润滑脂更换方法和润滑脂抽吸装置制造方法及图纸

技术编号:20289537 阅读:25 留言:0更新日期:2019-02-10 20:14
本发明专利技术涉及一种用于更换壳体(84)中的润滑脂的润滑脂更换方法以及用于执行该方法的润滑脂抽吸装置。所述壳体具有:可密封齿轮室(31、36),其容纳作为待润滑构件的齿轮(85);润滑脂注入口(61),其用于将润滑脂注入齿轮室(31、36)中;以及排出口(32、37),其用于排出齿轮室(31、36)中的润滑脂。所述润滑脂更换方法包括:抽吸步骤(S2)——在排出口(32、37)打开着的情况下,从润滑脂注入口(61、62)抽吸齿轮室(31、36)中的润滑脂,并且将该润滑脂排出到壳体(84)外部;以及注入步骤(S4)——将新润滑脂注入润滑脂注入口(61、62)中,以便将新润滑脂供应到齿轮(85)。结果,便于排出旧润滑脂。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】润滑脂更换方法和润滑脂抽吸装置
本专利技术涉及一种更换机器人的内置减速器中的润滑脂的润滑脂更换方法以及用于执行该方法的润滑脂抽吸装置。
技术介绍
传统上,结合在工业机器人、机床等设备中的减速器由润滑脂润滑。定期更换这种润滑脂。例如在专利文献1中描述的,通过使用润滑脂枪将润滑脂注入待润滑部分中来执行润滑脂更换。专利文献1公开了一种作为待润滑部分的可密封齿轮室。通过在排出管连接到待润滑部分的排出口的状态下利用润滑脂枪将润滑脂注入待润滑部分的润滑油注入口中来执行专利文献1中公开的这种润滑脂更换方法。当润滑脂被注入润滑油注入口中时,润滑脂被注入待润滑部分,并且待润滑部分中的旧润滑脂通过从排出口被推出而排出。相关技术文献专利文献专利文献1:日本专利公开2005-177914号公报
技术实现思路
本专利技术要解决的问题专利文献1中描述的这种润滑脂更换方法存在不能充分排出旧润滑脂的问题。在这种润滑脂更换方法中,为了用新润滑脂更换全部旧润滑脂,必须用新润滑脂均匀地推出旧润滑脂。然而,在专利文献1中描述的润滑脂更换方法中,新润滑脂的通道从用于注入润滑脂的润滑油注入口到用于排出润滑脂的排出口形成在旧润滑脂中,并且难以完全排出该通道周围的旧润滑脂。另外,当排出口没有足够的尺寸,或者旧润滑脂僵硬并且不易流动时,齿轮室的压力在注入新润滑脂时增加,并且这可能会破坏用于密封待润滑部分的密封件。本专利技术的第一个目的是提供一种便于排出旧润滑脂的润滑脂更换方法。本专利技术的第二个目的是提供一种能够容易地执行该润滑脂更换方法的润滑脂抽吸装置。解决问题的手段为了实现第一个目的,根据本专利技术的润滑脂更换方法是更换壳体中的润滑脂的润滑脂更换方法,所述壳体包括:可密封齿轮室,其容纳作为待润滑构件的齿轮;润滑脂注入口,其构造成将润滑脂注入所述齿轮室中;以及排出口,其构造成排出所述齿轮室中的润滑脂。通过以下步骤来执行所述润滑脂更换方法:抽吸步骤——在所述排出口打开着的情况下,从所述润滑脂注入口抽吸所述齿轮室中的润滑脂,并且将所述润滑脂排出到所述壳体外部;以及注入步骤——将新润滑脂注入所述润滑脂注入口中,并且将所述新润滑脂供应到所述齿轮。