无铁心电动机制造技术

一种无铁心电动机，不增大无铁心电动机的旋转轴延伸的方向的长度，而使单元与该无铁心电动机内的旋转轴的端部结合，内置有该单元。具备：圆筒状的线圈，其相对于作为旋转中心的中心轴配置成同心圆状，其一侧的端面由定子支承，所述圆筒状的线圈在所述中心轴延伸的方向上延伸；转子，其具备圆筒状的内磁轭和圆筒状的外磁轭，所述圆筒状的内磁轭和圆筒状的外磁轭将所述线圈在半径方向上夹在彼此之间，在彼此之间形成磁路，所述转子相对于所述中心轴配置成同心圆状，并在半径方向的中心侧支承于所述中心轴；外壳，其为圆筒状的外壳，具备在半径方向上配置于所述外磁轭的外侧的圆筒状部，相对于所述中心轴能够旋转；或者，具有具备在半径方向上配置于所述外磁轭的外侧的圆筒状部且通过所述中心轴的旋转而使所述圆筒状部旋转的外壳。在该无铁心电动机内的空间部具备与该无铁心电动机内的所述中心轴的端部结合的单元。

Coreless motor

A coreless motor does not increase the length of the extension direction of the rotating shaft of the coreless motor, so that the unit is combined with the end of the rotating shaft in the coreless motor, and the unit is built in. There are: a cylindrical coil, which is arranged in a concentric circle relative to the central axis as the revolving center, and the end face of one side is supported by a stator, and the cylindrical coil extends in the direction of the extension of the central axis; a rotor, which has a cylindrical inner yoke and a cylindrical outer yoke, and the cylindrical inner yoke and the cylindrical outer yoke place the coil in the direction of radius. The rotor is arranged in concentric circle with respect to the central axis and supported on the central side of the radius direction; the shell, which is a cylindrical shell, has a cylindrical part arranged on the outer side of the external yoke in the radius direction, and can rotate with respect to the central axis; or, it has a cylindrical part arranged on the outer side of the external yoke in the radius direction; or, it has a cylindrical part with respect to the central axis. The outer cylinder part of the outer yoke is arranged in the radial direction and rotates through the rotation of the central axis. The space part in the coreless motor has a unit which is combined with the end of the central shaft in the coreless motor.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无铁心电动机
本专利技术涉及无铁心电动机。特别是涉及在无铁心电动机的内部内置有减速器、制动器等各种单元的无铁心电动机。
技术介绍
