施工机械用安全管理系统、管理装置、安全管理方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够以相对具有即效性的方式实现使用施工机械的施工现场的安全性提高的施工机械用安全管理系统。为此，一实施方式所涉及的施工机械用安全管理系统具备：检测部，检测障碍物向施工机械周边的规定区域内的侵入；及信息生成部，根据基于检测部的检测结果的履历及与障碍物侵入到规定区域内时的侵入相关的侵入相关信息，生成侵入程度信息，该侵入程度信息用于生成能够确认障碍物向规定区域内的侵入程度与侵入相关信息之间的关系的表。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】施工机械用安全管理系统、管理装置、安全管理方法
本专利技术涉及一种施工机械用安全管理系统等。
技术介绍
已知有如下安全管理装置(例如，参考专利文献1)：检测人(工作人员)向施工机械周边的规定区域(监视区域)的侵入，向与施工机械远程配置的计算机发送侵入信息，并使该侵入信息在该计算机内作为数据库而蓄积、保存。以往技术文献专利文献专利文献1：日本特开2007-85091号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术课题然而，专利文献1中，能够根据所蓄积的侵入信息，在事后促使施工现场的工作人员和现场监督等提高安全性，但对于当前在施工现场产生的情况，无法立刻促使提高安全性。因此，鉴于上述课题，其目的在于提供一种能够以相对具有即效性的方式实现使用施工机械的施工现场的安全性提高的施工机械用安全管理系统等。用于解决技术课题的手段为了实现上述目的，本专利技术的一实施方式中，提供一种施工机械用安全管理系统，其具备：检测部，检测障碍物向施工机械周边的规定区域内的侵入；及信息生成部，根据基于所述检测部的检测结果的履历及与所述障碍物侵入到所述规定区域内时的所述侵入相关的侵入相关信息，生成侵入程度信息，该侵入程度信息用于生成能够确认所述障碍物向所述规定区域内的侵入程度与所述侵入相关信息之间的关系的表。专利技术效果根据上述实施方式，能够提供一种能够以相对具有即效性的方式实现使用施工机械的施工现场的安全性提高的施工机械用安全管理系统。附图说明图1是表示本实施方式所涉及的施工机械的一例的图。图2A是表示本实施方式所涉及的安全管理系统的结构的一例的图。图2B是表示本实施方式所涉及的安全管理系统的结构的另一例的图。图2C是表示本实施方式所涉及的安全管理系统的结构的又一例的图。图3是说明基于物体检测部的检测范围的图。图4是表示侵入履历信息的一例的图。图5是表示通过信息生成部生成的侵入程度信息的第1例的图。图6是表示通过信息生成部生成的侵入程度信息的第2例的图。图7是表示通过信息生成部生成的侵入程度信息的第3例的图。图8是表示通过信息生成部生成的侵入程度信息的第4例的图。图9是表示通过信息生成部生成的侵入程度信息的第5例的图。图10是表示通过信息生成部生成的侵入程度信息的第6例的图。图11是表示显示于显示装置等的侵入程度信息的图。图12是表示通过信息生成部生成的侵入程度信息的第7例的图。图13是表示管理终端中的侵入程度信息的显示方式的一例的图。图14是概略地表示基于显示控制部的处理的一例的流程图。图15是概略地表示基于信息发送部的处理的一例的流程图。具体实施方式以下，参考附图对用于实施专利技术的方式进行说明。[施工机械的概要]首先，参考图1，对本实施方式所涉及的安全管理系统100(参考图2)中包含的施工机械进行说明。图1是表示本实施方式所涉及的安全管理系统100中包含的施工机械的一例的图，具体而言，是挖土机的侧视图。另外，本实施方式所涉及的安全管理系统100中包含的施工机械理所当然可以是挖土机以外的施工机械，例如，可以是轮式装载机、沥青滚平机等。本实施方式所涉及的挖土机中，作为通常的结构，具备下部行走体1、经由回转机构2以能够回转的方式搭载于下部行走体1的上部回转体3、作为作业装置的动臂4、斗杆5及铲斗6、以及供操作者搭乘的驾驶室10。下部行走体1例如包含左右一对履带，通过各个履带被行走液压马达(未图示)液压驱动，使挖土机行走。上部回转体3通过被回转液压马达或者电动机(均未图示)等驱动而相对于下部行走体1回转。动臂4以能够俯仰的方式枢轴安装于上部回转体3的前部中央，在动臂4的前端，以能够上下转动的方式枢轴安装斗杆5，在斗杆5的前端，以能够上下转动的方式枢轴安装铲斗6。动臂4、斗杆5及铲斗6分别被动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9液压驱动。驾驶室10是供操作者搭乘的座舱(操纵室)，搭载于上部回转体3的前部左侧。并且，本实施方式所涉及的挖土机中，作为与安全管理系统100相关的结构，具备控制器30、摄像装置40、动作/姿势状态传感器42、显示装置50、语音输出装置60、外部通知装置70及通信设备80。控制器30是进行挖土机的驱动控制的控制装置。控制器30搭载于驾驶室10内。摄像装置40安装于上部回转体3的上部，拍摄挖土机的周边。摄像装置40包含后方摄像机40B、左侧方摄像机40L、右侧方摄像机40R。后方摄像机40B安装于上部回转体3的后端上部，拍摄上部回转体3的后方。左侧方摄像机40L安装于上部回转体3的左端上部，拍摄上部回转体3的左侧方。右侧方摄像机40R安装于上部回转体3的右端上部，拍摄上部回转体3的右侧方。动作/姿势状态传感器42是检测挖土机的动作状态和姿势状态的传感器。动作/姿势状态传感器42包含动臂角度传感器42A、斗杆角度传感器42B、铲斗角度传感器42C、三轴惯性传感器(IMU：InertialMeasurementUnit)42D、42E、回转角度传感器42F及加速度传感器42G。动臂角度传感器42A检测以上部回转体3为基准的动臂4的俯仰角度(以下，称为“动臂角度”)。动臂角度传感器42A例如为旋转编码器，以下，对于动臂角度传感器42A、铲斗角度传感器42C及回转角度传感器42F也相同。斗杆角度传感器42B检测以动臂4为基准的斗杆5的转动角度(以下，称为“斗杆角度”)。铲斗角度传感器42C检测以斗杆5为基准的铲斗6的转动角度(以下，称为“铲斗角度”)。IMU42D安装于动臂4，检测沿着规定的三轴的动臂4的加速度及绕规定的三轴的动臂4的角加速度。IMU42E安装于斗杆5，检测沿着规定的三轴的斗杆5的加速度及绕规定的三轴的斗杆5的角加速度。回转角度传感器42F检测以上部回转体3的规定的角度方向为基准的回转角度。加速度传感器42G安装于离开上部回转体3的回转轴的位置，检测上部回转体3在该位置的加速度。由此，可根据加速度传感器42G的检测结果，判别上部回转体3是否在回转或者下部行走体1是否在行走等。显示装置50设置于驾驶室10内的操纵席的周边，在基于控制器30(后述的显示控制部304)的控制下，显示向操作者通知的各种图像信息。语音输出装置60设置于驾驶室10内的操纵席的周边，在基于控制器30的控制下，输出向操作者通知的各种语音信息。语音输出装置60例如为扬声器或蜂鸣器等。外部通知装置70向挖土机周边的工作人员和施工现场的监督人员等进行通知。外部通知装置70例如可以包含向挖土机周边的工作人员等进行点亮或者闪烁等的光源(照明器件)。并且，外部通知装置70可以包含向挖土机周边的工作人员等提示图像信息(字符信息或描绘信息等)的面向外部的显示装置。并且，外部通知装置70是向挖土机周边的工作人员等输出语音信息的扬声器或蜂鸣器等朝向外部的语音输出装置。通信设备80根据规定的无线通信标准，通过规定的通信网络150(参考图2。例如，以基站为终端的便携电话网络或因特网等)，与远程的外部设备(例如，后述的管理服务器200)进行通信的通信设备。[安全管理系统的结构]接着，参考图2A～图2C，对安全管理系统100的结构进行说明。首先，图2A是表示本实施方式所涉及的安全管理系统100的结构的一例的框图。安全管理系统100包含挖土机、以能够通过通信网络150与挖土机进行通信的方式连接的管本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种施工机械用安全管理系统，其具备：检测部，检测障碍物向施工机械周边的规定区域内的侵入；及信息生成部，根据基于所述检测部的检测结果的履历及与所述障碍物侵入到所述规定区域内时的所述侵入相关的侵入相关信息，生成侵入程度信息，该侵入程度信息用于生成能够确认所述障碍物向所述规定区域内的侵入程度与所述侵入相关信息之间的关系的表。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.11.01 JP 2016-2147151.一种施工机械用安全管理系统，其具备：检测部，检测障碍物向施工机械周边的规定区域内的侵入；及信息生成部，根据基于所述检测部的检测结果的履历及与所述障碍物侵入到所述规定区域内时的所述侵入相关的侵入相关信息，生成侵入程度信息，该侵入程度信息用于生成能够确认所述障碍物向所述规定区域内的侵入程度与所述侵入相关信息之间的关系的表。2.根据权利要求1所述的施工机械用安全管理系统，其中，所述信息生成部生成侵入程度信息，该侵入程度信息用于生成能够确认与所述侵入相关信息相关的规定条件下的所述障碍物向所述规定区域的侵入程度的表。3.根据权利要求1所述的施工机械用安全管理系统，其中，所述信息生成部生成侵入程度信息，该侵入程度信息用于生成能够确认与所述侵入程度相关的规定条件下的所述侵入相关信息的表。4.根据权利要求1所述的施工机械用安全管理系统，其还具备警报输出部，所述检测部作为所述障碍物对人进行检测，通过所述检测部，在所述规定区域的靠近所述施工机械的第1区域和比所述第1区域远离所述施工机械的第2区域中的所述第1区域中检测到人时，所述警报输出部输出警报等级高的第1警报，在所述第2区域中检测到人时，所述警报输出部输出警报等级低的第2警报，所述信息生成部根据所述警报输出部的输出结果的履历，生成所述侵入程度信息。5.根据权利要求4所述的施工机械用安全管理系统，其中，所述信息生成部生成所述侵入程度信息，该侵入程度信息包含通过所述检测部检测到人向所述规定区域内侵入的次数及通过所述检测部检测到向所述规定区域内侵入的人数中的至少一个。6.根据权利要求2所述的施工机械用安全管理系统，其中，所述规定条件是与通过所述检测部检测到所述障碍物向所述规定区域内侵入的时间段相关的条件、与通过所述检测部检测到所述障碍物向所述规定区域内侵入的位置相关的条件、与通过所述检测部检测到所述障碍物向所述规定区域内侵入时的所述施工机械的操作状态相关的条件、与通过所述检测部检测到所述障碍物向所述规定区域内侵入时的所述施工机械的工作模式相关的条件、与通过所述检测部检测到人向所述规定区域内侵入时输出的警报的警报等级相关的条件。7.根据权利要求2所述的施工机械用安全管理系统，其中，所述规定条件是与通过所述检测部检测到所述障碍物向所述规定区域内侵入时的警报开始至基于由操作者进行的警报解除操作的警报解除为止的经过时间相关的条件、与通过所述检测部检测到所述障碍物向所述规定区域内侵入时的所述检测部的检测性能的设定状态相关的条件、与通过所述检测部检测到所述障碍物向所述规定区域内侵入时的周边环境相关的条件、与通过所述检测部检测到所述障碍物向所述规定区域内侵入时的挖土机的姿势稳定度相关的条件、或与通过所述检测部检测到所述障碍物向所述规定区域内侵入时的操作者的规定期间内的操作技能相关的条件。8.根据权利要求3所述的施工机械用安全管理系统，其中，所述规定条件是通过所述检测部检测到向所述规定区域内侵入的次数、通过所述检测部检测到向所述规定区域内侵入的人数超过规定基准的条件。9.根据权利要求3所述的施工机械用安全管理系统，其中，所述规...

【专利技术属性】
技术研发人员：泉川岳哉，加藤英彦，
申请(专利权)人：住友建机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP