速度控制器制造技术

一种速度控制器，其能紧凑地安装在流体压缸上。速度控制器的阀主体(11)具有沿第一轴线(L1)延伸的主要主体(12)和从该主要主体(12)的侧面沿与上述第一轴线(L1)正交的第二轴线(L2)突出的安装部(41)，在该上述主体(12)上，设置了第一端口(14)、针阀(27)及单向阀(25)，上述安装部(41)是用于安装在缸端口(4)上的部分，在该安装部(41)形成了第二端口(15)，该安装部(41)被设置在上述主体(12)的侧面上的位置是在与上述第一轴线(L1)及第二轴线(L2)正交的第三轴线(L3)方向离开上述第一轴线(L1)的位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】速度控制器
本专利技术涉及控制流体压缸的动作速度的速度控制器。
技术介绍
与液压回路连接来控制流体压缸的动作速度的速度控制器，通过使单向阀和针阀并列地组合来构成，该单向阀使压力流体仅向一个方向流动而阻止反方向的流动，该针阀控制压力流体的流量，该速度控制器以如下的方式构成：通过将切出了外螺纹的安装部拧入流体压缸的切出了内螺纹的缸端口，直接安装在该流体压缸上。在图25中，表示了公知的一般的速度控制器60。此一般型的速度控制器60，具有沿轴线L串联地连接的主要主体61及安装部62和与上述主体61的侧面呈直角地连接的配管主体63。在上述安装部62设置了连接端口65，在该安装部62的外周切出了外螺纹62a，在上述配管主体63的前端设置了用于连接配管的配管端口66。另外，在上述主体61的内部，相互并列地设置了构成连结上述连接端口65和配管端口66的流路67的一部分的第一流路67a和第二流路67b，在上述第一流路67a上，设置了使压力流体仅向一方向流动的单向阀68，在上述第二流路67b上，设置了限制压力流体的流量的针阀69，这些单向阀68和针阀69，沿上述轴线L呈同轴状地配设。上述一般型的速度控制器60，因为上述主体61和上述安装部62串联地连接，所以在通过将上述安装部62拧入切出了内螺纹4a的缸端口4安装在流体压缸1上时，因为上述轴线L朝向与缸端口4的中心轴线LP相同的方向，所以上述主体61向该流体压缸1的侧方突出得大。因此，在将安装了此一般型的速度控制器60的流体压缸1设置在产业用机器人等液压机器上的情况下，在其周边需要宽广的设置空间。另一方面，在专利文件1及专利文件2中，公开了一种高度比上述一般型的速度控制器60低的改进型的速度控制器。此改进型的速度控制器，在上述一般型的速度控制器60中，将上述安装部62和配管主体63的相对于上述主体61的配置做成了替换的那样的形状，上述主体61和配管主体63沿轴线L串联地连接，上述安装部62与上述主体61的侧面呈直角地连接。上述改进型的速度控制器，在安装在流体压缸上时，因为与上述一般型的速度控制器60不同，主要主体的轴线朝向与缸端口的中心轴线LP正交的方向，所以具有从流体压缸向侧方突出的高度格外低的优点。因此，相对于上述流体压缸的安装空间可以小。但是，上述改进型的速度控制器，因为用于安装在缸端口上的安装部经从主要主体的侧面突出的突壁部连结在该主要主体的侧面上，所以在将此速度控制器安装在流体压缸上时，从该流体压缸向侧方突出的高度与上述突壁部的量相应地变大。因此，需要施加用于使其高度更加降低的进一步的改进。特别是，近年来，伴随着液压机器的小型化、精密化等，要求将小型的流体压缸设置在更狭窄的空间内，与其相伴，期望将速度控制器比现有技术更紧凑地安装在上述流体压缸上。在先技术文件专利文件专利文件1:日本专利第5756984号公报专利文件2:日本特开平5－60253号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题本专利技术的技术的课题在于，提供一种通过将阀主体的高度与以往的相比进一步降低而能进一步紧凑地安装在流体压缸上的具有合理的设计构造的速度控制器。为了解决课题的手段为了达到上述目的，本专利技术提供种速度控制器，该速度控制器是具备单向阀和针阀的速度控制器，该单向阀控制连结第一端口和第二端口的流体流路中的压力流体的流动的方向，该针阀控制向流体压缸供给或者从流体压缸排出的压力流体的流量，其特征在于，上述速度控制器的阀主体具有沿第一轴线延伸的主要主体和用于安装在上述流体压缸的缸端口上的安装部，该安装部从上述主体的侧面沿与上述第一轴线正交的第二轴线突出，在上述主体上，形成了上述第一端口，并且沿上述第一轴线呈同轴状地配置了上述针阀和单向阀，在上述安装部形成了上述第二端口，上述安装部被设置在上述主体的侧面上的位置是在与上述第一轴线及第二轴线正交的第三轴线方向离开上述第一轴线的位置。根据本专利技术的一个具体的的结构方式，其特征在于，在上述主体的侧面上形成了向上述第三轴线方向鼓出的鼓出部，在该鼓出部以沿上述第二轴线从该鼓出部突出的方式设置上述安装部。在此情况下，最好是，上述鼓出部的上述第二轴线方向的高度与上述主体的上述第二轴线方向的直径相等或者在其以下。另外，最好是，在上述鼓出部形成了沿上述第二轴线延伸的圆形的连结孔，该连结孔与上述流体流路连通，上述安装部被形成在与上述主体做成分体的圆筒状的安装用主体上，在该安装用主体上，形成了嵌合在上述连结孔内的连结部，并且形成了连结上述第二端口和上述连结孔的流路孔。更好是，上述连结孔贯通上述鼓出部，上述连结部的前端从该连结孔向外部露出，在该连结部的前端形成了挂扳手用的操作孔。另外，也可以是，上述连结孔贯通上述鼓出部，上述连结部的前端从该连结孔向外部突出，通过在该连结部的前端可取下地安装使该连结部和上述鼓出部卡定的卡定构件，上述主体和上述安装用主体相互可装拆地连结，在上述连结部的前端形成了挂扳手用的操作孔。在此情况下，也可以是，上述主体和上述安装用主体可以上述第二轴线为中心相对地旋转。根据本专利技术的一个具体的的结构方式，上述流体流路分支成相互并列的第一流路和第二流路，在上述第一流路上设置了上述单向阀，在上述第二流路上设置了上述针阀。根据本专利技术的另一个具体的的结构方式，上述主体具有排出孔、排出流路、阀室、供给阀座及排出阀座，该排出孔向外部排出来自流体压缸的压力流体，该排出流路从上述流体流路分支而与该排出孔连通，该阀室形成在该排出流路从上述流体流路分支的位置，该供给阀座及排出阀座以分别包围上述流体流路及排出流路的方式形成在该阀室内的相互相对的位置，在上述阀室内的上述供给阀座和排出阀座之间的位置上配置了上述单向阀，该单向阀，如果来自上述第一端口的压力流体起作用，则落座在上述排出阀座上，使上述第一端口和第二端口相互连通，并且关闭上述排出流路，如果来自上述第二端口的压力流体起作用，则落座在上述供给阀座上，使上述第一端口和第二端口相互断开，并且使该第二端口与上述排出流路连通。上述单向阀是圆板形。另外，希望上述排出孔以沿与上述第一轴线正交且与第二轴线平行的第四轴线延伸的方式形成在形成于上述主体的侧面上的空心的排出部的内部，在该排出孔的内部收容了由多孔性构件构成的消音器。在此情况下，希望上述排出部以沿该鼓出部的方式形成在上述鼓出部的侧面上，该排出部的上述第四轴线方向的高度与上述鼓出部的高度相等或者在其以下。根据本专利技术的另一个具体的的结构方式，上述针阀以如下的方式构成：通过对手柄进行操作沿上述第一轴线进行进退运动，通过该针阀的进退运动调整节流孔的开口面积，上述手柄向可进行上述针阀的进退运动操作的非锁定位置和不可进行上述针阀的进退运动操作的锁定位置自由位移，在上述阀主体上，设置了表示上述手柄处于上述锁定位置或者非锁定位置的指示部。专利技术的效果本专利技术的速度控制器，在安装在流体压缸的缸端口上时，因为作为主要主体的中心轴线的第一轴线朝向与上述缸端口的中心轴线正交的方向，所以该主要主体从上述流体压缸向侧方突出的突出量成为与该主要主体的第二轴线方向的宽度大致相同的程度，这与以往的速度控制器相比格外地小。因此，能将该速度控制器比现有技术更紧凑地安装在上述流体压缸上。附图说明图1是表示本专利技术的速度控制器的第一实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种速度控制器，该速度控制器是具备单向阀和针阀的速度控制器，该单向阀控制连结第一端口和第二端口的流体流路中的压力流体的流动的方向，该针阀控制向流体压缸供给或者从流体压缸排出的压力流体的流量，其特征在于，上述速度控制器的阀主体具有沿第一轴线延伸的主要主体和用于安装在上述流体压缸的缸端口上的安装部，该安装部从上述主体的侧面沿与上述第一轴线正交的第二轴线突出，在上述主体上，形成了上述第一端口，并且沿上述第一轴线呈同轴状地配置了上述针阀和单向阀，在上述安装部形成了上述第二端口，上述安装部被设置在上述主体的侧面上的位置是在与上述第一轴线及第二轴线正交的第三轴线方向离开上述第一轴线的位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.06.23 JP 2016-124126;2016.09.01 JP 2016-171191.一种速度控制器，该速度控制器是具备单向阀和针阀的速度控制器，该单向阀控制连结第一端口和第二端口的流体流路中的压力流体的流动的方向，该针阀控制向流体压缸供给或者从流体压缸排出的压力流体的流量，其特征在于，上述速度控制器的阀主体具有沿第一轴线延伸的主要主体和用于安装在上述流体压缸的缸端口上的安装部，该安装部从上述主体的侧面沿与上述第一轴线正交的第二轴线突出，在上述主体上，形成了上述第一端口，并且沿上述第一轴线呈同轴状地配置了上述针阀和单向阀，在上述安装部形成了上述第二端口，上述安装部被设置在上述主体的侧面上的位置是在与上述第一轴线及第二轴线正交的第三轴线方向离开上述第一轴线的位置。2.如权利要求1记载的速度控制器，其特征在于，在上述主体的侧面上形成了向上述第三轴线方向鼓出的鼓出部，在该鼓出部以沿上述第二轴线从该鼓出部突出的方式设置上述安装部。3.如权利要求2记载的速度控制器，其特征在于，上述鼓出部的上述第二轴线方向的高度与上述主体的上述第二轴线方向的直径相等或者在其以下。4.如权利要求2记载的速度控制器，其特征在于，在上述鼓出部形成了沿上述第二轴线延伸的圆形的连结孔，该连结孔与上述流体流路连通，上述安装部被形成在与上述主体做成分体的圆筒状的安装用主体上，在该安装用主体上，形成了嵌合在上述连结孔内的连结部，并且形成了连结上述第二端口和上述连结孔的流路孔。5.如权利要求4记载的速度控制器，其特征在于，上述连结孔贯通上述鼓出部，上述连结部的前端从该连结孔向外部露出，在该连结部的前端形成了挂扳手用的操作孔。6.如权利要求4记载的速度控制器，其特征在于，上述连结孔贯通上述鼓出部，上述连结部的前端从该连结孔向外部突出，通过在该连结部的前端可取下地安装使该连结部和上述鼓出部卡定的卡定构件，上述主体和上述安装用主体相互可装拆地连结，在上述...

【专利技术属性】
技术研发人员：山田博介，须贺直行，西村昭穗，吉原正彦，
申请(专利权)人：SMC株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP