一种厨师机、控制器及双路电流采样电路制造技术

本发明专利技术适用于电机技术领域，提供了一种厨师机、控制器及双路电流采样电路，该电路包括：对四相开关磁阻电机两相电流采样的第一采样模块；导通或断开第一采样模块的第一开关模块；对四相开关磁阻电机另两相电流采样的第二采样模块；导通或断开第二采样模块的第二开关模块。本发明专利技术实施例通过两个采样模块可以精确采集四相电机的每相电流，与四个电阻采样相比，具有更高的性价比，与单电阻采样相比，对每相电流采样具有更高的精度，可以提高开关磁阻电机控制精度。

A Kitchen Machine, Controller and Double Current Sampling Circuit

The invention is applicable to the field of motor technology, and provides a chef machine, a controller and a two-way current sampling circuit. The circuit includes: a first sampling module for two-phase current sampling of four-phase switched reluctance motor; a first switching module for turning on or off the first sampling module; a second sampling module for another two-phase current sampling of four-phase switched reluctance motor; and a second sampling module for turning on or off the second sampling module for two-phase current sampling of four-phase switched reluctance The second switch module of the module. The embodiment of the invention can accurately collect each phase current of the four-phase motor by two sampling modules. Compared with the four resistance sampling, it has a higher cost performance ratio, a higher precision for each phase current sampling and a higher control precision for the switched reluctance motor compared with the single resistance sampling.

【技术实现步骤摘要】
一种厨师机、控制器及双路电流采样电路
本专利技术属于电机
，尤其涉及一种厨师机、控制器及双路电流采样电路。
技术介绍
在四相开关磁阻电机控制器研发过程中，对电机的电流采样方式一般采用四个采样电阻或者是单电阻，其中，采样四个采样电阻进行电流采样时，要求控制器的模拟通道较多，由此会造成控制器模拟通道资源的紧张，影响电机中其他部分对于控制器的需求使用，同时也会大大提高电路的成本；采用单电阻进行电流采样时，不能精确采集电机每相的电流，由于电流无法精确采样，也会导致无法实现对四相开关磁阻电机的精确控制。基于此，本
亟需一种可以精确采集四相电机的每相电流从而实现对四相开关磁阻电机的精确控制的技术方案，这样的技术方案在解决技术问题的同时，更适于在本领域广泛应用于四相开关磁阻电机中，同时也能提高四相开关磁阻电机控制器的精度。
技术实现思路
本专利技术提供一种双路电流采样电路，旨在通过两路采样模块来解决四相开关磁阻电机的精确控制的问题。本专利技术是这样实现的，一种双路电流采样电路，所述电路包括：对四相开关磁阻电机两相电流采样的第一采样模块；导通或断开所述第一采样模块的第一开关模块；对所述四相开关磁阻电机另两相电流采样的第二采样模块；导通或断开所述第二采样模块的第二开关模块。更进一步地，所述第一开关模块采用第一开关管，所述第二开关模块采用第二开关管。更进一步地，所述第一采样模块包括：第一采样电阻、第三开关管、第四开关管、第一电感和第二电感；所述第一采样电阻一端连接所述第三开关管的S极与所述第四开关管的S极，另一端接地；所述第三开关管的D极连接所述第一电感一端，所述第四开关管的D极连接所述第二电感一端，所述第一电感另一端连接所述第二电感另一端，所述第一开关管的S极接在所述第一电感与所述第二电感之间的连接线上，所述第一开关管的D极连接至母线。更进一步地，所述第一采样模块还包括：正极接在所述第三开关管的D极与所述第一电感的连接线上、负极连接到所述第一开关管的D极与母线之间的连接线上的第一二极管；正极接在所述第四开关管的D极与第二电感的连接线上、负极连接到所述第一开关管的D极与母线之间的连接线上的第二二极管。更进一步地，所述第一采样模块，还包括：正极连接所述第一采样电阻接地端，负极接在所述第一电感与第二电感之间的连接线上的第五二极管。更进一步地，所述第二采样模块，包括：第一采样电阻、第五开关管、第六开关管、第三电感和第四电感；所述第一采样电阻一端连接所述第五开关管的S极与所述第六开关管的S极，另一端接地；所述第五开关管的D极连接所述第三电感一端，所述第六开关管的D极连接所述第四电感一端，所述第三电感另一端连接所述第四电感另一端，所述第二开关管的S极接在所述第三电感与所述第四电感之间的连接线上，所述第二开关管的D极接至母线。更进一步地，所述第二采样模块还包括：正极接在第五开关管的D极与第三电感的连接线上、负极与第四二极管负极连接到第一开关管的D极与母线之间的连接线上的第三二极管；正极接在第六开关管的D极与第四电感的连接线上、负极与第四二极管负极连接到第一开关管的D极与母线之间的连接线上的第四二极管。更进一步地，所述第二采样模块，还包括：正极连接第二采样电阻接地端，负极接在第三电感与第四电感之间的连接线上的第六二极管。本专利技术还提供一种控制器，用于控制四相开关磁阻电机，包括上述的双路电流采样电路。本专利技术还提供一种厨师机，包括上述的控制器及由所述控制器控制的四相开关磁阻电机。本专利技术实施例通过两个采样模块可以精确采集四相电机的每相电流，与四个电阻采样相比，具有更高的性价比，与单电阻采样相比，对每相电流采样具有更高的精度，可以提高开关磁阻电机控制精度。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的双路电流采样电路框图；图2是本专利技术提供的实施例三至八提供的双路电流采样电路图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术提供了一种双路电流采样电路，包括：对四相开关磁阻电机两相电流采样的第一采样模块；导通或断开第一采样模块的第一开关模块；对四相开关磁阻电机另两相电流采样的第二采样模块；导通或断开第二采样模块的第二开关模块。根据四相开关磁阻电机的控制器的采样指令，控制两路采样模块的导通或断开，仅通过两路采样模块及相应的开关模块，即完成四相开关磁阻电机驱动电路的四相电流采样，采样精度高，且充分利用了控制器的端口。实施例一本专利技术实施例提供了一种双路电流采样电路，如图1所示，该电路包括：对四相开关磁阻电机5两相电流采样的第一采样模块1；导通或断开第一采样模块1的第一开关模块3；对四相开关磁阻电机5另两相电流采样的第二采样模块2；导通或断开第二采样模块2的第二开关模块4。该实施例中，该电路为一种控制器的双路电流采样电路，该控制器用于控制四相开关磁阻电机，该电路工作原理如下：根据控制器的采样指令，第一开关模块3、第二开关模块4分别导通第一采样模块1、第二采样模块2，进行四相开关磁阻电机四相电流的采样，达到采样时间，则控制第一开关模块3、第二开关模块4分别断开第一采样模块1、第二采样模块2，完成一次电流采样过程。本实施例仅通过两路采样模块及相应的开关模块，即完成对四相开关磁阻电机驱动电路的四相电流采样，采样精度高，且充分利用了控制器的端口。实施例二本专利技术实施例提供了一种双路电流采样电路，在实施例一的基础上，第一开关模块3、第二开关模块4分别采用第一开关管Q1、第二开关管Q2。该实施例中，第一开关管Q1、第二开关管Q2可以选用MOS管、场效应管、IGBT或三极管，来实现第一采样模块1、第二采样模块2的导通或断开。实施例三本专利技术实施例提供了一种双路电流采样电路，如图2所示，在实施例二的基础上，第一采样模块1包括：第一采样电阻R1、第三开关管Q3、第四开关管Q4、第一电感L1和第二电感L2；第一采样电阻R1一端连接第三开关管Q3的S极与第四开关管Q4的S极，另一端接地；第三开关管Q3的D极连接第一电感L1一端，第四开关管Q4的D极连接第二电感L2一端，第一电感L1另一端连接第二电感L2另一端，第一开关管Q1的S极接在第一电感L1与第二电感L2的连接线上，第一开关管Q1的D极连接至母线5(Vbus)，第三开关管Q3的G极、第四开关管Q4的G极、第一开关管Q1的G极均连接控制器6的输入端口。该实施例中，第一采样模块1中通过设置两路开关管与电感(第三开关管Q3的S极与第一电感L1、第四开关管Q4与第二电感L2)完成四相开关磁阻电机驱动电路的两相电流采样，采样精度高，且充分利用了控制器的端口，通过第一电感L1、第二电感L2实现该两相电流采样线路稳压。实施例四本专利技术实施例提供了一种双路电流采样电路，如图2所示，在实施例三的基础上，第一采样模块1，还包括：第一二极管D1和第二二极管D2；第一二极管D1正极接在第三开关管Q3的D极与第一电感L1的连接线上，第二二极管D2正极接在第四开关管Q4的D极与第二电感L2的连接线上，第一二极管D1负极与第二二极管D2负极连接到第一开关管Q1的D极与母线5的连接线上。该实施例中，通过第一二极管D1和第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双路电流采样电路，其特征在于，所述电路包括：对四相开关磁阻电机两相电流采样的第一采样模块；导通或断开所述第一采样模块的第一开关模块；对所述四相开关磁阻电机另两相电流采样的第二采样模块；导通或断开所述第二采样模块的第二开关模块。

【技术特征摘要】
1.一种双路电流采样电路，其特征在于，所述电路包括：对四相开关磁阻电机两相电流采样的第一采样模块；导通或断开所述第一采样模块的第一开关模块；对所述四相开关磁阻电机另两相电流采样的第二采样模块；导通或断开所述第二采样模块的第二开关模块。2.如权利要求1所述的双路电流采样电路，其特征在于，所述第一开关模块采用第一开关管，所述第二开关模块采用第二开关管。3.如权利要求2所述的双路电流采样电路，其特征在于，所述第一采样模块包括：第一采样电阻、第三开关管、第四开关管、第一电感和第二电感；所述第一采样电阻一端连接所述第三开关管的S极与所述第四开关管的S极，另一端接地；所述第三开关管的D极连接所述第一电感一端，所述第四开关管的D极连接所述第二电感一端，所述第一电感另一端连接所述第二电感另一端，所述第一开关管的S极接在所述第一电感与所述第二电感之间的连接线上，所述第一开关管的D极连接至母线。4.如权利要求3所述的双路电流采样电路，其特征在于，所述第一采样模块还包括：正极接在所述第三开关管的D极与所述第一电感的连接线上、负极连接到所述第一开关管的D极与母线之间的连接线上的第一二极管；正极接在所述第四开关管的D极与第二电感的连接线上、负极连接到所述第一开关管的D极与母线之间的连接线上的第二二极管。5.如权利要求4所述的双路电流采样电路，其特征在于，所述第一采样模块，还包括：正极连接所述第一采样...

【专利技术属性】
技术研发人员：李民，
申请(专利权)人：深圳拓邦股份有限公司，深圳市拓邦软件技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44