带有用于标明损坏的踏板单元的监视和标记机构的人员运送设备制造技术

介绍一种人员运送设备(1)以及一种用于已有的人员运送设备的现代化的方法。该人员运送设备具有多个踏板单元(17)、梳齿板(27)、监视机构(49)和标记机构(45)。所述踏板单元在正常工作中前后相继地沿着给定运行路径(29)移位。所述梳齿板相对于所述给定运行路径布置在固定的位置。所述监视机构被设计用于监视当前监视的踏板单元相对于所述给定运行路径的实际位置，并探测所述实际位置相对于所述给定运行路径偏差大于允许的公差值，继而激活所述标记机构。所述标记机构被设计用于在其激活时给所述当前监视的踏板单元和/或给与所述当前监视的踏板单元有规定的空间关系的踏板单元设置标记(57)。由此，一方面可以避免踏板单元与梳齿板之间的碰撞，另一方面，有碰撞危险的踏板单元可以借助于由标记机构施加于其上的标记被维护人员快速且简单地识别出来。

Personnel transport equipment with monitoring and marking mechanisms for identifying damaged pedal units

This paper introduces a kind of personnel transport equipment (1) and a modern method for existing personnel transport equipment. The personnel transport equipment has a plurality of pedal units (17), comb plate (27), monitoring mechanism (49) and marking mechanism (45). The pedal unit is successively shifted along a given operating path (29) in normal operation. The comb plate is arranged in a fixed position relative to the given operation path. The monitoring mechanism is designed to monitor the actual position of the pedal unit currently monitored relative to the given operating path, detect that the actual position deviation from the given operating path is greater than the allowable tolerance value, and then activate the marking mechanism. The marking mechanism is designed to mark (57) the currently monitored pedal unit and/or the pedal unit having a specified spatial relationship with the currently monitored pedal unit when activated. Thus, on the one hand, the collision between pedal unit and comb plate can be avoided, on the other hand, pedal unit with collision risk can be quickly and simply identified by the maintenance personnel with the help of the marker applied to it by the marking mechanism.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】带有用于标明损坏的踏板单元的监视和标记机构的人员运送设备
本专利技术涉及一种人员运送设备比如自动扶梯或移动步道。
技术介绍
人员运送设备用来例如在建筑物中在不同的高度水平之间或者在保持相同的高度水平之内输送人员。例如，部分地也称为滚梯的自动扶梯用于比如在建筑物中把人员从一个楼层输送至另一个楼层。移动步道可以用于例如在一个楼层之内在一个水平面上或者在仅略微倾斜的平面上输送人员。通常情况下，人员运送设备具有多个踏板单元，例如人员可以站立在这些踏板单元上，且可以利用该人员运送设备予以输送。对于自动扶梯，踏板单元也称为梯级。对于移动步道，踏板单元通常称为踏板，通常情况下，踏板单元由金属构成，且可以例如制成铸造件。踏板单元的向上指向的表面大多成型有沿运行方向伸展的纵向肋条和位于这些纵向肋条之间的纵向沟槽。各踏板单元通常相互平行地且前后相继地布置。在此，各踏板单元通常借助于输送机构比如输送链相互连接，且可以在人员运送设备的正常工作中例如借助于输送机构前后相继地沿着给定运行路径移位。给定运行路径在此可以例如由引导件或导轨规定，各踏板单元沿着引导件或导轨大多滚动地或滑动地在滚动式或滑动式引导部件上运行。在运行路径末端附近，在人员运送设备上大多设置有所谓的梳齿板。这些梳齿板在此相对于运行路径，进而也相对于沿着运行路径移位的各踏板单元布置在固定的位置。这些梳齿板在此设置在沿着运行路径移动的踏板单元与人员运送设备的静止不动的结构之间的过渡处。梳齿板的齿在此啮合到各踏板单元的纵向肋条之间的纵向沟槽中。在人员运送设备的正常工作中，各踏板单元一个接一个地大多紧靠在梳齿板下方移动经过。相应的踏板单元的顶面与梳齿板的底面或齿之间的间隙在此应尽可能小，例如小于2mm，从而例如不会有物件或身体部位进入到梳齿板与踏板单元之间并夹在间隙中。在WO2009047146A1以及EP0924157B1中给出了人员运送设备的例子及其组件的细节。已观察到，在一定的情况下，在移动的踏板单元与固定不动的梳齿板之间会出现碰撞。例如，各个踏板单元的滚动式或滑动式引导部件上的磨损会导致这些踏板单元在其移位期间不再完全精确地沿着给定运行路径受到引导。特别是在踏板单元要在梳齿板下面穿过的所在之处，相对于给定运行路径的略微的偏差会导致踏板单元相距梳齿板不再间隔足够的间隙，而是会在梳齿板上摩擦，或者在最差的情况下甚至会以其前端与梳齿板碰撞。这特别是在如下情况下会出现：踏板单元例如由于余隙会围绕水平布置的轴倾斜，于是恰好在临近运行到梳齿板下面之前例如受到乘客载荷，致使其前边缘向上移位，于是与梳齿板碰撞。踏板单元与梳齿板之间的碰撞会导致人员运送设备受损。人员运送设备的工作大多必须中断，并且必须维护该人员运送设备，从而可能会出现更长久的故障时间。在维护时，必须识别出引起碰撞的踏板单元，以便例如能够通过维修或替换磨损的或损坏的构件来再次修复人员运送设备。此外对人员运送设备可以存在如下需求：减小由于踏板单元与梳齿板之间的碰撞造成人员运送设备受损的风险，和/或，可以避免或者至少缩短人员运送设备的由这种碰撞引起的故障时间。
技术实现思路
上述需求可以通过一种根据独立权利要求的人员运送设备得以满足。这种需求也可以通过一种根据并列独立权利要求的用于已有人员运送设备的现代化的方法得以满足。有利的实施方式在从属权利要求以及后续说明中规定。根据本专利技术的第一方面，提出一种人员运送设备，其具有多个踏板单元、梳齿板、监视机构和标记机构。这些踏板单元在正常工作中前后相继地沿着给定运行路径移位。梳齿板相对于给定运行路径布置在固定的位置。监视机构被设计用于监视当前监视的踏板单元相对于给定运行路径的实际位置，并探测该实际位置相对于给定运行路径偏差大于允许的公差值，然后激活标记机构。标记机构被设计用于在其激活时给当前监视的踏板单元和/或给与当前监视的踏板单元有规定的空间关系的踏板单元设置标记。必要时，标记机构也可以被设计用于识别已经位于踏板单元上的、明确的标记。根据本专利技术的第二方面，提出一种用于已有人员运送设备的现代化的方法。该人员运送设备在此具有多个踏板单元且具有梳齿板。这些踏板单元在正常工作中前后相继地沿着给定运行路径移位。梳齿板相对于给定运行路径布置在固定的位置。该方法包括给人员运送设备加装监视机构和标记机构。监视机构在此被设计用于监视当前监视的踏板单元相对于给定运行路径的实际位置，并探测该实际位置相对于给定运行路径偏差大于允许的公差值，继而激活标记机构。标记机构被设计用于在其激活时给当前监视的踏板单元和/或给与当前监视的踏板单元有规定或者说限定的空间关系的踏板单元设置标记。另外，本专利技术的实施方式的可能的特征和优点可以视为基于下述构思和认识，而不限制本专利技术。如开篇所述，对于人员运送设备，在移动的踏板单元与固定不动的梳齿板之间有碰撞的风险。为了尽最大程度地减小该风险，或者至少为了能够把人员运送设备的由碰撞引起的维修或维护代价保持得较小，提出，给人员运送设备设置特殊的监视机构。该监视机构在此被设计用于识别出一些踏板单元，这些踏板单元有缺陷或磨损，致使它们不再精确地沿着人员运送设备的给定运行路径移动。为此，监视机构在每个踏板单元的各自的时段，或者在该踏板单元沿着运行路径的一定的部分区段移动期间，监视每个踏板单元的实际位置或实际运行路径。监视机构在此可以识别出当前监视的踏板单元的实际位置是否位于给定运行路径上，或者实际运行路径是否与给定运行路径相吻合，或者在它们之间是否出现明显的偏差。对于出现超过预定的公差值的偏差的情况，这可以被监视机构识别出来，并且被评价为如下情况的证据：当前监视的踏板单元不再足够精确地沿着给定运行路径受到引导，而是会危险地远离该给定运行路径，从而即将要与梳齿板碰撞。基于由监视机构得到的该信息，可以采取合适的措施。例如，然后可以彻底调节或者至少修改人员运送设备的工作，直到可以对有碰撞危险的踏板单元进行适当的维护或维修。但实际上，对于维护或维修人员来说，通常已表明繁琐的是，可靠地识别出有碰撞危险的踏板单元。必要时，必须繁琐地检查全部的踏板单元，以便识别出是否有一个或多个踏板单元例如因磨损而会过度偏离于给定运行路径。因此提出，为人员运送设备附加地设置标记机构。借助于该标记机构，可以在一个或多个踏板单元上施加标记，和/或识别出已有的明确的标记。这些标记于是可以被维护或维修人员识别出来。监视机构和标记机构于是如下配合作用：一旦监视机构识别出当前监视的踏板单元相对于给定运行路径偏离超过允许的公差值，该监视机构就激活标记机构，然后标记机构给当前监视的踏板单元适当地设置标记或者将其识别出来。替代地或补充地，标记机构也可以不给或者不仅仅给当前监视的踏板单元标记，而是给与它有规定的或者说限定的或者说定义的空间关系的踏板单元标记。替代于或附加于当前监视的踏板单元，例如可以给其后续的一个、两个或多个踏板单元由标记机构予以标记。借助于施加的标记，维护或维修人员现在可以很简单且可靠地识别出哪些踏板单元已被监视机构识别为潜在地有碰撞危险，然后可以维护、维修或更换所述踏板单元，而无需长时间地试探。根据一个实施方式，标记机构可以被设计用于把标记构造成可在视觉上感知到的标记。“可在视觉上感知到的标记”在此可以是例如可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人员运送设备(1)，具有：多个踏板单元(17)；梳齿板(27)；监视机构(49)；标记机构(45)；其中，所述踏板单元(17)在正常工作中前后相继地沿着给定运行路径(29)移位；其中，所述梳齿板(27)相对于所述给定运行路径(29)布置在固定的位置；其中，所述监视机构(49)被设计用于，监视当前监视的踏板单元(17)相对于所述给定运行路径(29)的实际位置，并探测所述实际位置相对于所述给定运行路径(29)的偏差大于允许的公差值的情况，继而激活所述标记机构(45)；其特征在于，所述标记机构(45)被设计用于在其激活时给所述当前监视的踏板单元(17)和/或给与所述当前监视的踏板单元(17)具有规定的空间关系的踏板单元(17)设置标记(57)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.06.21 EP 16175487.41.一种人员运送设备(1)，具有：多个踏板单元(17)；梳齿板(27)；监视机构(49)；标记机构(45)；其中，所述踏板单元(17)在正常工作中前后相继地沿着给定运行路径(29)移位；其中，所述梳齿板(27)相对于所述给定运行路径(29)布置在固定的位置；其中，所述监视机构(49)被设计用于，监视当前监视的踏板单元(17)相对于所述给定运行路径(29)的实际位置，并探测所述实际位置相对于所述给定运行路径(29)的偏差大于允许的公差值的情况，继而激活所述标记机构(45)；其特征在于，所述标记机构(45)被设计用于在其激活时给所述当前监视的踏板单元(17)和/或给与所述当前监视的踏板单元(17)具有规定的空间关系的踏板单元(17)设置标记(57)。2.如权利要求1所述的人员运送设备(1)，其中，所述标记机构(45)被设计用于把所述标记(57)构造成能够在视觉上感知到的标记(57)。3.如前述权利要求中任一项所述的人员运送设备(1)，其中，所述标记机构(45)被设计用于无接触地在所述踏板单元(17)上施加所述标记(57)。4.如前述权利要求中任一项所述的人员运送设备(1)，其中，所述标记机构(45)具有颜料喷涂机构(47)。5.如前述权利要求中任一项所述的人员运送设备(1)，其中，所述标记机构(45)被设计和设置用于给所述踏板单元(17)在底面(61)和/或侧翼上设置所述标记(57)。6.如权利要求1所述的人员运送设备(1)，其中，所述标记机构(45)被设计用于检测和识别能够明确地指配给每个踏板单元的已有的标记(57)。7.如前述权利要求中任一项所述的人员运送设备(1)，其中，所述监视机构(49)具有待机械地触动的位置探测器(54)，所述位置探测器被设计和设置用于在所述当前监视的踏板单元(17)的实际位置偏离于所述给定运行路径(29)超过所述允许的公差值时机械地受到触动。8.如前述权利要求中任一项所述的人员运送设备(1)，还具有输送链(21)，其中，每个踏板单元(17)都在规定的位置与所述输送链(21)机械地连接，并借助所述输送链(21)移位，其中，所述监视机构(49)被设计用于间接地通过监视所述输送链(21)的当前位置来监视所述当前监视的踏板单元(17)的位置。9.如前述权利要求中任一项所述的人员运送设备(1)，其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：曼弗雷德·加德纳，托马斯·诺瓦塞克，
申请(专利权)人：因温特奥股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH