旋转电机和旋转电机的驱动系统技术方案

使旋转电机小型化。旋转电机(10)具有：壳体(20)；定子铁芯(41)，其收纳于壳体(20)；多个系统的绕组组，它们配置于定子铁芯(41)，在设与一个逆变器(4)电连接的多个绕组(42)为一个系统的绕组组的情况下，该多个系统的绕组组与多个逆变器(4A～4H)电连接；多个第1引线(44)，它们与多个系统的绕组组电连接，在壳体(20)的内部进行布线；以及多个端子箱(50L、50R)，它们配置于壳体(20)的外周的多个部位处，多个第1引线(44)以系统为单位进行分配而导入该多个端子箱。

Driving System of Rotating Motor and Rotating Motor

Miniaturization of rotary motors. The rotary motor (10) has: a shell (20); a stator core (41), which is contained in the shell (20); windings of multiple systems, which are arranged in the stator core (41); windings of multiple systems, which are electrically connected with a single inverter (4) and multiple inverters (4A-4H); and multiple first leads (44), which are electrically connected with multiple systems. The winding of the system is electrically connected, wiring is carried out inside the shell (20), and a plurality of terminal boxes (50L, 50R) are arranged at many parts around the shell (20), and a plurality of first leads (44) are introduced into the plurality of terminal boxes according to the distribution of the system as a unit.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】旋转电机和旋转电机的驱动系统
公开的实施方式涉及旋转电机和旋转电机的驱动系统。
技术介绍
专利文献1记载了从线圈端引出的多个引线沿周向布线并朝向端子箱引出的感应电动机。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平9-131005号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题近年来，马达不断大型化，一般采用由多个逆变器驱动1台大型马达的方式。这样的马达按照每个逆变器具有多个独立的3相的绕组组。在将上述现有技术用于这样的马达的情况下，成为一种使多个引线在线圈端附近沿着周向绕回并集合至1个部位的引出部的构造。因此，存在马达内部中的引线的布线空间增大、马达大型化的问题。本专利技术是鉴于这样的问题而完成的，其目的在于提供一种能够小型化的旋转电机以及旋转电机的驱动系统。用于解决课题的手段为了解决上述课题，根据本专利技术的一个观点，应用一种旋转电机，该旋转电机具有：壳体；定子铁芯，其收纳于所述壳体；多个系统的绕组组，它们配置于所述定子铁芯，在设与一个电力转换装置电连接的多个绕组为一个系统的绕组组的情况下，该多个系统的绕组组与多个电力转换装置电连接；多个第1引线，它们与所述多个系统的绕组组电连接，在所述壳体的内部进行布线；多个端子箱，它们配置在所述壳体的外周的多个部位处，所述多个第1引线以所述系统为单位进行分配而导入该多个端子箱。此外，根据本专利技术的另一观点，应用一种旋转电机的驱动系统，该旋转电机的驱动系统具有：上述旋转电机；多个电力转换装置，它们与所述旋转电机电连接；以及控制装置，其控制所述多个电力转换装置。此外，根据本专利技术的又一个观点，应用一种旋转电机，该旋转电机具有：壳体；定子铁芯，其收纳于所述壳体；多个系统的绕组组，它们配置在所述定子铁芯上，在设与一个电力转换装置电连接的多个绕组为一个系统的绕组组的情况下，该多个系统的绕组组与多个电力转换装置电连接；以及以所述系统为单位分配与所述多个系统的绕组组电连接并在所述壳体的内部布置的多个第1引线并导出到所述壳体的外侧的单元。专利技术效果根据本专利技术，能够使旋转电机小型化。附图说明图1是示出一个实施方式的旋转电机的驱动系统的功能结构一例的说明图。图2是示出旋转电机的整体结构的一例的轴向水平剖视图。图3是示出旋转电机的整体结构的一例的左侧视图。图4是示出旋转电机的整体结构的一例的负载相反侧端面图。图5是示出定子铁芯的线圈端部中的第1引线的导出方法的一例的说明图。图6是示出定子铁芯的线圈端部中的第2引线的导出方法的一例的说明图。图7是示出定子铁芯的线圈端部中的第3引线的导出方法的一例的说明图。图8是示出左侧的端子箱的内部结构的一例的说明图。图9是示出右侧的端子箱的内部结构的一例的说明图。图10是示出变形例中的多个第1引线的布线方法的一例的说明图。具体实施方式以下，参照附图对一个实施方式进行说明。<1.旋转电机的驱动系统的结构>首先，使用图1对本实施方式的旋转电机10的驱动系统1的结构的一例进行说明。如图1所示，驱动系统1具有转换器2、电容器3、多个逆变器4(4A～4H)、控制器5和旋转电机10。旋转电机10被用作马达或者发电机。转换器2将从交流电源7供给的交流电力转换为直流电力。电容器3连接在转换器2的正侧直流母线8a与负侧直流母线8b之间，对由转换器2转换后的直流电力进行平滑化。作为电容器3，例如使用双电层电容器等。在该例子中，多个逆变器4(电力转换装置的一例)由8台的第1逆变器4A～第8逆变器4H构成。各逆变器4A～4H各自与转换器2的正侧直流母线8a以及负侧直流母线8b连接，根据来自控制器5的控制信号S1(PWM信号等)将由电容器3平滑化后的直流电力转换为交流电力，供给到旋转电机10。另外，逆变器4的台数不限于8台，根据逆变器4的容量和旋转电机10的容量等而适当设定。旋转电机10是1台旋转电机与多个逆变器连接的、所谓多重绕组型的旋转电机。旋转电机10具有按照各逆变器4A～4H相互独立的多个系统(在该例子中，8个系统)的绕组组。各系统的绕组组由与1台逆变器电连接的多个绕组42(参照后述的图2。至少1组的3相绕组)构成。控制器5(控制装置的一例)根据由位置检测器13检测出的旋转电机10的旋转位置等生成控制信号S1，输出到各逆变器4A～4H。各逆变器4A～4H根据来自控制器5的控制信号S1将直流电力转换为交流电力，向对应的系统的绕组组供给交流电力，驱动旋转电机10。另外，控制器5也可以由多个控制器构成。<2.旋转电机的整体结构>接着，使用图2～图4对旋转电机10的整体结构的一例进行说明。图2是示出旋转电机10的整体结构的一例的水平俯视图，图3是示出旋转电机10的整体结构的一例的左侧视图，图4是示出旋转电机10的整体结构的一例的后视图。另外，以下，为了便于说明旋转电机等的结构，适当使用上下左右前后等方向。前后方向表示旋转电机10的轴31的轴向(旋转轴心AX的方向)，上下方向表示旋转电机10的设置状态下的铅垂方向，左右方向表示与轴向以及上下方向双方向垂直的方向。另外，这些方向不限定旋转电机等的各结构的位置关系。此外，以下，“负载侧”是负载安装于旋转电机10的方向、即，在该例子中，是轴31突出的方向(前方)，“负载相反侧”是负载侧的相反方向(后方)。如图2所示，旋转电机10具有转子30、定子40、圆筒状的框架15、负载侧支架16、负载相反侧支架17和2个端子箱50L、50R。转子30具有：轴31；转子铁芯32，其设置在轴31的外周上；以及多个永久磁铁35，它们配置在转子铁芯32上。在该例子中，转子铁芯32为沿轴向进行2分割后的结构，具有2个芯半体32A。各芯半体32A具有在表面上配置有永久磁铁35的外周部32a、以及将外周部32a与轴31连结起来的多个连结部32b。连结部32b形成为在轴向上比外周部32a短的柱状，多个连结部32b呈放射状地固定于轴31的外周部。2个芯半体32A的外周部32a彼此在轴向上紧贴或者稍微隔着间隙配置，连结部32b彼此在轴向上隔着间隔配置。转子铁芯32为具有沿周向排列的连结部32b彼此之间以及沿轴向排列的连结部32b彼此之间等的空隙34的所谓减重构造。由此，能够实现转子铁芯32的轻量化，转子30的惯性降低。负载侧支架16设置于框架15的负载侧(前侧)，负载相反侧支架17设置于框架15的负载相反侧(后侧)。框架15、负载侧支架16和负载相反侧支架17构成旋转电机10的壳体20。设置在负载侧支架16上的负载侧轴承18和设置在负载相反侧支架17上的负载相反侧轴承19(轴承的一例)将轴31支承成绕旋转轴心AX旋转自如。在本实施方式中，负载侧轴承18例如为径向轴承(radialbearing)。此外，负载相反侧轴承19例如为一对角接触轴承(angularbearing)，配置成轴向的支承方向相对。负载相反侧支架17在径向中央部具有朝向负载侧凹陷的凹部17a，在该凹部17a中设置有负载相反侧轴承19。由此，负载相反侧轴承19的至少一部分、在该例子中，一对角接触轴承中的负载侧的一方配置成在相对于旋转轴心AX的径向上位于定子40的绕组42的负载相反侧的线圈端部43的内侧。在负载侧支架16上设置有轴承温度计21，检测负载侧轴承18本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转电机，其特征在于，该旋转电机具有：壳体；定子铁芯，其收纳于所述壳体；多个系统的绕组组，它们配置于所述定子铁芯，在设与一个电力转换装置电连接的多个绕组为一个系统的绕组组的情况下，该多个系统的绕组组与多个电力转换装置电连接；多个第1引线，它们与所述多个系统的绕组组电连接，在所述壳体的内部进行布线；多个端子箱，它们配置在所述壳体的外周的多个部位处，所述多个第1引线以所述系统为单位进行分配而导入该多个端子箱。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种旋转电机，其特征在于，该旋转电机具有：壳体；定子铁芯，其收纳于所述壳体；多个系统的绕组组，它们配置于所述定子铁芯，在设与一个电力转换装置电连接的多个绕组为一个系统的绕组组的情况下，该多个系统的绕组组与多个电力转换装置电连接；多个第1引线，它们与所述多个系统的绕组组电连接，在所述壳体的内部进行布线；多个端子箱，它们配置在所述壳体的外周的多个部位处，所述多个第1引线以所述系统为单位进行分配而导入该多个端子箱。2.根据权利要求1所述的旋转电机，其特征在于，所述多个端子箱是在与旋转轴心方向垂直的方向上经由连接部而设置于所述壳体的两侧的2个端子箱，所述第1引线导入到所述2个端子箱中的、电连接的所述绕组的线圈端部与所述连接部的距离更短一方的所述端子箱中。3.根据权利要求2所述的旋转电机，其特征在于，该旋转电机还具有：多个第1温度传感器，它们检测所述绕组的温度变化；以及多个第2引线，所述多个第1温度传感器中的各个第1温度传感器分别与该多个第2引线中的各两根电连接，所述第2引线导入到所述2个端子箱中的、电连接的所述第1温度传感器与所述连接部的距离更短一方的所述端子箱中。4.根据权利要求1至3中的任意一项...

【专利技术属性】
技术研发人员：梶本浩二，林永吾，
申请(专利权)人：株式会社安川电机，
类型：发明
国别省市：日本,JP