记录有室内外判断程序的记录介质、室内外判断系统、室内外判断方法、移动终端和室内外环境分类判断单元技术方案

技术编号:20289877 阅读:33 留言:0更新日期:2019-02-10 20:24
提供室内外判断程序等,由此与难以进行阈值设置的基于卫星接收强度的判断方法相比,能够以更高的精度进行室内外判断。根据本发明专利技术的室内外判断程序使得执行以下步骤:基于从移动终端所配备的卫星接收器直接地或间接地获取到的卫星仰角信息和卫星方位角信息中的至少任一信息来判断该移动终端存在于室内还是室外。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】记录有室内外判断程序的记录介质、室内外判断系统、室内外判断方法、移动终端和室内外环境分类判断单元
本专利技术涉及判断移动终端存在于室内还是室外的室内外判断程序、室内外判断系统、室内外判断方法、移动终端和室内外环境分类判断单元。
技术介绍
诸如具有全球定位系统(GPS)功能的移动终端等的一些移动终端具有判断本地终端位于室内还是室外的室内外判断功能。室内外判断功能通过使用在室内环境中接收GPS信号强度减弱的性质以及表征来自GPS的信号强度波形的性质等,主要基于诸如来自各卫星的接收信噪比(SNR)和信号波形等的等同于接收信号强度的信息(该信息与GPS接收的前级处理有关)来进行判断。使用这种室内外判断功能的技术包括以下。例如,专利文献1公开了根据是否接收到GPS信号来进行室内外判断的技术。此外,专利文献2公开了基于来自定位卫星的信号的接收灵敏度以及所捕捉到的卫星的数量及其变化状态来进行室内外判断的技术。此外,专利文献3公开了根据来自多个定位卫星的卫星信号的信号强度的平均强度是否在与室内相对应的信号强度范围内和/或在与室外相对应的信号强度范围内来进行室内外判断的技术。专利文献3还公开了根据来自高仰角范围内的定位卫星的卫星信号的信号强度是否在预测强度范围内来进行室内外判断的技术。此外,专利文献4公开了通过使用来自多个定位卫星的信号的代表值和分散值来进行室内外判断的技术。此外,专利文献5描述了通过使用获取GPS无线电波的接收质量或GPS位置信息所需的时间来进行室内外判断的技术。另外,专利文献6公开了通过使用表示局部传播到接收器场所的模式的环境数据(信噪比、信号与干扰波比、输入信号强度、信号衰减、相关函数波形和峰宽值至少之一)来进行室内外判断的技术。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2010-38712专利文献2:日本特开2004-245657专利文献3:日本特开2006-292532专利文献4:日本特开2013-44651专利文献5:日本专利5333228专利文献6:日本特开2012-163566专利文献7:日本特开2010-038895
技术实现思路
专利技术要解决的问题本专利技术人给出了以下分析。然而,在将专利文献1~6所述的各个室内外判断功能应用于卫星数量非常多的卫星定位系统的情况下,在室内环境中从卫星接收到的信号不太可能减弱,因此难以设置合适的室内外判断阈值。具体地,随着定位系统的年度投资的平衡化并且以对提高定位精度的需求作为背景,定位系统的卫星数量逐步增加。因此,在室内环境中接收到的接收GPS信号强度逐步增加,并且需要逐步改变室内外判断阈值。换句话说,在专利文献1~6所述的各个室内外判断功能中,随着卫星数量的增加,需要导出并设置合适的判断阈值,并且除非根据需要改变判断阈值,否则判断精度可能下降。本专利技术的主要目的是提供与难以进行阈值设置的基于卫星接收强度的判断方法相比能够以更高的精度进行室内外判断的室内外判断程序、室内外判断系统、室内外判断方法、移动终端和室内外环境分类判断单元。