钓捕机和钓捕机的控制方法技术

钓捕机具备：旋转绕线架，在所述旋转绕线架上卷绕有钓线，并且可在拆卷方向和卷绕方向上旋转；驱动电机，所述驱动电机在拆卷方向或卷绕方向上驱动旋转绕线架；以及电磁离合器，所述电磁离合器将驱动电机的旋转传送到旋转绕线架。电磁离合器可以可变地设定连接扭矩，并且该连接扭矩被设定为抵消钓捕机的拆卷方向上的机械负荷的扭矩值。

Control method of fishing machine and fishing machine

The fishing machine has: a rotating winding frame on which the fishing line is wound and can rotate in the direction of unwinding and winding; a driving motor which drives the rotating winding frame in the direction of unwinding or winding; and an electromagnetic clutch which transmits the rotation of the driving motor to the rotating winding frame. The electromagnetic clutch can adjustably set the connection torque, and the connection torque is set to offset the mechanical load in the unwinding direction of the fishing and catching machine.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】钓捕机和钓捕机的控制方法
本专利技术涉及一种钓捕机和钓捕机的控制方法，具体地，涉及一种安装在渔船上并通过旋转绕线架的旋转使钓线卷绕和拆卷，以此进行自动钓鱼的钓捕机和钓捕机的控制方法。
技术介绍
鱼钓捕机以如下方式构成：其通常包括用于卷绕钓线的卷绕部的轴截面形状为圆形的圆形旋转绕线架、驱动此圆形旋转绕线架旋转的驱动电机、以及控制驱动电机旋转的控制装置，此电机仅在旋转绕线架的卷绕方向可以启动，在铅坠下降时使电机停止，在旋转绕线架的旋转速度为设定旋转速度以上时，通过粉末离合器制动旋转绕线架，仅通过铅坠的自重沉降该铅坠。另外，本申请人提出如下的一种鱼钓捕机及其控制方法：当旋转绕线架为拆卷方向的旋转时，为了将施加到钓线的张力保持在预定值，控制向电磁离合器的施加电压，可以控制钓线的进给量不超过必要以上。(专利文献1)。专利文献1中记载的鱼钓捕机中，控制部按照下述方式进行控制：根据旋转检测器的输出信号计算旋转绕线架的旋转速度，进一步判断旋转绕线架的旋转方向，如果判断旋转绕线架是拆卷方向的旋转(逆旋转)时，根据计算出的旋转速度，计算使施加到钓线的张力维持在预定值所需的向电磁离合器的施加电压的变化量，将在预先设定的值上加上或者减去计算出的施加电压的变更量得到的施加电压施加到电磁离合器，以将施加到钓线的张力保持在预定值。现有技术文献专利文献专利文献1：特開2007－104978号公報
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，在传统的鱼钓捕机和专利文献1中记载的鱼钓捕机中，当使用大直径绕线架(例如，φ400mm)并且使用重的铅坠(例如，200号-300号左右)时，可以通过铅坠的自重而没有任何问题地沉降，但是当使用小直径绕线架(例如，φ280mm或更小)并且使用轻的铅坠(例如，120号左右)时，不能仅通过铅坠的自重在下降方向旋转，其结果，难以自动控制钓捕机。这是由于钓捕机内的机械负载大于拟下降的铅坠的重量引起的外力所发生的现象。此时，也可以考虑强制地使绕线架在下降方向旋转的方法。但是，根据此方法，在发生铅坠不能下降的情况(例如船的某处被钓线和铅坠卡住的情况)时也要将绕线架强制地在下降方向旋转，有可能在钓线绕线架部和其他地方(例如主轴等)发生缠线。因此，单纯使绕线架强制地在拆卷方向旋转的方法难以实际使用。解决课题的方法本专利技术是为了解决现有技术的上述的问题点，其目的是提供一种钓捕机和钓捕机的控制方法，所述钓捕机即使在使用小直径的绕线架、轻的铅坠时，也能够顺利进行铅坠的下降，并且可以实现自动控制。根据本专利技术，钓捕机具备：旋转绕线架，所述旋转绕线架缠绕有钓线，并且可在拆卷方向和卷绕方向旋转；驱动电机，所述驱动电机在拆卷方向或卷绕方向上驱动旋转绕线架；以及电磁离合器，所述电磁离合器将所述驱动电机的旋转传送到旋转绕线架。电磁离合器可以可变地设定连接扭矩，并且该连接扭矩被设定为抵消钓捕机的拆卷方向上的机械负荷的扭矩值。把连接扭矩设定为可以可变地设定的电磁离合器的该连接扭矩抵消钓捕机的拆卷方向上的机械负荷的扭矩值，因此，即使在使用小直径的绕线架和轻的铅坠的情况下也可以顺利进行铅坠的下降，可以使钓线的拆卷和卷绕操作自动化。优选地，钓捕机还具备：旋转检测器，所述旋转检测器用于检测所述旋转绕线架的旋转速度和旋转方向；以及控制部，所述控制部根据所述旋转探测器的检测结果控制驱动电机和电磁离合器；所述控制部以下述方式构成：在使驱动电机旋转的状态下，从零开始逐渐上升电磁离合器的连接扭矩，并将旋转绕线架旋转开始时的扭矩值作为连接扭矩设定在所述电磁离合器中。由此，可以自动设定电磁离合器的连接扭矩。优选地，控制部以下述方式构成：所述控制部具备从旋转检测器的输出信号计算旋转绕线架的旋转速度的转速计算装置、以及从旋转检测器的输出信号判断旋转绕线架的旋转方向的旋转方向判断装置，并且所述控制部以下述方式进行控制：在通过旋转方向判断装置判断旋转绕线架为拆卷方向的旋转情况下，如果通过转速计算装置获得的旋转速度低于预定的第一旋转速度，则通过驱动电机在拆卷方向驱动旋转绕线架，如果旋转绕线架的旋转速度在第一旋转速度以上时，则停止通过驱动电机的驱动。此时，优选地，控制部还具备：施加电压变化量计算装置，所述施加电压变化量计算装置在通过旋转方向判断装置判断旋转绕线架为拆卷方向的旋转时，根据从转速计算装置获取的旋转速度，计算确保第一旋转速度所需的向电磁离合器施加的电压的变化量；以及施加电压调整装置，所述施加电压调整装置在向电磁离合器的施加电压上仅增加或减少通过施加电压变化量计算装置计算出的施加电压的变化量。优选地，控制部以下述方式构成：在旋转绕线架在拆卷方向旋转时，如果旋转绕线架的旋转速度低于预定的第二旋转速度时，连接电磁离合器，如果旋转绕线架的旋转速度在第二旋转速度以上时，解除电磁离合器的连接。优选地，控制部以下述方式构成：在旋转绕线架在拆卷方向旋转时，如果旋转绕线架的旋转速度在大于第一和第二旋转速度的预定第三旋转速度以上时，控制电磁离合器的连接扭矩，以执行最大速度控制。本专利技术还提供钓捕机的控制方法，所述钓捕机的控制方法中的钓捕机包括：旋转绕线架，所述旋转绕线架缠绕有钓线，并且可在拆卷方向和卷绕方向上旋转；驱动电机，所述驱动电机在拆卷方向或卷绕方向上驱动旋转绕线架；以及电磁离合器，所述电磁离合器将驱动电机的旋转传送到旋转绕线架，其中电磁离合器的连接扭矩设定为抵消所述钓捕机的拆卷方向上的机械负荷的扭矩值。优选地，在使驱动电机旋转的状态下，从零开始逐渐上升电磁离合器的连接扭矩，并将旋转绕线架旋转开始时的扭矩值作为连接扭矩设定在电磁离合器中。优选地，在判断旋转绕线架为拆卷方向的旋转的情况下，如果旋转绕线架的旋转速度小于预定的第一旋转速度，则通过驱动电机将旋转绕线架在拆卷方向驱动，如果旋转绕线架的旋转速度在第一旋转速度以上，停止通过驱动电机的驱动。此时，优选地，在旋转绕线架在拆卷方向旋转时，如果旋转绕线架的旋转速度小于预定的第二旋转速度，则连接电磁离合器，如果旋转绕线架的旋转速度在所述第二旋转速度以上，则解除电磁离合器的连接。优选地，在旋转绕线架在拆卷方向旋转时，如果旋转绕线架的旋转速度在大于第一和第二旋转速度的预定第三旋转速度以上，则控制电磁离合器的连接扭矩，以执行最大速度控制。专利技术效果根据本专利技术，将连接扭矩设定为可以可变地设定的电磁离合器的该连接扭矩抵消钓捕机的拆卷方向上的机械负荷的扭矩值，因此，即使在使用小直径的绕线架和轻的铅坠的情况下也可以顺利进行铅坠的下降，可以使钓线的拆卷和卷绕操作自动化。附图说明图1是大体示出本专利技术的钓捕机的构造示例的主视图和侧视图。图2是大体示出图1的钓捕机的内部结构的主视图。图3是大体示出图1的钓捕机的设置和运转状态的侧视图。图4是大体示出图1的钓捕机的电气构成的框图。图5是示出使用图1的钓捕机拆卷钓线时的拆卷辅助运行的流程图。图6是示出图1的钓捕机中的离合器辅助运行模式用扭矩的自动设定操作的流程图。具体实施方式下面，参考附图说明根据本专利技术的钓捕机和钓捕机的控制方法的实施方案。图1和图2示出本专利技术的一个实施方案中的钓捕机100的结构，图3示出钓捕机100的设置和运行状态，图4示出钓捕机100的电气结构。如图1和图3所示，根据本实施方案的钓捕机100包括：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钓捕机，所述钓捕机具备：旋转绕线架，所述旋转绕线架卷绕有钓线，并且可在拆卷方向和卷绕方向上旋转；驱动电机，所述驱动电机在拆卷方向或卷绕方向上驱动该旋转绕线架；以及电磁离合器，所述电磁离合器将所述驱动电机的旋转传送到所述旋转绕线架；其特征在于，所述电磁离合器可以可变地设定连接扭矩，并且该连接扭矩被设定为抵消所述钓捕机的拆卷方向上的机械负荷的扭矩值。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.06.15 JP 2016-1184541.一种钓捕机，所述钓捕机具备：旋转绕线架，所述旋转绕线架卷绕有钓线，并且可在拆卷方向和卷绕方向上旋转；驱动电机，所述驱动电机在拆卷方向或卷绕方向上驱动该旋转绕线架；以及电磁离合器，所述电磁离合器将所述驱动电机的旋转传送到所述旋转绕线架；其特征在于，所述电磁离合器可以可变地设定连接扭矩，并且该连接扭矩被设定为抵消所述钓捕机的拆卷方向上的机械负荷的扭矩值。2.根据权利要求1所述的钓捕机，其特征在于以下述方式构成：所述钓捕机还具备：旋转检测器，所述旋转检测器用于检测所述旋转绕线架的旋转速度和旋转方向；以及控制部，所述控制部根据该旋转探测器的检测结果控制所述驱动电机和所述电磁离合器；所述控制部在使所述驱动电机旋转的状态下，从零开始逐渐上升所述电磁离合器的连接扭矩，并将所述旋转绕线架旋转开始时的扭矩值作为所述连接扭矩设定在所述电磁离合器中。3.根据权利要求2所述的钓捕机，其特征在于以下述方式构成：所述控制部具有：从所述旋转检测器的输出信号计算所述旋转绕线架的旋转速度的转速计算装置；以及从所述旋转检测器的输出信号判断所述旋转绕线架的旋转方向的旋转方向判断装置；并且所述控制器按照下述方式进行控制：在通过所述旋转方向判断装置判断所述旋转绕线架为拆卷方向的旋转时，如果通过所述转速计算装置获得的旋转速度低于预定的第一旋转速度，则通过所述驱动电机在拆卷方向驱动所述旋转绕线架，如果旋转绕线架的旋转速度在第一旋转速度以上时，则停止通过所述驱动电机的驱动。4.根据权利要求3所述的钓捕机，其特征在于，所述控制部还具备：施加电压变化量计算装置，所述施加电压变化量计算装置在通过所述旋转方向判断装置判断所述旋转绕线架为拆卷方向的旋转时，根据从所述转速计算装置获取的旋转速度，计算确保所述第一旋转速度所需的向所述电磁离合器施加的电压的变化量；以及施加电压调整装置，所述施加电压调整装置在向所述电磁离合器的施加电压上仅增加或减少通过所述施加电压变化量计算装置计算出的施加电压的变化量。5.根据权利要求3或4所述的钓捕...

【专利技术属性】
技术研发人员：浜出雄一，三木智宏，玉森学，渡边康平，
申请(专利权)人：株式会社东和电机制作所，
类型：发明
国别省市：日本,JP