters and the power supply. The ON/OFF protection FET is turned on or off according to the logic or the gate driving signal from the dual system gate driving unit.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动机控制装置以及搭载了该电动机控制装置的电动助力转向装置和车辆
本专利技术涉及一种电动机控制装置以及搭载了该电动机控制装置的电动助力转向装置和车辆,该电动机控制装置在通过“通过一个共同使用的反接保护FET(反接保护场效应晶体管)被连接到供电电源”的双系统的驱动控制系统(MCU(MicroControllerUnit,微控制器单元)、CPU(CentralProcessingUnit,中央处理单元)、MPU(MicroProcessorUnit,微处理器单元)、微型计算机等)来对具有双系统绕组的电动机进行驱动控制的情况下,即使在一方的驱动控制系统中发生了异常(包括故障)的场合,通过另一方的正常的驱动控制系统的驱动信号来维持反接保护FET的导通(ON)状态,也能够实现小型化和降低成本。
技术介绍
搭载了电动机控制装置,并且,利用电动机的旋转力将转向辅助力(辅助力)赋予给车辆的转向机构的电动助力转向装置(EPS)将电动机的驱动力经由减速装置由诸如齿轮或皮带之类的传送机构,向转向轴或齿条轴施加转向辅助力。为了准确地产生转向辅助力的扭矩,这样的现有的电动助力转向装置进行电动机电流的反馈控制。反馈控制通过调整电动机外加电压,以便使转向辅助指令值(电流指令值)与电动机电流检测值之间的差变小,一般来说,通过调整PWM(脉冲宽度调制)控制的占空比(dutyratio)来进行电动机外加电压的调整。参照图1对电动助力转向装置(EPS)的一般结构进行说明。如图1所示,转向盘(方向盘)1的柱轴(转向轴或方向盘轴)2经过减速齿轮3、万向节4a和4b、齿轮齿条机构5、转向横拉杆6a和 ...
【技术保护点】
1.一种电动机控制装置,其特征在于:具备微控制器单元(MCU)、双系统的逆变器和一个反接保护FET(反接保护场效应晶体管),所述MCU对具有双系统电动机绕组的电动机进行控制,所述双系统的逆变器分别经由双系统的栅极驱动单元来驱动所述双系统电动机绕组,所述反接保护FET被连接在所述双系统的逆变器与供电电源之间,根据来自所述双系统的栅极驱动单元的栅极驱动信号的逻辑或,来导通或关断(ON/OFF)所述反接保护FET。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.06.07 JP 2016-113710;2016.06.07 JP 2016-113711.一种电动机控制装置,其特征在于:具备微控制器单元(MCU)、双系统的逆变器和一个反接保护FET(反接保护场效应晶体管),所述MCU对具有双系统电动机绕组的电动机进行控制,所述双系统的逆变器分别经由双系统的栅极驱动单元来驱动所述双系统电动机绕组,所述反接保护FET被连接在所述双系统的逆变器与供电电源之间,根据来自所述双系统的栅极驱动单元的栅极驱动信号的逻辑或,来导通或关断(ON/OFF)所述反接保护FET。2.根据权利要求1所述的电动机控制装置,其特征在于:所述双系统的栅极驱动单元分别由栅极驱动电路和升压电源来构成,所述栅极驱动电路输出用于驱动所述双系统的逆变器的FET和所述反接保护FET的栅极驱动信号,所述升压电源将电压供应给所述栅极驱动电路。3.根据权利要求1或2所述的电动机控制装置,其特征在于:反接保护FET驱动指令被输入到所述双系统的栅极驱动单元中,所述双系统的栅极驱动单元分别基于所述反接保护FET驱动指令,来输出所述栅极驱动信号。4.根据权利要求3所述的电动机控制装置,其特征在于:所述反接保护FET驱动指令被从系统电源输入到所述双系统的栅极驱动单元,所述双系统的栅极驱动单元分别基于所述反接保护FET驱动指令,来输出所述栅极驱动信号。5.根据权利要求3所述的电动机控制装置,其特征在于:所述反接保护FET驱动指令被从所述MCU输入到所述双系统的栅极驱动单元,所述双系统的栅极驱动单元分别基于所述反接保护FET驱动指令,来输出所述栅极驱动信号。6.根据权利要求3所述的电动机控制装置,其特征在于:第1反接保护FET驱动指令以及第2反接保护FET驱动指令被从系统电源输入到所述双系统的栅极驱动单元,所述双系统的栅极驱动单元分别基于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:瓜生恭正,熊谷绅,
申请(专利权)人:日本精工株式会社,
类型:发明
国别省市:日本,JP
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