用于解决问题的方案根据第一方面的一种记录有室内外判断程序的记录介质,所述室内外判断程序使得执行用于通过使用硬件资源来判断移动终端存在于室内还是室外的操作,所述室内外判断程序使得执行以下步骤:基于从所述移动终端所配备的卫星接收器直接地或间接地获取到的卫星仰角信息和卫星方位角信息中的至少任一信息,来判断所述移动终端存在于室内还是室外。根据第二方面的一种室内外判断系统包括:移动终端,其包括:卫星接收器,用于接收卫星信号,并且还通过使用所述卫星信号中所包括的卫星轨道信息来计算卫星仰角信息和卫星方位角信息中的至少任一信息,以及室内外环境分类判断单元,用于基于从所述卫星接收器获取到的所述卫星仰角信息和所述卫星方位角信息中的至少任一信息,来判断所述移动终端存在于室内还是室外;数据服务器,其通过网络能够通信地连接到所述移动终端,并且还用于累积来自所述移动终端的数据;以及室内外环境分类可视化单元,用于向所述数据服务器请求室内外环境分类数据的生成所需的数据,通过将从所述数据服务器获取到的数据标绘在地图上来生成室内外环境分类数据,并且将所生成的室内外环境分类数据作为地理分布进行显示。根据第三方面的一种室内外判断系统包括:移动终端,其包括卫星接收器,所述卫星接收器用于接收卫星信号、并且还通过使用所述卫星信号中所包括的卫星轨道信息来计算卫星仰角信息和卫星方位角信息中的至少任一信息;数据服务器,其通过网络能够通信地连接到所述移动终端,并且还用于累积包括来自所述移动终端的所述卫星仰角信息和所述卫星方位角信息中的至少任一信息的数据;室内外环境分类判断单元,用于基于从所述数据服务器获取到的所述卫星仰角信息和所述卫星方位角信息中的至少任一信息,来判断所述移动终端存在于室内还是室外;以及室内外环境分类可视化单元,用于基于从所述室内外环境分类判断单元获取到的判断结果、通过将从所述数据服务器获取到的数据标绘在地图上来生成室内外环境分类数据,并且将所生成的室内外环境分类数据作为地理分布进行显示。根据第四方面的一种室内外判断方法,用于通过使用硬件资源来判断移动终端存在于室内还是室外,所述室内外判断方法包括:基于从所述移动终端所配备的卫星接收器直接地或间接地获取到的卫星仰角信息和卫星方位角信息中的至少任一信息,来判断所述移动终端存在于室内还是室外。根据第五方面的一种移动终端包括:卫星接收器,用于接收卫星信号,并且还通过使用所述卫星信号中所包括的卫星轨道信息来计算卫星仰角信息和卫星方位角信息中的至少任一信息;以及室内外环境分类判断单元,用于基于从所述卫星接收器获取到的所述卫星仰角信息和所述卫星方位角信息中的至少任一信息,来判断所述移动终端存在于室内还是室外。根据第六方面的一种室内外环境分类判断单元,用于:基于从移动终端所配备的卫星接收器直接地或间接地获取到的卫星仰角信息和卫星方位角信息中的至少任一信息,来判断所述移动终端存在于室内还是室外。专利技术的效果第一方面至第六方面使得与难以进行阈值设置的基于卫星接收强度的判断方法相比、能够以更高的精度进行室内外判断。附图说明图1是示意性示出根据第一示例实施例的室内外判断系统的结构的框图。图2是示意性示出根据第一示例实施例的室内外判断系统中的移动终端的室内外环境分类判断单元的第一操作的流程图。图3是示意性示出根据第一示例实施例的室内外判断系统中的移动终端的室内外环境分类判断单元的第二操作的流程图。图4是示意性示出根据第一示例实施例的室内外判断系统中的移动终端的室内外环境分类判断单元的第三操作的流程图。图5是示意性示出根据第一示例实施例的室内外判断系统中的移动终端的室内外环境分类判断单元的第四操作的流程图。图6是示意性示出根据第二示例实施例的室内外判断系统的结构的框图。图7是示意性示出根据第二示例实施例的室内外判断系统中的移动终端的室内外环境分类判断单元的第一操作的流程图。图8是示意性示出根据第二示例实施例的室内外判断系统中的移动终端的室内外环境分类判断单元的第二操作的流程图。图9是示意性示出根据第二示例实施例的室内外判断系统中的移动终端的室内外环境分类判断单元的第三操作的流程图。图10是示意性示出根据第二示例实施例的室内外判断系统中的移动终端本文档来自技高网
...

【技术保护点】
1.一种记录有室内外判断程序的记录介质,所述室内外判断程序使得执行用于通过使用硬件资源来判断移动终端存在于室内还是室外的操作,所述室内外判断程序使得执行以下步骤:基于从所述移动终端所配备的卫星接收器直接地或间接地获取到的卫星仰角信息和卫星方位角信息中的至少任一信息,来判断所述移动终端存在于室内还是室外。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.30 JP 2016-0697131.一种记录有室内外判断程序的记录介质,所述室内外判断程序使得执行用于通过使用硬件资源来判断移动终端存在于室内还是室外的操作,所述室内外判断程序使得执行以下步骤:基于从所述移动终端所配备的卫星接收器直接地或间接地获取到的卫星仰角信息和卫星方位角信息中的至少任一信息,来判断所述移动终端存在于室内还是室外。2.根据权利要求1所述的记录有室内外判断程序的记录介质,所述室内外判断程序还使得执行以下步骤:基于所述卫星仰角信息,对存在于第一仰角范围的第一卫星数量进行计数;基于所述卫星仰角信息,对存在于比所述第一仰角范围高的第二仰角范围的第二卫星数量进行计数;计算所述第一卫星数量和所述第二卫星数量之间的卫星计数比;在所述卫星计数比大于或等于预设的卫星计数比阈值的情况下,做出室内场所的判断;以及在所述卫星计数比不是大于或等于所述卫星计数比阈值的情况下,做出室外的判断。3.根据权利要求1所述的记录有室内外判断程序的记录介质,所述室内外判断程序还使得执行以下步骤:基于所述卫星仰角信息,对存在于第一仰角范围的第一卫星数量进行计数;基于所述卫星仰角信息,对存在于比所述第一仰角范围高的第二仰角范围的第二卫星数量进行计数;计算所述第一卫星数量和所述第二卫星数量之间的卫星计数比;在所述卫星计数比不是大于或等于预设的第一卫星计数比阈值的情况下,做出室外的判断;在所述卫星计数比大于或等于所述第一卫星计数比阈值的情况下,评估所述卫星计数比是否大于或等于第二卫星计数比阈值,其中所述第二卫星计数比阈值大于所述第一卫星计数比阈值;在所述卫星计数比大于或等于所述第二卫星计数比阈值的情况下,做出室内且非窗户附近的判断;以及在所述卫星计数比不是大于或等于所述第二卫星计数比阈值的情况下,做出室内且窗户附近的判断。4.根据权利要求1所述的记录有室内外判断程序的记录介质,所述室内外判断程序还使得执行以下步骤:基于所述卫星仰角信息,来计算平均仰角、最大仰角和仰角标准偏差;在所述平均仰角不是小于或等于预设的平均仰角阈值的情况下,做出室外的判断;在所述最大仰角不是小于或等于预设的最大仰角阈值的情况下,做出室外的判断;在所述仰角标准偏差不是小于或等于预设的仰角标准偏差阈值的情况下,做出室外的判断;以及在所述平均仰角小于或等于所述平均仰角阈值、所述最大仰角小于或等于所述最大仰角阈值、并且所述仰角标准偏差小于或等于所述仰角标准偏差阈值的情况下,做出室内场所的判断。5.根据权利要求1所述的记录有室内外判断程序的记录介质,所述室内外判断程序还使得执行以下步骤:基于所述卫星仰角信息,来计算平均仰角、最大仰角和仰角标准偏差;在所述平均仰角不是小于或等于预设的平均仰角阈值的情况下,做出室外的判断;在所述最大仰角不是小于或等于预设的最大仰角阈值的情况下,做出室外的判断;在所述仰角标准偏差不是小于或等于预设的第一仰角标准偏差阈值的情况下,做出室外的判断;在所述平均仰角小于或等于所述平均仰角阈值、所述最大仰角小于或等于所述最大仰角阈值、并且所述仰角标准偏差小于或等于第一仰角标准偏差阈值的情况下,评估所述仰角标准偏差是否小于或等于比所述第一仰角标准偏差阈值小的第二仰角标准偏差阈值;在所述仰角标准偏差小于或等于所述第二仰角标准偏差阈值的情况下,做出室内且非窗户附近的判断;以及在所述仰角标准偏差不是小于或等于所述第二仰角标准偏差阈值的情况下,做出室内且窗户附近的判断。6.根据权利要求1所述的记录有室内外判断程序的记录介质,所述室内外判断程序还使得执行以下步骤:基于所述卫星仰角信息,来计算平均仰角、最大仰角和仰角标准偏差;在所述平均仰角不是小于或等于预设的平均仰角阈值的情况下,做出室外的判断;在所述最大仰角不是小于或等于预设的最大仰角阈值的情况下,做出室外的判断;在所述仰角标准偏差不是小于或等于预设的第一仰角标准偏差阈值的情况下,做出室外的判断;在所述平均仰角小于或等于所述平均仰角阈值、所述最大仰角小于或等于所述最大仰角阈值、并且所述仰角标准偏差小于或等于第一仰角标准偏差阈值的情况下,评估所述仰角标准偏差是否小于或等于比所述第一仰角标准偏差阈值小的第二仰角标准偏差阈值;在所述仰角标准偏差不是小于或等于所述第二仰角标准偏差阈值的情况下,做出室内且窗户附近的判断;在所述仰角标准偏差小于或等于所述第二仰角标准偏差阈值的情况下,基于所述卫星方位角信息来计算发射能够接收的无线电波的卫星的方位角宽度;在所述方位角宽度小于或等于预设的方位角宽度阈值的情况下,做出室内且非窗户附近的判断;以及在所述方位角宽度不是小于或等于所述方位角宽度阈值的情况下,做出室内且窗户附近的判断。7.根据权利要求1所述的记录有室内外判断程序的记录介质,所述室内外判断程序还使得执行以下步骤:基于所述卫星仰角信息,来计算平均仰角、最大仰角和仰角标准偏差;在所述平均仰角不是小于或等于预设的平均仰角阈值的情况下,做出室外的判断;在所述最大仰角不是小于或等于预设的最大仰角阈值的情况下,做出室外的判断;在所述仰角标准偏差不是小于或等于预设的第一仰角标准偏差阈值的情况下,做出室外的判断;在所述平均仰角小于或等于所述平均仰角阈值、所述最大仰角小于或等于所述最大仰角阈值、并且所述仰角标准偏差小于或等于所述第一仰角标准偏差阈值的情况下,评估所述仰角标准偏差是否小于或等于比所述第一仰角标准偏差阈值小的第二仰角标准偏差阈值;在所述仰角标准偏差不是小于或等于所述第二仰角标准偏差阈值的情况下,做出室内且窗户附近的判断;在所述仰角标准偏差小于或等于所述第二仰角标准偏差阈值的情况下,基于所述卫星方位角信息来计算发射能够接收的无线电波的卫星的方位角标准偏差;在所述方位角标准偏差小于或等于预设的方位角标准偏差阈值的情况下,做出室内且非窗户附近的判断;以及在所述方位角标准偏差不是小于或等于所述方位角标准偏差阈值的情况下,做出室内且窗户附近的判断。8.根据权利要求1所述的记录有室内外判断程序的记录介质,所述室内外判断程序还使得执行以下步骤:基于所述卫星仰角信息和所述卫星方位角信息,来计算发射能够接收的无线电波的卫星的仰角和方位角的合成标准偏差;在所述合成标准偏差小于或等于预设的合成标准偏差阈值的情况下,做出室内场所的判断;以及在所述合成标准偏差不是小于或等于所述合成标准偏差阈值的情况下,做出室外的判断。9.根据权利要求1所述的记录有室内外判断程序的记录介质,所述室内外判断程序还使得执行以下步骤:基于所述卫星仰角信息和所述卫星方位角信息,来计算发射能够接收的无线电波的卫星的仰角和方位角的合成标准偏差;在所述合成标准偏差不是小于或等于预设的第一合成标准偏差阈值的情况下,做出室外的判断;在所述合成标准偏差小于或等于所述第一合成标准偏差阈值的情况下,评估所述合成标准偏差是否小于或等于比所述第一合成标准偏差阈值小的第二合成标准偏差阈值;在所述合成标准偏差小于或等于所述第二合成标准偏差阈值的情况下,做出室内且非窗户附近的判断;以及在所述合成标准偏差不是小于或等于所述第二合成标准偏差阈值的情况下,做出室内且窗户附近的判断。10.根据权利要求1所述的记录有室内外判断程序的记录介质,所述室内外判断程序还使得执行以下步骤:基于所述卫星仰角信息和所述卫星方位角信息,来计算发射能够接收的无线电波的卫星的三维方位角面积;在所述三维方位角面积小于或等于预设的三维方位角面积阈值的情况下,做出室内场所的判断;以及在所述三维方位角面积不是小于或等于所述三维方位角面积阈值的情况下,做出室外的判断。11.根据权利要求1所述的记录有室内外判断程序的记录介质,所述室内外判断程序还使得执行以下步骤:基于所述卫星仰角信息和所述卫星方位角信息,来计算发射能够接收的无线电波的卫星向着预定仰角和特定方向的偏移度;在所述偏移度小于或等于预设的偏移度阈值的情况下,做出室内场所的判断;以及在所述偏移度不是小于或等于所述偏移度阈值的情况下,做出室外的判断。12.根据权利要求1所述的记录有室内外判断程序的记录介质,所述室内外判断程序还使得执行以下步骤:基于所述卫星仰角信息和所述卫星方位角信息,来计算发射能够接收的无线电波的卫星的仰角和方位角的合成标准偏差;基于从所述移动终端所配备的地上高度导出单元直接地或间接地获取到的地上高度信息,来设置第一标准偏差阈值和比所述第一标准偏差阈值小的第二标准偏差阈值;在所述合成标准偏差不是小于或等于所述第一合成标准偏差阈值的情况下,做出室外的判断;在所述合成标准偏差小于或等于所述第一合成标准偏差阈值的情况下,评估所述合成标准偏差是否小于或等于比所述第一合成标准偏差阈值小的第二合成标准偏差阈值;在所述合成标准偏差小于或等于所述第二合成标准偏差阈值的情况下,做出室内且非窗户附近的判断;以及在所述合成标准偏差不是小于或等于所述第二合成标准偏差阈值的情况下,做出室内且窗户附近的判断。13.根据权利要求1所述的记录有室内外判断程序的记录介质,所述室内外判断程序还使得执行以下步骤:基于所述卫星仰角信息和所述卫星方位角信息,来计算发射能够接收的无线电波的卫星的仰角和方位角的合成标准偏差;基于从所述移动终端所配备的地上高度导出单元直接地或间接地获取到的地上高度信息,来设置第一标准偏差阈值和比所述第一标准偏差阈值小的第二标准偏差阈值;在所述合成标准偏差不是小于或等于所述第一合成标准偏差阈值的情况下,做出室外的判断;在所述合成标准偏差小于或等于所述第一合成标准偏差阈值的情况下,评估所述合成标准偏差是否小于或等于比所述第一合成标准偏差阈值小的第二合成标准偏差阈值;在所述合成标准偏差小于或等于所述第二合成标准偏差阈值的情况下,评估从所述移动终端所配备的移动速度导出单元直接地或间接地获取到的移动速度信息是否大于或等于预设的第一移动速度阈值;在所述移动速度信息大于或等于所述第一移动速度阈值的情况下,做出地铁内的判断;在所述移动速度信息不是大于或等于所述第一移动速度阈值的情况下,做出室内且非窗户附近的判断;在所述合成标准偏差小于或等于所述第二合成标准偏差阈值的情况下,评估从所述移动速度导出单元直接地或间接地获取到的移动速度信息是否大于或等于预设的第二移动速度阈值;在所述移动速度信息大于或等于所述第二移动速度阈值的情况下,做出地上车辆内的判断;以及在所述移动速度信息不是大于或等于所述第二移动速度阈值的情况下,做出室内且窗户附近的判断。14.一种室内外判断系统,包括:移动终端,其包括:卫星接收器,用于接收卫星信号,并且还通过使用所述卫星信号中所包括的卫星轨道信息来计算卫星仰角信息和卫星方位角信息中的至少任一信息,以及室内外环境分类判断单元,用于基于从所述卫星接收器获取到的所述卫星仰角信息和所述卫星方位角信息中的至少任一信息,来判断所述移动终端存在于室内还是室外;数据服务器,其通过网络能够通信地连接到所述移动终端,并且还用于累积来自所述移动终端的数据;以及室内外环境分类可视化单元,用于向所述数据服务器请求室内外环境分类数据的生成所需的数据,通过将从所述数据服务器获取到的数据标绘在地图上来生成室内外环境分...

【专利技术属性】
技术研发人员:青山明雄
申请(专利权)人:日本电气株式会社
类型:发明
国别省市:日本,JP

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1