以往，提出了将减速器、制动器等单元安装于在电动机的旋转轴上安装有驱动对象的一侧即旋转轴的输出侧、或者其相反侧等的方案。例如，在专利文献4中，提出了在动力轴和与动力轴配置成同心圆状的转子之间配置行星辊机构的电动机的方案。专利文献1～5是所谓的铁心型的电动机。以往，提出了在这种铁心型的电动机中将减速器等单元内置于电动机的内部的方案。另一方面，以往未提出在作为无铁心型的电动机的无铁心电动机中将减速器等单元内置于内部的方案。这是由于在无铁心电动机的情况下，一般是小型化的电动机，因此在电动机的内部内置减速器等单元本身是困难的。专利文献6是与本案申请人提出的无铁心电动机相关的专利技术。作为旋转中心的中心轴在半径方向的中心延伸，在该中心轴延伸的方向上延伸的圆筒状的线圈相对于中心轴配置成同心圆状。具备圆筒状的内磁轭和圆筒状的外磁轭的转子相对于所述中心轴配置成同心圆状，所述圆筒状的内磁轭和圆筒状的外磁轭将所述线圈在半径方向上夹在彼此之间，在彼此之间形成磁路。专利文献6记载的无铁心电动机是作为旋转中心的中心轴贯通无铁心电动机内的构造。即，中心轴在中心轴延伸的方向上贯通圆筒状的线圈。另外，所述中心轴在中心轴延伸的方向上贯通具备内磁轭和外磁轭的转子。由于是这样的构造，因此与以往的无铁心电动机同样地，也未想到在专利文献6记载的无铁心电动机中，将减速器等单元内置于无铁心电动机内部。现有技术文献专利文献专利文献1：WO2006/114881专利文献2：日本特开2008-263742号公报专利文献3：日本特开2009-38844号公报专利文献4：日本特开2003-143805号公报专利文献5：日本特开2010-263761号公报专利文献6：WO2015/162826
技术实现思路
专利技术所要解决的课题本专利技术的目的在于，提出一种无铁心电动机，该无铁心电动机不增大无铁心电动机的旋转轴延伸的方向的长度(大小)，而使减速器、制动器等单元与该无铁心电动机内的所述旋转轴的端部结合，内置有该单元。用于解决课题的手段在无铁心电动机中，在圆筒状的内转子的内侧，在所述中心轴延伸的方向上设置空间部(SPACE)，在该空间部(SPACE)配置减速器、制动器、旋转编码器、风扇、转矩传感器、电路等单元，所述圆筒状的内转子位于圆筒状线圈的内侧，所述圆筒状线圈相对于作为旋转中心的中心轴配置成同心圆状并沿所述中心轴延伸的方向延伸。即，在所述无铁心电动机的内侧，以使在作为旋转中心的中心轴延伸的方向上延伸的圆筒状线圈、圆筒状的内磁轭在所述中心轴延伸的方向上不贯通的方式，使所述中心轴在中途终止。由此，在所述无铁心电动机的内侧，在所述中心轴延伸的方向上，例如在所述内磁轭的内侧，在所述中心轴延伸的方向上设置空间部(SPACE)，在该空间部(SPACE)配置所述单元。[1]一种无铁心电动机，具备：圆筒状的线圈，其相对于作为旋转中心的中心轴配置成同心圆状，其一侧的端面由定子支承，并且所述圆筒状的线圈在所述中心轴延伸的方向上延伸；转子，其具备圆筒状的内磁轭和圆筒状的外磁轭，所述圆筒状的内磁轭和圆筒状的外磁轭将所述线圈在半径方向上夹在彼此之间，在彼此之间形成磁路，所述转子相对于所述中心轴配置成同心圆状，并在半径方向的中心侧支承于所述中心轴；以及外壳，其为圆筒状的外壳，具备在半径方向上配置于所述外磁轭的外侧的圆筒状部，并且相对于所述中心轴能够旋转，其中，在该无铁心电动机内的空间部具备与该无铁心电动机内的所述中心轴的端部结合的单元。[2]在[1]所述的无铁心电动机中，所述中心轴的与结合有所述单元的端部相向的一侧，在沿着所述中心轴延伸的方向上空开间隔的两个部位，能够旋转地支承于所述外壳的半径方向的中心侧，由此，所述外壳相对于所述中心轴能够旋转。[3]一种无铁心电动机，具备：圆筒状的线圈，其相对于作为旋转中心的中心轴配置成同心圆状，其一侧的端面由定子支承，并所述圆筒状的线圈在所述中心轴延伸的方向上延伸；转子，其具备圆筒状的内磁轭和圆筒状的外磁轭，所述圆筒状的内磁轭和圆筒状的外磁轭将所述线圈在半径方向上夹在彼此之间，在彼此之间形成磁路，所述转子相对于所述中心轴配置成同心圆状，并在半径方向的中心侧支承于所述中心轴；以及外壳，其为圆筒状的外壳，具备在半径方向上配置于所述外磁轭的外侧的圆筒状部，并且通过所述中心轴的旋转而使所述圆筒状部旋转，其中，在该无铁心电动机内的空间部具备与该无铁心电动机内的所述中心轴的端部结合的单元。[4]在[3]所述的无铁心电动机中，所述单元是将所述中心轴的旋转传递到所述外壳的机构。[5]在[3]或[4]所述的无铁心电动机中，所述中心轴的与结合有所述单元的端部相向的一侧，在沿着所述中心轴延伸的方向空开间隔的两个部位，能够旋转地支承于所述定子的半径方向的中心侧。[6]在[1]至[5]中任一项所述的无铁心电动机中，所述中心轴在所述中心轴延伸的方向上不贯通所述圆筒状线圈，而是通过在所述中心轴延伸的方向上的所述圆筒状线圈的中途终止来形成所述空间部。[7]在[1]至[5]中任一项所述的无铁心电动机中，所述中心轴在所述中心轴延伸的方向上不贯通所述内磁轭，而是通过在所述中心轴延伸的方向上的所述内磁轭的中途终止来形成所述空间部。[8]在[1]至[7]中任一项所述的无铁心电动机中，所述单元的外周直径比所述内磁轭的内周直径小。[9]在[1]至[8]中任一项所述的无铁心电动机中，所述单元在与所述单元的同所述中心轴的端部连接的一侧相向的一侧具备具有比所述内磁轭的内周直径大的外周直径的部分。专利技术效果根据本专利技术，能够提供一种无铁心电动机，该无铁心电动机不增大无铁心电动机的旋转轴延伸的方向的长度(大小)，而使减速器、制动器等单元与该无铁心电动机内的所述旋转轴的端部结合，内置有该单元。附图说明图1是对本专利技术的一实施方式的内部构造进行说明的剖视图。图2是对本专利技术的其他实施方式的内部构造进行说明的剖视图。图3是对本专利技术的又一实施方式的内部构造进行说明的剖视图。图4是对图3所示的实施方式的另一内部构造例进行说明的剖视图。图5是对本专利技术的又一实施方式的内部构造进行说明的剖视图。图6是对图5所示的实施方式的其他内部构造例进行说明的剖视图。图7是对本专利技术的又一实施方式的内部构造进行说明的剖视图。图8是对图7所示的实施方式的旋转传递的机构进行说明的概念图。图9是对图7所示的实施方式中的旋转传递部的太阳齿轮、行星齿轮、齿轮架的配备方式进行说明的概念图，图9(a)是从侧面观察高速侧旋转传递部并说明切断部位的图，图9(b)是高速侧旋转传递部的剖视图，图9(c)是从侧面观察低速侧旋转传递部并说明切断部位的图，图9(d)是低速侧旋转传递部的剖视图。图10是对在图7所示的实施方式中，配置于无铁心电动机内的单元成为一级减速机构的例子的内部构造进行说明的剖视图。图11是对图10所示的实施方式的旋转传递的机构进行说明的概念图。图12是对图7所示的实施方式的其他内部构造例进行说明的剖视图。图13是对图12所示的实施方式的旋转传递的机构进行说明的概念图。图14是说明在图10所示的实施方式中对从内置于无铁心电动机的减本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无铁心电动机，具备：圆筒状的线圈，其相对于作为旋转中心的中心轴配置成同心圆状，其一侧的端面由定子支承，并且所述圆筒状的线圈在所述中心轴延伸的方向上延伸；转子，其具备圆筒状的内磁轭和圆筒状的外磁轭，所述圆筒状的内磁轭和圆筒状的外磁轭将所述线圈在半径方向上夹在彼此之间，在彼此之间形成磁路，所述转子相对于所述中心轴配置成同心圆状，并在半径方向的中心侧支承于所述中心轴；以及外壳，其为圆筒状的外壳，具备在半径方向上配置于所述外磁轭的外侧的圆筒状部，并且相对于所述中心轴能够旋转，其中，在该无铁心电动机内的空间部具备与该无铁心电动机内的所述中心轴的端部结合的单元。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.06.21 JP 2016-122276;2017.04.03 JP PCT/JP20171.一种无铁心电动机，具备：圆筒状的线圈，其相对于作为旋转中心的中心轴配置成同心圆状，其一侧的端面由定子支承，并且所述圆筒状的线圈在所述中心轴延伸的方向上延伸；转子，其具备圆筒状的内磁轭和圆筒状的外磁轭，所述圆筒状的内磁轭和圆筒状的外磁轭将所述线圈在半径方向上夹在彼此之间，在彼此之间形成磁路，所述转子相对于所述中心轴配置成同心圆状，并在半径方向的中心侧支承于所述中心轴；以及外壳，其为圆筒状的外壳，具备在半径方向上配置于所述外磁轭的外侧的圆筒状部，并且相对于所述中心轴能够旋转，其中，在该无铁心电动机内的空间部具备与该无铁心电动机内的所述中心轴的端部结合的单元。2.如权利要求1所述的无铁心电动机，其中，所述中心轴的与结合有所述单元的端部相向的一侧，在沿着所述中心轴延伸的方向上空开间隔的两个部位，能够旋转地支承于所述外壳的半径方向的中心侧，由此，所述外壳相对于所述中心轴能够旋转。3.一种无铁心电动机，具备：圆筒状的线圈，其相对于作为旋转中心的中心轴配置成同心圆状，其一侧的端面由定子支承，并且所述圆筒状的线圈在所述中心轴延伸的方向上延伸；转子，其具备圆筒状的内磁轭和圆筒状的外磁轭，所述圆筒状的内磁轭和圆筒状的外磁轭将所述线圈...

【专利技术属性】
技术研发人员：白木学，当英和，山家淳志，
申请(专利权)人：M链接株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP