一种泵阀线磨合连通性自动化测试设备制造技术

本发明专利技术公开了一种泵阀线磨合连通性自动化测试设备，包括机架，在所述机架上设有操作台面，在所述操作台面的下部设有电气控制柜，在所述操作台面上设有上料台，所述上料台的一侧设有测试工位区；在所述操作台面还设有卧式模组，所述卧式模组上滑动安装有悬臂模组，在所述悬臂模组上滑动安装有抓取机构，在所述操作台面上还设有不良品放置区和合格品传送机构。本发明专利技术提供一种泵阀线磨合连通性自动化测试设备，其可以在生产线上同时对N个泵阀进行磨合测试、连通性测试及一些功能测试，提高了测试设备的工作效率，缩短了测试时所需的时间。

An Automatic Testing Equipment for Running-in Connectivity of Pump Valve Line

The invention discloses an automatic testing device for running-in and connectivity of pump valve line, which comprises a frame, an operating table on which an electrical control cabinet is arranged at the lower part, a feeding table is arranged on the operating table, a testing station area is arranged on one side of the feeding table, and a horizontal module is also arranged on the operating table, and sliding installation is carried out on the horizontal module. There is a cantilever module, a grabbing mechanism is sliding on the cantilever module, and a defective product placement area and a qualified product transmission mechanism are also arranged on the operation table. The invention provides an automatic testing device for running-in connectivity of pump valve lines, which can simultaneously carry out running-in testing, connectivity testing and some functional testing of N pump valves on the production line, thereby improving the working efficiency of the testing equipment and shortening the time required for testing.

【技术实现步骤摘要】
一种泵阀线磨合连通性自动化测试设备
本专利技术属于设备检测
，具体涉及一种泵阀线磨合连通性自动化测试设备。
技术介绍
泵阀线磨合连通性测试是指对生产线上泵阀进行磨合测试、连通性测试及一些功能测试，通过对泵阀的性能进行一系列全方面的测试，其得到的数据指数对于使用者具有一定的参考价值。现有的泵阀线磨合连通性测试在测试时存在一定的弊端，只可以进行一个一个的泵阀进行检测，无法同时检测多个泵阀，降低了设备的工作效率，增加了测试时所需的时间。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种泵阀线磨合连通性自动化测试设备，其可以在生产线上同时对N个泵阀进行磨合测试、连通性测试及一些功能测试，提高了测试设备的工作效率，缩短了测试时所需的时间。本专利技术所采用的技术方案为：一种泵阀线磨合连通性自动化测试设备，包括机架，在所述机架上设有操作台面，在所述操作台面的下部设有电气控制柜，在所述操作台面上设有上料台，所述上料台的一侧设有测试工位区；在所述操作台面还设有卧式模组，所述卧式模组上滑动安装有悬臂模组，在所述悬臂模组上滑动安装有抓取机构，在所述操作台面上还设有不良品放置区和合格品传送机构。作为本实施例的优选，测试工位区包括测试工作台，在所述测试工作台上均匀排布有若干个测试工位，在所述测试工作台的两端设有提手。作为本实施例的优选，在每一所述测试工位内均设有多个位置传感器，多个所述位置传感器均声光报警装置相连接。作为本实施例的优选，所述卧式模组设置在测试工位区的一侧；所述卧式模组包括固定安装在操作台面上的支撑柱，所述支撑柱上设有第一滑动轨道，所述第一滑动轨道内设有定位滑槽，所述悬臂模组在定位滑槽内横向滑动。作为本实施例的优选，所述悬臂模组包括悬臂横梁，所述悬臂横梁与第一滑动轨道垂直设置，在所述悬臂横梁内安装有驱动电机，悬臂横梁底部靠近第一滑动轨道的一端设有滑块，所述滑块带动悬臂横梁沿着第一滑动轨道滑动。作为本实施例的优选，所述抓取机构包括横移电机、抓取气缸和抓取夹具，所述横移电机固定安装在悬臂横梁上，所述抓取气缸的一端与横移电机相连接，另一端与抓取夹具相连接。作为本实施例的优选，在所述抓取夹具上安装有传感探头。作为本实施例的优选，所述抓取夹具为二轴机器人。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术提供一种泵阀线磨合连通性自动化测试设备，其可以在生产线上同时对N个泵阀进行磨合测试、连通性测试及一些功能测试，提高了测试设备的工作效率，缩短了测试时所需的时间。附图说明图1为本专利技术泵阀线磨合连通性自动化测试设备去掉防护罩的结构示意图；图2为本专利技术泵阀线磨合连通性自动化测试设备包含防护罩的结构示意图；图3为本专利技术泵阀线磨合连通性自动化测试设备的主视图；图4为本专利技术泵阀线磨合连通性自动化测试设备的俯视图。图中所示：1、机架，2、操作台面，3、电气控制柜，4、上料台，41、上料槽，5、测试工位区，51、测试工作台，52、测试工位，53、提手，6、卧式模组，61、支撑柱，62、第一滑动轨道，63、定位滑槽，7、悬臂模组，71、悬臂横梁，72、滑块，73、第二滑动轨道，8、抓取机构，81、横移电机，82、抓取气缸，83、抓取夹具，84、安装板，9、不良品放置区，10、合格品传送机构，101、传送带，102、感应电机，103、激光对射器，104、支撑底座，105、传送机架，11、防护罩，12、按键开关。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“纵向”、“水平”、“竖直”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。参见图1至4所示，本专利技术实施例提供一种泵阀线磨合连通性自动化测试设备，包括机架1，所述机架1呈立式型钢结构，在机架1上设有用于进行泵阀线磨合连通性测试的操作台面2，在操作台面2的下部设有电气控制柜3，电气控制柜3是整个测试设备的控制系统，通过电气控制柜3来控制完成整个测试过程。在操作台面2上设有上料台4，在本实施例中，上一道工序测试完成后，将测试工件传送至泵阀线磨合连通性测试设备右侧的上料台4，在上料台4上设有上料槽41，将测试工件放置在对应的上料槽41内，通过上料槽41内的限位件(图中未标示)将测试工件位置摆正放置到位后，上料槽41指示灯绿色则说明安装到位。在上料台4的一侧设有测试工位区5(本实施例中将测试工位区5设置在上料台4的后侧)，其中，测试工位区5包括测试工作台51，在测试工作台51上均匀排布有若干个测试工位52，在测试工作台51的两端设有提手53。在每一测试工位52内均设有多个位置传感器(图中未标示)，多个位置传感器均声光报警装置10相连接。在本实施例中，测试工作台51上均匀排布有十二个测试工位52，每个测试工位52之间相互独立，当将测试工件放置在测试工位52内，每个测试工位52内装有位置传感器检测待测工件是否安装到位(通过在测试工位52内多个关键定位位置设置传感探头，可检测测试工件是否安装到位)，若安装不到位则声光报警装置10报警指示，直到安装到位为止。在操作台面2还设有卧式模组6，在卧式模组6上滑动安装有悬臂模组7，在所述悬臂模组7上滑动安装有抓取机构8，在所述操作台面2上还设有不良品放置区9和合格品传送机构10。参见图1至4所示，在本实施例中，卧式模组6设置在测试工位区5的一侧(在本实施例中，卧式模组6设置在测试工位区5的后侧)；其中，卧式模组6包括固定安装在操作台面2上用于支撑整个卧式模组6的支撑柱61，在支撑柱(61)上设有第一滑动轨道62，在第一滑动轨道62内设有定位滑槽63，悬臂模组7在定位滑槽63内横向滑动，通过卧式模组6上的第一滑动轨道62，实现了悬臂模组7在X轴方向上的运动，通过悬臂模组7带动抓取机构在X轴方向上的抓取运动。参见图1至4所示，在本实施例中，悬臂模组7包括悬臂横梁71，在本实施例中，悬臂横梁71与第一滑动轨道62垂直设置，在悬臂横梁71内安装有驱动电机(图中未标示)，在悬臂横梁71底部靠近滑动轨道62的一端设有滑块72，滑块72带动悬臂横梁71沿着第一滑动轨道62滑动。在悬臂横梁71上还设有第二滑动轨道73(在本实施例中，第二滑动轨道73设置在悬臂横梁71的侧面)，抓取机构8可以沿着第二滑动轨道73进行运动，实现抓取机构在Y轴方向上的运动。参见图1至4所示，在本实施例中，抓取机构8包括横移电机81、抓取气缸82和抓取夹具83；其中，横移电机81固定安装在悬臂横梁71上，横移电机81的输出轴与抓取气缸82相连接。抓取气缸82的一端与横移电机81相连接，另一端与抓取夹具83相连接。在本实施例中，在抓取气缸82的背部设有安装板84，安装板84滑动安装在第二滑动轨道73上，通过安装板84在第二滑动轨道73上的运动，带动抓取气缸82和抓取气缸82下方的抓取夹具83在Y本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种泵阀线磨合连通性自动化测试设备，包括机架(1)，在所述机架(1)上设有操作台面(2)，其特征在于：在所述操作台面(2)的下部设有电气控制柜(3)，在所述操作台面(2)上设有上料台(4)，所述上料台(4)的一侧设有测试工位区(5)；在所述操作台面(2)还设有卧式模组(6)，所述卧式模组(6)上滑动安装有悬臂模组(7)，在所述悬臂模组(7)上滑动安装有抓取机构(8)，在所述操作台面(2)上还设有不良品放置区(9)和合格品传送机构(10)。

【技术特征摘要】
1.一种泵阀线磨合连通性自动化测试设备，包括机架(1)，在所述机架(1)上设有操作台面(2)，其特征在于：在所述操作台面(2)的下部设有电气控制柜(3)，在所述操作台面(2)上设有上料台(4)，所述上料台(4)的一侧设有测试工位区(5)；在所述操作台面(2)还设有卧式模组(6)，所述卧式模组(6)上滑动安装有悬臂模组(7)，在所述悬臂模组(7)上滑动安装有抓取机构(8)，在所述操作台面(2)上还设有不良品放置区(9)和合格品传送机构(10)。2.根据权利要求1所述的泵阀线磨合连通性自动化测试设备，其特征在于：测试工位区(5)包括测试工作台(51)，在所述测试工作台(51)上均匀排布有若干个测试工位(52)，在所述测试工作台(51)的两端设有提手(53)。3.根据权利要求2所述的泵阀线磨合连通性自动化测试设备，其特征在于：在每一所述测试工位(52)内均设有多个位置传感器，多个所述位置传感器均声光报警装置(10)相连接。4.根据权利要求1所述的泵阀线磨合连通性自动化测试设备，其特征在于：所述卧式模组(6)设置在测试工位区(5)的一侧；所述卧式模组(6)包括固定安装在操作台面(...

【专利技术属性】
技术研发人员：鄢来舫，韩灵，熊林阳，秦鹏，谢海全，
申请(专利权)人：武汉华风电子工程有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42