The invention relates to an ultrasonic motor, which comprises an actuator (1) with at least one friction element (3) in the form of a piezoelectric plate (2), a thermal compensation platform (6), a thermal compensation platform with a contact part (7), and a tensioning device (9), which is used to press the friction element against the driving element (4). The tensioning device has two rotating angle rods (51) with corresponding pressure rod arms (53) and tensioning rod arms (54), which are connected with each other by a tension spring (55), so that the pressure rod arm acts on the lateral surface of the actuator, which is opposite to the side surface of the friction element, so that the actuator is pressed along the contact part and linearly in the direction of the element to be driven. Guidance.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】超声波电机
本专利技术涉及根据权利要求1所述的超声波电机。
技术介绍
从EP2200101A1中已知一种超声波电机,其中超声波致动器借助于多个弹簧保持,其中一个弹簧基本上平行于待驱动元件的运动方向。在这种已知的超声波电机中,超声波致动器的位移发生在待驱动元件的运动开始时以及停止运动时,这降低了待驱动元件的定位精度。此外,从EP2258004B1中已知一种超声波电机,其中超声波致动器通过限位挡块保持在其两个侧表面上。限制挡块有效地防止致动器在待驱动元件的启动和停止期间移位。在此,通过作用在致动器的一侧表面上的两个独立的弹簧,实现将摩擦元件压靠在待驱动元件上-类似于上面引用的EP2200101A1。然而,通过使用两个独立的弹簧,不可能在每个致动器侧确保完全相同的接触压力,当待驱动元件在两个相对的驱动方向上移动时,这会干扰到电机操作的对称性。
技术实现思路
因此,本专利技术的目标技术问题是提供一种超声波电机,能够相对于驱动方向进行对称的电机操作,从而实现提高的定位精度。该问题通过根据权利要求1所述的超声波电机来解决,其中随后的从属权利要求至少构成了有利的其他实施例。因此,假设一种超声波电机,其包括致动器,致动器为压电板的形式具有两个主表面和至少四个侧表面,所述两个主表面具有最大面积,所述至少四个侧表面将所述主表面彼此连接,至少一个摩擦元件设置在所述侧表面的至少一个上。此外,所述超声波电机包括:待驱动元件,所述待驱动元件与所述致动器的所述摩擦元件主动接触并通过其驱动;张紧装置,所述张紧装置用于将所述至少一个摩擦元件压靠在所述待驱动元件上;以及热补偿平台,所述热补偿平台 ...
【技术保护点】
1.一种超声波电机,包括:—致动器(1),所述致动器为压电板(2)的形式具有两个主表面(18)和至少四个侧表面(19、20),所述两个主表面具有最大面积,所述至少四个侧表面将所述主表面彼此连接,其中,至少一个摩擦元件(3)设置在所述侧表面(19)的至少一个上;—待驱动元件(4),所述待驱动元件与所述致动器(1)的所述摩擦元件(3)主动接触并通过其驱动;—张紧装置(9),所述张紧装置用于将所述至少一个摩擦元件(3)压靠在所述待驱动元件(4)上;—以及热补偿平台(6),所述热补偿平台具有邻接部分(7),所述致动器(1)的相关的侧表面(20)邻接所述邻接部分,以便所述致动器(1)的位移只能沿邻接的侧表面(20),其特征在于,所述张紧装置(9)包括两个旋转角度杆(51),其中,每个所述旋转角度杆(51)包括一个张紧杆臂(54)和一个压力杆臂(53),并且其中,所述两个张紧杆臂(54)通过张紧的拉伸弹簧(55)相互连接,所述拉伸弹簧(55)的拉力在所述旋转角度杆(51)上施加扭矩,使得每个所述压力杆臂(53)以限定的力作用在所述致动器(1)的侧表面(19)上,所述侧表面与设置有所述至少一个摩擦元 ...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.06.13 DE 102016110771.91.一种超声波电机,包括:—致动器(1),所述致动器为压电板(2)的形式具有两个主表面(18)和至少四个侧表面(19、20),所述两个主表面具有最大面积,所述至少四个侧表面将所述主表面彼此连接,其中,至少一个摩擦元件(3)设置在所述侧表面(19)的至少一个上;—待驱动元件(4),所述待驱动元件与所述致动器(1)的所述摩擦元件(3)主动接触并通过其驱动;—张紧装置(9),所述张紧装置用于将所述至少一个摩擦元件(3)压靠在所述待驱动元件(4)上;—以及热补偿平台(6),所述热补偿平台具有邻接部分(7),所述致动器(1)的相关的侧表面(20)邻接所述邻接部分,以便所述致动器(1)的位移只能沿邻接的侧表面(20),其特征在于,所述张紧装置(9)包括两个旋转角度杆(51),其中,每个所述旋转角度杆(51)包括一个张紧杆臂(54)和一个压力杆臂(53),并且其中,所述两个张紧杆臂(54)通过张紧的拉伸弹簧(55)相互连接,所述拉伸弹簧(55)的拉力在所述旋转角度杆(51)上施加扭矩,使得每个所述压力杆臂(53)以限定的力作用在所述致动器(1)的侧表面(19)上,所述侧表面与设置有所述至少一个摩擦元件(3)的侧表面(19)相对,以便所述致动器沿着所述邻接部分(7)被按压并在所述待驱动元件(4)的方向上被其线性引导。2.根据权利要求1所述的超声波电机,其特征在于,所述热补偿平台(6)的长度及其材料被选择为使其温度相关的长度的变化等于所述压...
【专利技术属性】
技术研发人员:弗拉迪米尔·维什涅夫斯基,阿列克谢·维什涅夫斯基,
申请(专利权)人:物理仪器PI两合有限公司,
类型:发明
国别省市:德国,DE
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