用于对投射到激光接收器上的接收射线与旋转的激光射线进行比较的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于对投射到横向配置结构的激光接收器(12)上的接收射线(24)与旋转的激光射线(22)进行比较的方法，由旋转激光器(11)以竖直状态使所述旋转的激光射线绕旋转轴线(21)运动，其中，所述激光接收器(12)包括分析处理单元和至少一个探测场(25)，所述探测场包括横向(29)和纵向(28)。所述旋转激光器(11)设置在绕旋转轴线(15)可调节的旋转平台(14)上，并且所述旋转平台(14)绕旋转轴线(15)沿旋转方向(16)使由所述旋转的激光射线(22)产生的竖直的激光平面运动。沿所述探测场(25)的纵向(28)，由所述分析处理单元测定所述接收射线(24)相对于所述激光接收器(12)的调节方向并且由所述分析处理单元对所述接收射线(24)的调节方向与所述旋转平台(14)的旋转方向(16)进行比较。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于对投射到激光接收器上的接收射线与旋转的激光射线进行比较的方法
本专利技术涉及一种根据权利要求1前序部分所述的用于对投射到激光接收器上的接收射线与旋转的激光射线进行比较的方法以及一种根据权利要求9前序部分所述的用于实施这种方法的设备。
技术介绍
旋转激光器在室内和室外用于水准测量和标记作业，如在目标面上显示水平、竖直或倾斜延伸的激光标记或者测定和检验水平的高度延伸、垂直线、同心线和铅垂点。旋转激光器可以以构造为水平状态和竖直状态的不同仪器状态设置。在此，仅以水平状态使用的可水平使用的旋转激光器与以水平状态和竖直状态使用的可竖直使用的旋转激光器不同。在允许无保护措施、例如防护眼镜地使用的旋转激光器中限定了最大激光功率。经允许的最大激光功率在室外的水准测量和标记作业中经常导致不可见或很难可见的激光射线。为了改进激光射线的可见度，将目标板或激光接收器保持到激光射线中。激光接收器作为手持仪器由操作者直接保持到激光射线中或固定在伸缩或水准测量杆中。激光接收器可以配备有高度测量功能，该高度测量功能测定接收射线在激光接收器的探测场上的投射位置并且形成接收射线距探测场的零位的间距。已知的具有高度测量功能的激光接收器包括分析处理单元和至少一个探测场，所述探测场具有纵向和横向，其中，所述激光接收器根据旋转激光器的仪器状态以纵向配置结构或横向配置结构定向。在旋转激光器成水平状态时，探测场的纵向平行于重力方向定向(纵向配置结构)，而在旋转激光器成竖直状态时，探测场的横向平行于重力方向定向(横向配置结构)。在水准测量和标记作业中，由于外来射线或旋转的激光射线的反射会导致错误测量。已知不同的用于对投射到激光接收器上的接收射线与旋转的激光射线进行比较的方法。为了降低利用激光接收器错误测量的风险，已知利用调制信号对旋转激光器的旋转的激光射线进行调制。投射到激光接收器上的接收射线由激光接收器的分析处理单元进行分析处理并且当利用调制信号对接收射线进行调制时归为旋转的激光射线。不利的在于，旋转的激光射线在反射面上的反射不由分析处理单元识别。反射的激光射线利用调制信号进行调制并且由激光处理器的分析处理单元归为旋转的激光射线。US7,119,316B2公开了另一种已知的用于对投射到激光接收器上的接收射线与由旋转激光器发出的旋转的激光射线进行比较的方法。所述激光接收器包括探测场，该探测场沿纵向由多个光探测器阵组成，其中，光探测器阵沿纵向分别包括多个光探测器。在接收射线投射到探测场上时，由分析处理单元为每个光探测器阵确定第一和第二参考信号，其中，所述第一和第二参考信号形成光探测器阵的外部光探测器的振幅，其由接收射线检测。参考信号由分析处理单元通过求和法、求差法和求商法进一步处理，直到得到用于评价的商。将这个商与预先设定的极限值进行比较。如果所述商小于极限值，那么将接收射线归为激光射线(“movingthinbeamoflaserlight，移动小束激光”)。如果所述商大于极限值，那么将接收射线归为外来射线(“omni-directionalpulseofthelight，全向光脉冲”)。由US7,224,473B2已知另一种用于对投射到激光接收器上的接收射线与旋转的激光射线进行比较的方法。激光接收器包括探测场和附加的光探测器，所述探测场沿纵向由多个光探测器组成。在接收射线投射到激光接收器上时，分析处理单元确定第一、第二和第三参考信号，其中，第一参考信号形成第一外部光探测器的由接收射线检测的电输出，第二参考信号形成第二外部光探测器的由接收射线检测的电输出，而第三参考信号形成附加的光探测器的电输出。借助第三参考信号进行对接收射线的评价。如果第三参考信号的振幅足够小(“sufficientlylow”)，那么将接收射线归为旋转激光器的激光射线。反之，如果第三参考信号的振幅足够大(“sufficientlyhigh”)，那么将接收射线归为外来射线(“omni-directionalpulseofthelight，全向光脉冲”)。由US7,119,316B2和US7,224,473B2已知的用于对投射到激光接收器上的接收射线与旋转激光器的旋转的激光射线进行比较的方法具有缺点在于，旋转的激光射线在反射面上的反射不由激光接收器的分析处理单元识别并且错误地归为旋转的激光射线。通过旋转的激光射线在反射面上的反射，参考信号的振幅不改变或不明显改变并且对用于评价接收射线的准则没有影响。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，研发一种用于对投射到激光接收器上的接收射线与旋转的激光射线进行比较的方法，其中，减小由于旋转的激光射线在反射面上的反射引起错误测量的风险。此外，所述方法应适用于尽可能自动实施。所述目的在文首提及的用于对投射到激光接收器上的接收射线与旋转的激光射线进行比较的方法中根据本专利技术通过独立权利要求1所述的特征得以实现并且在文首提及的用于实施这样的方法的设备中根据本专利技术通过独立权利要求13所述的特征得以实现。有益的改进方案在从属权利要求中给出。根据本专利技术，用于对投射到激光接收器上的接收射线与旋转的激光射线进行比较的方法(由旋转激光器使所述旋转的激光射线绕旋转轴线运动，其中，所述激光接收器包括分析处理单元和至少一个具有纵向和横向的探测场)具有以下步骤：-将所述旋转激光器设置在绕旋转轴线可调节的旋转平台上，其中，所述旋转激光器的旋转轴线基本上垂直于重力场的重力方向定向，并且所述旋转平台的旋转轴线基本上平行于所述重力场的重力方向定向，和-使激光接收器以横向配置结构定向，其中，在横向配置结构中，所述至少一个探测场的纵向基本上垂直于重力方向定向，并且在所述至少一个探测场的横向基本上平行于重力方向定向，-在所述旋转平台上绕旋转轴线沿旋转方向将所述旋转激光器至少调节直到所述接收射线投射到所述激光接收器的所述至少一个探测场上，-沿所述至少一个探测场的纵向由所述分析处理单元测定所述接收射线相对于所述激光接收器的调节方向，和-由所述分析处理单元对所述接收射线的调节方向与所述旋转平台的旋转方向进行比较。根据本专利技术的用于对接收射线与旋转的激光射线进行比较的方法适用于以竖直状态设置在可调节的旋转平台上的旋转激光器和以横向配置结构定向的激光接收器。在此，旋转激光器的竖直状态和激光接收器的横向配置结构经由相对于重力场的重力方向的分量的定向限定，其中，重力方向指向地球的重心。对于所述分量的定向适用：旋转激光器的旋转轴线和探测场的纵向垂直于重力方向定向，旋转平台的旋转轴线和探测场的横向平行于重力方向定向，其中，旋转的激光射线产生竖直的激光平面，该激光平面平行于重力方向设置。激光接收器从横向配置结构的倾斜对于实施根据本专利技术的方法是不重要的。利用倾斜的激光接收器也能够由激光接收器的分析处理单元确定接收射线相对于激光接收器的调节方向并且将其与旋转平台的旋转方向进行比较。分析处理单元借助调节方向对接收射线进行评价并且在旋转的激光射线、反射的旋转的激光射线与不旋转的外来射线之间进行区分。借助根据本专利技术的方法可以识别旋转的激光射线在反射面上的反射；此外，可以将不绕旋转轴线旋转的外来射线与旋转的激光射线进行区分。在不旋转的外来射线中，分析处理单元不能测定接收射线相对于激光接收器的调节方向。通过对接收射线的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于对投射到激光接收器(12)上的接收射线(24)与旋转的激光射线(22)进行比较的方法，由旋转激光器(11)使所述旋转的激光射线绕旋转轴线(21)运动，其中，所述激光接收器(12)包括分析处理单元(48)和至少一个探测场(25)，所述探测场具有纵向(28)和横向(29)，其特征在于，所述方法具有以下方法步骤：‑将所述旋转激光器(11)设置在绕旋转轴线(15)可调节的旋转平台(14)上，其中，所述旋转激光器(11)的旋转轴线(21)垂直于重力场的重力方向(27)定向，并且所述旋转平台(14)的旋转轴线(15)平行于重力场的重力方向定向，‑使所述激光接收器(12)以横向配置结构定向，其中，在所述横向配置结构中，所述至少一个探测场(25)的纵向(28)垂直于重力方向(27)定向，并且所述至少一个探测场(25)的横向(29)平行于所述重力方向定向，‑在所述旋转平台(14)上绕旋转轴线(15)沿旋转方向(16)将所述旋转激光器(11)至少调节直到所述接收射线(24)投射到所述激光接收器(12)的所述至少一个探测场(25)上，‑沿所述至少一个探测场(25)的纵向(28)由所述分析处理单元(48)测定所述接收射线(24)相对于所述激光接收器(12)的调节方向(63；73)，并且‑由所述分析处理单元(48)对所述接收射线(24)的调节方向与所述旋转平台(14)的旋转方向(16)进行比较。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.06.30 EP 16177222.31.用于对投射到激光接收器(12)上的接收射线(24)与旋转的激光射线(22)进行比较的方法，由旋转激光器(11)使所述旋转的激光射线绕旋转轴线(21)运动，其中，所述激光接收器(12)包括分析处理单元(48)和至少一个探测场(25)，所述探测场具有纵向(28)和横向(29)，其特征在于，所述方法具有以下方法步骤：-将所述旋转激光器(11)设置在绕旋转轴线(15)可调节的旋转平台(14)上，其中，所述旋转激光器(11)的旋转轴线(21)垂直于重力场的重力方向(27)定向，并且所述旋转平台(14)的旋转轴线(15)平行于重力场的重力方向定向，-使所述激光接收器(12)以横向配置结构定向，其中，在所述横向配置结构中，所述至少一个探测场(25)的纵向(28)垂直于重力方向(27)定向，并且所述至少一个探测场(25)的横向(29)平行于所述重力方向定向，-在所述旋转平台(14)上绕旋转轴线(15)沿旋转方向(16)将所述旋转激光器(11)至少调节直到所述接收射线(24)投射到所述激光接收器(12)的所述至少一个探测场(25)上，-沿所述至少一个探测场(25)的纵向(28)由所述分析处理单元(48)测定所述接收射线(24)相对于所述激光接收器(12)的调节方向(63；73)，并且-由所述分析处理单元(48)对所述接收射线(24)的调节方向与所述旋转平台(14)的旋转方向(16)进行比较。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收射线(24)在所述至少一个探测场(25)上的第一投射位置(61；71；81)由分析处理单元(48)在第一时刻(t1)储存为第一高度位置(H1)并且第二投射位置(62；72；82)在之后的第二时刻(t2)储存为第二高度位置(H2)，并且由所述分析处理单元(48)从第一和第二高度位置(H1、H2)确定所述接收射线(24)的调节方向(63；73)。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述接收射线(24)的第一和第二高度位置(H1、H2)基本上一致时，由所述分析处理单元(48)将所述接收射线(24)归为外来射线。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述接收射线(24)的第一和第二高度位置(H1、H2)不同时，由所述分析处理单元(48)确定所述接收射线(24)的调节方向(63；73)。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述接收射线(24)的调节方向(63)与所述旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·卢基克，A·哈拉西，I·卡尼，E·卡利科，
申请(专利权)人：喜利得股份公司，
类型：发明
国别省市：列支敦士登,LI