根据本专利技术的润滑脂抽吸装置包括:空气气缸,其包括气缸主体和活塞,所述气缸主体包括圆筒体和封闭所述圆筒体的两端的壁,所述活塞将所述气缸主体分隔成第一气室和第二气室;阀,其形成在所述活塞中,所述阀构造成当所述活塞与所述气缸主体的一端的壁之间的间距小于预定距离时使所述第一气室和所述第二气室彼此连通,并且构造成当所述间距等于或大于所述预定距离时阻断所述第一气室和所述第二气室之间的连通;第一连接构件,其形成在所述气缸主体的一端的壁上,并且构造成将负压源连接到所述第一气室和所述第二气室中的一者;以及第二连接构件,其形成在所述气缸主体的另一端的壁上,并且构造成将壳体的用于注入润滑脂的润滑脂注入口连接到所述第一气室和所述第二气室中的另一者。本专利技术的效果根据本专利技术,齿轮室中的旧润滑脂在抽吸步骤中从润滑脂注入口被抽吸和排出。在该步骤中,空气从排出口流入齿轮室中。因此,在不过度升高齿轮室的内部压力的情况下排出旧润滑脂,并且这样可以提供一种便于排出旧润滑脂的润滑脂更换方法。此外,根据本专利技术的润滑脂抽吸装置能够将润滑脂从齿轮室的润滑脂注入口抽吸到气缸主体中,并且将润滑脂存储在气缸主体中。因此,可以提供一种能够容易地执行上述润滑脂更换方法的润滑脂抽吸装置。附图说明图1是示出待用于执行根据第一实施例的润滑脂更换方法的润滑脂更换设备的布置的正视图;图2是用于说明根据第一实施例的润滑脂更换方法的流程图;图3是抽吸空气气缸的剖视图;图4是抽吸空气气缸的主要部分的剖视图;图5是抽吸空气气缸的主要部分的剖视图;图6是注入空气气缸的剖视图;图7是连接接头的侧视图;图8是示出当注入润滑脂时润滑脂更换设备的布置的正视图;图9是示出待用于执行根据第二实施例的润滑脂更换方法的润滑脂更换设备的布置的正视图;图10是用于说明根据第二实施例的润滑脂更换方法的流程图;图11是示出用于执行根据第三实施例和第四实施例的润滑脂更换方法的润滑脂更换设备的布置的正视图;图12是用于说明根据第三实施例的润滑脂更换方法的流程图;以及图13是用于说明根据第四实施例的润滑脂更换方法的流程图。具体实施方式【第一实施例】下面将参照图1至图8详细说明根据本专利技术的润滑脂更换方法和润滑脂抽吸装置的实施例。图1所示的润滑脂更换设备1是用于执行根据本专利技术的润滑脂更换方法的设备。如图2的流程图所示,本专利技术的润滑脂更换方法是按顺序执行管连接步骤S1、抽吸步骤S2、喷射目的地改变步骤S3、注入步骤S4、管断开步骤S5、润滑脂处置步骤S6等的方法。【润滑脂更换设备的布置】如图1所示,用于执行该润滑脂更换方法的润滑脂更换设备1包括在图1的最上部绘制的控制箱2、通过多个空气管(稍后描述)连接到控制箱2的第一抽吸空气气缸3和第二抽吸空气气缸4以及注入空气气缸5。控制箱2具有第一功能和第二功能。第一功能是下述功能:将从空气供应源6供应的压缩空气引导到真空喷射器14和16(稍后描述),从而在真空喷射器14和16中产生预定的负压。第二功能是下述功能:将从空气供应源6供应的压缩空气引导到速度控制器18和20(稍后描述),从而在速度控制器18和20中产生预定的正压。空气供应源6中的压缩空气由高压空气管8供应到位于控制箱2的最上部中的压缩空气联接器插头7。【控制箱的布置】控制箱2包括第一调节器11和第二调节器12。压缩空气从压缩空气联接器插头7被引导到第一调节器11和第二调节器12。第一调节器11和第二调节器12分别包括调整钮11a和12a以及压力计11b和12b,并且可以将从压缩空气联接器插头7引导的压缩空气的压力降低到预定压力。第一真空喷射器14和第二真空喷射器16通过第一打开/关闭阀13和第三打开/关闭阀15连接到第一调节器11。第一速度控制器18和第二速度控制器20通过第二打开/关闭阀17和第四打开/关闭阀19连接到第二调节器12。第一打开/关闭阀13、第二打开/关闭阀15、第三打开/关闭阀17和第四打开/关闭阀19中的每一者的打开状态和关闭状态都是手动切换的。第一真空喷射器14和第二真空喷射器16是通过使用从第一调节器11供应的正压空气产生负压的装置。该负压在正压空气是在通过第一真空喷射器14和第二真空喷射器16中的喷嘴(未示出)变窄并且以高速喷射到扩压器(未示出)的过程中产生的。在本实施例中,第一真空喷射器14和第二真空喷射器16等同于本专利技术的“负压源”。第一真空喷射器14通过真空过滤器(未示出)从第一抽吸联接器插头21抽吸空气。如图1所示,第一抽吸联接器插头21可以通过第一空气管22连接到第一抽吸空气气缸3的联接器插座23。第二真空喷射器16通过真空过滤器(未示出)从第二抽吸联接器插头24抽吸空气。如图1所示,第二抽吸联接器插头24可以通过第二空气管25连接到第二抽吸空气气缸4的联接器插座26。第一速度控制器18和第二速度控制器20是通过节流阀(未示出)调整从第二调节器12供应的正压空气的流速的装置。已经通过第一速度控制器18的正压空气(在下文中将该正压空气简称为“加压空气”)从第一喷射联接器插座27喷射。如图1所示,第一喷本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种更换壳体中的润滑脂的润滑脂更换方法,所述壳体包括:可密封齿轮室,其容纳作为待润滑构件的齿轮;润滑脂注入口,其构造成将润滑脂注入所述齿轮室中;以及排出口,其构造成排出所述齿轮室中的润滑脂,通过以下步骤来执行所述润滑脂更换方法:抽吸步骤:在所述排出口打开着的情况下,从所述润滑脂注入口抽吸所述齿轮室中的润滑脂,并且将所述润滑脂排出到所述壳体外部;以及注入步骤:将新润滑脂注入所述润滑脂注入口中,并且将所述新润滑脂供应到所述齿轮。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.06.15 JP 2016-1187971.一种更换壳体中的润滑脂的润滑脂更换方法,所述壳体包括:可密封齿轮室,其容纳作为待润滑构件的齿轮;润滑脂注入口,其构造成将润滑脂注入所述齿轮室中;以及排出口,其构造成排出所述齿轮室中的润滑脂,通过以下步骤来执行所述润滑脂更换方法:抽吸步骤:在所述排出口打开着的情况下,从所述润滑脂注入口抽吸所述齿轮室中的润滑脂,并且将所述润滑脂排出到所述壳体外部;以及注入步骤:将新润滑脂注入所述润滑脂注入口中,并且将所述新润滑脂供应到所述齿轮。2.根据权利要求1所述的润滑脂更换方法,其中,在将加压空气从所述排出口供应到所述齿轮室中的状态下执行所述抽吸步骤。3.根据权利要求2所述的润滑脂更换方法,其中,所述抽吸步骤包括将所述加压空气加热到预定温度的加热步骤。4.根据权利要求2所述的润滑脂更换方法,其中,所述抽吸步骤包括利用溶剂溶解所述齿轮室中的润滑脂的溶解步骤。5.根据权利要求2至4中的任何一项权利要求所述的润滑脂更换方法,其中,所述加压空气从所述排出口沿所述齿轮室的多个方向吹入所述齿轮室中。6.一种润滑脂抽吸装置,包括:空气气缸,其包括气缸主体和活塞,所述气缸主体包括圆筒体和封闭所述圆筒体的两端的壁,所述活塞将所述气缸主体分隔成第一气室和第二气室;阀,其形成在所述活塞中,所述阀构造成当所述活塞与所...

【专利技术属性】
技术研发人员:田中和彦
申请(专利权)人:株式会社太阳
类型:发明
国别省市:日本,JP

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