线圈束引导单元以及线圈插入装置制造方法及图纸

提供一种线圈束引导单元以及线圈插入装置，在线圈束不在间隙中途堵塞的情况下，将其引导至间隙的基端部，并且在线圈束停留在间隙中途，即使操作人员不进行将线圈束解开的操作，也可以将线圈束引导至间隙的基端部。一种线圈束引导单元以及包含该线圈束引导单元的线圈插入装置，在用于使挂在间隙中的线圈束落入至间隙的基端部的线圈束引导单元中，包括开口端闭塞单元以及滑动单元，开口端闭塞单元，在线圈束被挂住的状态下，以成为开口端闭塞单元与相对的叶片轴之间的间隙宽度小于线圈线直径的状态的方式将间隙堵住，滑动单元，沿着轴向，使线圈束所接触的相邻的叶片轴中的一方的叶片轴相对于另一方的叶片轴滑动，来使线圈束落入间隙的基端部。

Coil bundle guide unit and coil insertion device

A coil bundle guiding unit and a coil insertion device are provided. When the coil bundle is not blocked in the middle of the gap, the coil bundle is guided to the base end of the gap, and the coil bundle stays in the middle of the gap. The coil bundle can also be guided to the base end of the gap even if the operator does not perform the operation of unblocking the coil bundle. A coil bundle guiding unit and a coil insertion device comprising the coil bundle guiding unit are used to make the coil bundle suspended in the gap fall into the coil bundle guiding unit at the base end of the gap, including an open-end blocking unit and a sliding unit, an open-end blocking unit, in the state where the coil bundle is hung, so as to become an open-end blocking unit between the open-end blocking unit and the relative blade shaft. When the gap width is smaller than the diameter of the coil line, the gap is blocked. The sliding unit slides along the axis so that one of the adjacent blade axes contacted by the coil bundle slides relative to the other's blade axes, so that the coil bundle falls into the base end of the gap.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】线圈束引导单元以及线圈插入装置
本专利技术涉及一种线圈束引导单元以及线圈插入装置，在预先卷绕在线圈架上的线圈束落入线圈插入装置的叶片轴所形成的间隙的基端部时，使线圈束不在间隙中途堵塞，能够实现定子制造的自动化。更具体地说，涉及一种线圈束引导单元以及线圈插入装置，在不使线圈束在间隙中途堵塞的情况下，将其引导至间隙的基端部，并且在线圈束停留在间隙中途的情况下，即使操作人员不进行将线圈束解开的操作，也可以将线圈束引导至间隙的基端部。
技术介绍
在将线圈束插入定子铁芯之前，将通过绕线机预先卷绕在线圈架上的线圈束挂在叶片轴的前端部上，且从线圈架落入各个叶片轴所形成的间隙中。此时，若线圈束处在倾斜状态，则线圈束与叶片轴互相摩擦，在叶片轴所形成的间隙的中途堵塞，叶片轴会在周向上扩张。这样，存在叶片轴倾斜从而无法使定子铁芯保持在叶片轴的前端的问题。因此，在使线圈束从线圈架落入叶片轴的间隙中时，为了使线圈束不堵塞，操作人员会在场持续监视。在线圈束堵塞在所述间隙中时，将一系列的线圈落入操作中断，操作人员以暂时拔出的方式将堵塞的线圈束抬起，从而进行将堵塞的线圈束解开的操作。然后，以不堵塞的方式将解开了的线圈束引导至间隙的基端部。对挂在叶片轴上的所有线圈束进行该线圈束的落入操作后，使定子铁芯保持在叶片轴的前方部来进行线圈插入操作。因此，为了实现高效的线圈束的落入操作，提出了使线圈束难以在叶片轴的间隙堵塞的技术。在专利文献1中公开了以下技术：在将线圈束挂在叶片轴上之前，预先使线圈线以一根一根堆积起来的方式排列，并使排列好的线圈束落入间隙，由此使线圈束难以在间隙堵塞。根据专利文献1，沿着卷绕轴的外周设置有对绕线进行排列的导向部。另外，使线圈线通过由卷绕轴和导向部形成的排列间隙，成为将线圈束排列好的状态，排列好的线圈束挂在叶片轴的前端部，之后落入间隙。但是，根据专利文献1的技术，在使线圈线一根一根地排列在排列间隙之前，难以使线圈线落入排列间隙的入口。另外，因为是以将线圈线一根一根整齐排列的方式预先堆积的技术，所以无法适用于在叶片间隙大于线圈线的线径，线圈线的中心位置向左右偏移的状态下，将线圈线挂起的情况。因此，无法适用于线圈线的中心位置向左右偏移，多根线圈线落入叶片轴所形成的间隙中，而线圈线向槽中的插入密度变高的线圈插入装置。在专利文献2中，公开了在使线圈束从绕线机落入所述间隙时，使线圈束的线圈线的排列不变为散乱状态的线圈插入工具。根据专利文献2，为了不使线圈束的线圈线的排列变为散乱状态，设置有与叶片轴平行地延伸的线圈引导件，并设置有能够升降的线圈承受板。挂在叶片轴的前端部的线圈束，其下缘部分载置在线圈承受板上，且被线圈引导件保持，因此能够在线圈线排列好的状态下进行线圈插入操作。但是，根据专利文献2的技术，与专利文献1的技术相同，在将线圈束挂在叶片轴的前端部至线圈线排列在叶片轴的间隙的过程之间，线圈线有可能在叶片轴的前端部堵塞。除了叶片轴，线圈束也需要挂在线圈引导件上，因此费时费力，除此之外，在使线圈束落入时，在线圈线从线圈引导件脱离时，线圈束有可能缠在一起。在专利文献3中，公开了实现稳定地使线圈束从线圈架落入的技术。根据专利文献3的技术，与线圈推动器一体运转的叶片的前端侧呈变细的阶梯形状，通过形成为前端侧的叶片间隙大于基端侧的叶片间隙的阶梯形状，能够使线圈束的落入变得稳定。但是，专利文献3的技术适用于叶片间隙在线圈线径的1～1.2倍的范围内的情况下。这样，与专利文献1相同，无法适用于线圈线的中心位置向左右偏移，多根线圈线落入叶片轴所形成的间隙中，而线圈线向槽中的插入密度变高的线圈插入装置。在专利文献4中，公开了以下技术：为了使卷绕的线圈束不在叶片间隙堵塞，从上下水平地夹持线圈线的状态下，使线圈线落入叶片间隙的基端部。根据专利文献4的技术，在将卷绕的线圈束暂时挂在传送叶片上，并从传送叶片转移至叶片轴时，通过上侧的把持爪和下侧的保持爪从侧面夹持线圈束，在该状态下，使线圈束从叶片的上方移动至下方。由此，线圈束不会变为倾斜状态，线圈束保持水平，从而线圈线难以在叶片轴的间隙堵塞。但是，根据专利文献4的技术，通过把持爪和保持爪，从侧面将所有线圈束一体保持为从上下夹持的状态，并沿着轴向将线圈束引导至叶片间隙的基端部。因此，存在被把持爪或保持爪夹持的线圈束容易倾斜，很难均一地保持所有线圈束，线圈线的排列状态有可能散乱的问题。另外，专利文献1至专利文献4的任意一个技术都是停留在为了使线圈束难以堵塞而进行预防的技术，在线圈束堵塞在叶片轴所形成的间隙中时，操作人员需要将堵塞的线圈束解开，并将其引导至所述间隙的基端部，难以使定子制造实现自动化。因此，本申请的专利技术人将提供不需要操作人员的持续监视，能够使定子制造实现自动化的技术作为课题。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2014-180129号公报专利文献2：日本特开平7-194074号公报专利文献3：日本特开平8-116650号公报专利文献4：日本实开平5-15670号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题本专利技术要解决的问题在于提供一种线圈束引导单元以及线圈插入装置，在预先卷绕在线圈架上的线圈束落入线圈插入装置的叶片轴所形成的间隙的基端部时，使线圈束不在间隙中途堵塞，能够实现定子制造自动化。更具体地说，提供一种线圈束引导单元以及线圈插入装置，在不使线圈束在间隙中途堵塞的情况下，将其引导至间隙的基端部，并且在线圈束停留在间隙中途的情况下，即使操作人员不进行将线圈束解开的操作，也可以将线圈束引导至间隙的基端部。用于解决问题的手段本专利技术的第一专利技术的线圈束引导单元，设在线圈插入装置上，所述线圈插入装置将挂在由排列成环状的叶片轴所形成的间隙中的线圈束插入所述叶片轴的前方部保持的定子铁芯的槽中，其特征在于，所述线圈束引导单元包括开口端闭塞单元以及滑动单元，所述开口端闭塞单元，在所述线圈束被挂住的状态下，以成为所述开口端闭塞单元与相对的叶片轴之间的间隙宽度小于线圈线直径的状态的方式将所述间隙堵住，所述滑动单元，沿着排列好的所述叶片轴的轴向，使所述线圈束所接触的相邻的叶片轴中的一方的叶片轴相对于另一方的叶片轴滑动，使所述线圈束落入所述间隙的基端部。借助滑动单元而滑动的叶片轴只要交替地设置有可动叶片以及固定叶片，使可动叶片在一体的状态下滑动即可，但并不限定于此。例如，可以在成对的固定叶片之间连续配置3根可动叶片，并使中央的可动叶片比两边相邻的可动叶片滑动得大。此外，所有叶片轴的前端部的原始位置可以是一致的高度，也可以是不同的高度。沿着配置好的叶片轴的轴向滑动不限定于一方的叶片轴即可动叶片向间隙的基端部滑动的情况，也包括向间隙的开口端的方向滑动的情况。例如，可以使可动叶片成为从线圈束挂在叶片轴上的原始位置向开口端的方向滑动后的状态，此后向间隙的基端部滑动，来引导线圈束。当然也可以使可动叶片轴直接从原始位置向间隙的基端部滑动来引导线圈束。在线圈束接触的相邻的叶片轴中，因为一方的叶片轴与隔着线圈束相邻的叶片轴相对滑动，所以线圈束被夹持的状态变得松动，从而使线圈束落入的阻力变小。由此，在一个叶片间隙中排列多根线圈线的状态下挂住线圈束的情况下，以及在线圈线的中心位置向左右偏移的状态下挂住线圈束的情况下，都易于将线圈束引导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线圈束引导单元，设在线圈插入装置上，所述线圈插入装置将挂在由排列成环状的叶片轴所形成的间隙中的线圈束，插入所述叶片轴的前方部保持的定子铁芯的槽中，其特征在于，所述线圈束引导单元包括开口端闭塞单元以及滑动单元，所述开口端闭塞单元，在所述线圈束被挂住的状态下，以成为所述开口端闭塞单元与相对的叶片轴之间的间隙宽度小于线圈线直径的状态的方式，将所述间隙堵住，所述滑动单元，沿着排列好的所述叶片轴的轴向，使所述线圈束所接触的相邻的叶片轴中的一方的叶片轴相对于另一方的叶片轴滑动，使所述线圈束落入至所述间隙的基端部。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种线圈束引导单元，设在线圈插入装置上，所述线圈插入装置将挂在由排列成环状的叶片轴所形成的间隙中的线圈束，插入所述叶片轴的前方部保持的定子铁芯的槽中，其特征在于，所述线圈束引导单元包括开口端闭塞单元以及滑动单元，所述开口端闭塞单元，在所述线圈束被挂住的状态下，以成为所述开口端闭塞单元与相对的叶片轴之间的间隙宽度小于线圈线直径的状态的方式，将所述间隙堵住，所述滑动单元，沿着排列好的所述叶片轴的轴向，使所述线圈束所接触的相邻的叶片轴中的一方的叶片轴相对于另一方的叶片轴滑动，使所述线圈束落入至所述间隙的基端部。2.根据权利要求1所述的线圈束引导单元，其特征在于，所述滑动单元能够使所述一方的叶片轴沿着所述轴向往复滑动。3.根据权利要求1或2所述的线圈束引导单元，其特征在于，所述线圈束引导单元包括内侧推压单元，所述内侧推压单元，沿着排列好的所述叶片轴的内表面，以与所述一方的叶片轴的滑动同步的方式，将位于所述间隙的内侧部的所述线圈束向所述基端部推压。4.根据权利要求3所述的线圈束引导单元，其特征在于，所述线圈束引导单元包括第一报警单元，第一报警...

【专利技术属性】
技术研发人员：细野圣二，小岛昌男，
申请(专利权)人：ETEC株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP