无人机电机及包括该无人机电机的无人机制造技术

本发明专利技术的一个实施例公开了一种无人机电机及包括该无人机电机的无人机，该无人机电机包括：旋转轴；包括供旋转轴插入的孔的定子；以及设置在定子的外侧上的转子，其中，在旋转轴和定子之间设置支撑构件，在支撑构件和定子之间设置轴承，其中，支撑构件包括围绕旋转轴的主体部和与转子耦接的凸缘部。

UAV and UAV including UAV

An embodiment of the present invention discloses an unmanned aerial vehicle and an unmanned aerial vehicle including the unmanned aerial vehicle. The unmanned aerial vehicle includes: a rotating shaft; a stator for a hole inserted into the rotating shaft; and a rotor arranged on the outer side of the stator, in which a supporting member is arranged between the rotating shaft and the stator, and a bearing is arranged between the supporting member and the stator, in which a supporting member is provided. It includes the main part around the rotating shaft and the flange part coupled with the rotor.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无人机电机及包括该无人机电机的无人机
本专利技术涉及无人机电机及包括该无人机电机的无人机。
技术介绍
近来，由于诸如便利性、快速性、经济可行性等各种优点，诸如无人机的无人驾驶飞行器(UAVs:unmannedaerialvehicles)除了军事目的之外，已被用于诸如配送、救灾、广播、休闲等各种领域。因此，对无人机的需求急剧增加。由于无人机的功能多样化，无人机已被实现为具有诸如拍照或录制视频、接收广播等多种功能的多媒体播放器。电机可用于使无人机飞行的驱动方法。也就是说，当螺旋桨通过电机的旋转而旋转时，无人机能够飞行。然而，由于当螺旋桨旋转时轴向上的力(推力)施加于电机，因此许多固定构件被设计于电机中以承受该力。因此，材料成本增加并且组装工艺变得复杂，所以电机的成本增加。此外，由于需要具有大直径的旋转轴来确保强度，因此电机效率降低。
技术实现思路
技术问题本专利技术旨在提供一种能够承受在旋转期间产生的轴向上的力的无人机电机、及包括该无人机电机的无人机。此外，本专利技术旨在提供一种能够对旋转轴或轴承的尺寸进行各种调节的无人机电机、及包括该无人机电机的无人机。此外，本专利技术旨在提供一种重量减轻的电机及包括该电机的无人机。技术方案本专利技术的一个方面提供一种无人机电机，包括：旋转轴；定子，所述定子包括供所述旋转轴插入的孔；以及转子，所述转子设置在所述定子的外侧，其中，在所述旋转轴和所述定子之间设置支撑构件，在所述支撑构件和所述定子之间设置轴承，并且所述支撑构件包括配置成围绕所述旋转轴的主体部以及耦接到所述转子的凸缘部。轴承可以包括设置在旋转轴和定子之间的第一轴承、以及设置在旋转轴和定子之间的第二轴承，并且支撑构件可以包括第一支撑构件和第二支撑构件，所述第一支撑构件包括设置在旋转轴和第一轴承之间的第一主体部以及耦接到转子的第一凸缘部，第二支撑构件包括设置在旋转轴和第二轴承之间的第二主体部、以及第二凸缘部。旋转轴、第一支撑构件、第二支撑构件以及转子可以一起旋转。无人机电机可以进一步包括壳体，定子被收纳在所述壳体中，其中，所述壳体可以包括底部和突出部，所述突出部从所述底部沿轴向突出，并且定子芯插入到所述突出部中。突出部可包括沿其轴向方向形成的第一孔，旋转轴可以穿过第一孔，第一轴承和第二轴承可以设置在第一孔中。第一孔可以包括台阶，通过台阶，第一轴承在轴向方向上与第二轴承间隔开。第一支撑构件可以插入到第一孔的一侧中以将第一轴承固定在第一孔中，第二支撑构件可以插入到第一孔的另一侧中以将第二轴承固定在第一孔中。第一凸缘部的直径可以大于第一轴承的内径并且小于第一轴承的外径，并且第二凸缘部的直径可以大于第二轴承的内径并且小于第二轴承的外径。转子可包括面向定子的外周面的转子芯、设置在转子芯的内表面上的多个磁体、以及配置成覆盖转子芯的盖部。盖部可包括多个叶片和设置在多个叶片之间的孔。盖部可以包括第一凹槽，第一凸缘部收容在第一凹槽中。第一凸缘部可包括至少一个第一突起，所述第一突起配置成朝向盖部突出并且所述第一突起插入到第一凹槽的底面中。第二凸缘部可包括第二突起，第二突起的数量与第一突起的数量相同。本专利技术的另一方面提供一种无人机，包括：主体；多个电机，所述多个电机连接到所述主体；叶片部，所述叶片部耦接到所述多个电机，其中，所述电机包括：旋转轴；定子，所述定子包括供所述旋转轴插入的孔；以及转子，所述转子设置在所述定子的外侧，在所述旋转轴和所述定子之间设置支撑构件，在所述支撑构件和所述定子之间设置轴承，并且所述支撑构件包括配置成围绕所述旋转轴的主体部以及耦接到所述转子的凸缘部。有益效果根据实施例，无人机电机能够承受在旋转期间在轴向上产生的力。此外，能够通过调节支撑构件的厚度，确保旋转轴的直径和轴承的内径的设计上的自由度。另外，通过减轻支撑构件的重量并减小旋转轴的直径，能够减小电机的重量。本专利技术的各种有用的优点和效果不限于上述内容，并且在描述本专利技术的示例性实施例的过程中可以相对容易地理解。附图说明图1是根据本专利技术的一实施例的无人机的示意图。图2是示出电机和叶片部的图。图3是根据本专利技术所述实施例的电机的示意图。图4是图3的分解立体图。图5是沿图3中的线A-A剖开的剖视图。图6是图5的分解图。图7是支撑构件的立体图。图8是图7的变型例。图9和图10是示出支撑构件的厚度根据旋转轴的厚度而变化的状态的图。具体实施方式可以将本专利技术的实施例修改为其他形式，或者可以组合一些实施例，并且本专利技术的范围不限于下面将描述的实施例。尽管在另一个实施例中没有描述在特定实施例中描述的项目，但是除非与另一个实施例中的项目相反或相矛盾的描述，否则这些项目可以被理解为与另一实施例相关的描述。例如，当在特定实施例中描述配置A的特性并且在另一实施例中描述配置B的特性时，配置的特征被理解为在本专利技术的范围内，除非相反或矛盾。即使在没有清楚地公开组合配置A和配置B的实施例时，也存在描述。在实施例的描述中，当公开一个元件形成在“另一个元件上面或下面”时，术语“在上面或下面”包括一种两个元件彼此直接接触的情况和一种其中至少还有另一个元件设置在待形成的两个元件之间(间接地)的情况。此外，当表达术语“在......上或下”时，还可以包括关于一个元素的向上方向和向下方向的含义。在下文中，将参照附图详细描述本专利技术的实施例，使得本领域技术人员可以容易地执行本专利技术的实施例。图1是根据本专利技术的实施例的无人机的示意图，图2是示出电机和叶片部的图。参照图1，根据该实施例的无人机1包括主体20和连接到主体20的多个叶片部30。无人机可以包括由于叶片部30的旋转能够飞行的任何的无人驾驶飞行器。根据实施例的无人机的形状不特别限制。叶片部30示出为螺旋桨，但是本专利技术不必限于此，可以应用能够使主体20飞行的任何的结构。根据该实施例的叶片部30例示为四个叶片部，但是叶片部的数量不特别限定。主体20的形状和叶片部30的数量可以进行各种改变。参照图2，叶片部30可以包括耦接到电机10的接合部31以及耦接到接合部31的一对叶片32。叶片32可具有沿其延伸方向的螺旋形状，但本专利技术不一定限于此。图3是根据本专利技术所述实施例的电机的示意图。图4是图3的分解立体图。参照图3和图4，根据该实施例的电机10包括壳体150、定子130、旋转轴140和转子110。壳体150包括底部151和突出部152，突出部152从底部151的中心沿轴向方向P1突出，并且定子芯131插入到突出部152中。壳体150可以由塑料材料制成，但不特别限于此。突出部152包括沿轴向方向P1形成的第一孔154。突出部152可以具有圆柱形状。可以沿着第一孔154的内壁形成台阶155。底部151可以具有形成于其中的多个孔153和156。因此，当电机10旋转时，可以经由孔153和156吸入外部空气。例如，孔153和156可以包括设置在底部151的边缘中的多个第二孔153、以及设置在突出部152和多个第二孔153之间的多个第三孔156。然而，孔153和156的数量和形状可以进行各种改变。定子130可包括定子芯131和线圈132。定子芯131可以插入并固定到突出部152。定子芯131可以具有从环形中央部131a径向设置的多个齿131b。定子芯131可以一体地形成，但不必限于此，并且可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机电机，包括：旋转轴；定子，所述定子包括供所述旋转轴插入的孔；以及转子，所述转子设置在所述定子外侧，其中，在所述旋转轴和所述定子之间设置有支撑构件，在所述支撑构件和所述定子之间设置有轴承，并且所述支撑构件包括配置成围绕所述旋转轴的主体部以及耦接到所述转子的凸缘部。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.06.09 KR 10-2016-00715041.一种无人机电机，包括：旋转轴；定子，所述定子包括供所述旋转轴插入的孔；以及转子，所述转子设置在所述定子外侧，其中，在所述旋转轴和所述定子之间设置有支撑构件，在所述支撑构件和所述定子之间设置有轴承，并且所述支撑构件包括配置成围绕所述旋转轴的主体部以及耦接到所述转子的凸缘部。2.根据权利要求1所述的无人机电机，其中：所述轴承包括设置在所述旋转轴和所述定子之间的第一轴承、以及设置在所述旋转轴和所述定子之间的第二轴承；并且所述支撑构件包括第一支撑构件和第二支撑构件，所述第一支撑构件包括设置在所述旋转轴和所述第一轴承之间的第一主体部以及耦接到所述转子的第一凸缘部，所述第二支撑构件包括设置在所述旋转轴和所述第二轴承之间的第二主体部、以及第二凸缘部。3.根据权利要求1所述的无人机电机，还包括壳体，所述定子被收容在所述壳体中，其中，所述壳体包括底部和突出部，所述突出部从所述底部沿轴向突出，并且所述定子插入到所述突出部中。4.根据权利要求3所述的无人机电机，其中：所述突出部包括沿其轴向形成的第一孔；所述旋转轴穿过所述第一孔；并且所述第一轴承和所述第二轴承设置在所述第一孔中。5.根据权利要求4所述的无人机电机，其中，所述第一孔包括台阶，通过所述台阶，所述第一轴承在轴向方向上与所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴永大，
申请(专利权)人：LG伊诺特有限公司，
类型：发明
国别省市：韩国,KR