一种内筒的检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种内筒的检测系统，包括支架、卡盘固定装置及控制器，支架固定于底架，所述支架的上端设置有检测装置，所述检测装置用于检测内筒的内表面的径向跳动、外表面的径向跳动以及内筒的端面跳动；卡盘固定装置与所述支架连接，并能够沿靠近或远离所述检测装置的方向移动，所述卡盘固定装置用于固定所述内筒；所述控制器分别与所述检测装置和所述卡盘固定装置电连接。内筒固定于卡盘固定装置，卡盘固定装置可以沿支架移动，从而使根据内筒的规格将内筒移送至适当的检测工位，并通过检测装置检测内筒的径向和端面跳动，从而实现内筒的自动检测。

A Detection System for Inner Tube

The invention discloses a detection system for an inner cylinder, which includes a support, a chuck fixing device and a controller. The support is fixed on the chassis. The upper end of the support is provided with a detection device. The detection device is used to detect the radial runout of the inner surface of the inner cylinder, the radial runout of the outer surface and the end runout of the inner cylinder; the chuck fixing device is connected with the support and can be connected along the approach or end runout of the inner cylinder. Moving away from the direction of the detection device, the chuck fixing device is used to fix the inner cylinder, and the controller is electrically connected with the detection device and the chuck fixing device respectively. The inner cylinder is fixed in the chuck fixing device, and the chuck fixing device can move along the bracket, so that the inner cylinder can be transferred to the appropriate detection station according to the specifications of the inner cylinder, and the radial and end-face runout of the inner cylinder can be detected by the detection device, thus realizing the automatic detection of the inner cylinder.

【技术实现步骤摘要】
一种内筒的检测系统
本专利技术涉及自动检测设备
，尤其涉及一种内筒的检测系统。
技术介绍
洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器。洗衣机按照洗衣原理可以分为波轮洗衣机和滚筒洗衣机。洗衣机的内筒是洗衣机的主要部件之一，在其生产过程中，需要对内筒的内表面的径向跳动、外表面的径向跳动和端面圆跳动进行检测。内筒的径向圆跳动包括内筒内径的圆跳动和外径的圆跳动，检测并记录上述圆跳动，既可以剔除不良品，也可以通过保存检测数据，方便后期的市场维修数据查询。目前，检测内筒的圆跳动，一般通过工作人员使用千分尺或飘偏仪测量内筒的高度和外径，之后人工记录检测数据。人工测量不仅耗费人力，而且测量结果的准确性较差，检测数据通过纸质材料保存，不便维修数据查询，或需要人工输入制造企业生产过程执行管理系统((ManufacturingExecutionSystem，MES)，费时费工；且容易受人为因素影响造成产品的漏检。此外，目前市场上使用的用于检测内筒圆跳动的装置，不能兼顾不同高度、内外径或规格的内筒的固定及测量，兼容性较差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种内筒的检测系统，可以适用于不同规格的内筒的径向跳动和端面跳动的自动检测，兼容性好。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种内筒的检测系统，包括：支架，固定于底架，所述支架的上端设置有检测装置，所述检测装置用于检测内筒的内表面的径向跳动、外表面的径向跳动以及内筒的端面跳动；卡盘固定装置，与所述支架连接，并能够沿靠近或远离所述检测装置的方向移动，所述卡盘固定装置用于固定所述内筒；控制器，分别与所述检测装置和所述卡盘固定装置电连接。其中，所述卡盘固定装置包括伺服驱动机构、抬升架及卡盘组件，所述卡盘组件设置于所述抬升架内，所述伺服驱动机构与所述抬升架连接并驱动所述抬升架沿所述支架移动，所述卡盘组件用于固定所述内筒，所述伺服驱动机构、所述卡盘组件均与所述控制器电连接。其中，所述卡盘组件包括设置于所述抬升架内的卡盘驱动组件以及与所述卡盘驱动组件连接的三爪卡盘，所述卡盘驱动组件与所述控制器电连接并驱动所述三爪卡盘向内收缩或向外扩张以固定内筒。其中，所述卡盘组件还包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与所述三爪卡盘连接，用于驱动所述三爪卡盘旋转。其中，所述支架沿所述抬升架的移动方向设置有丝杠，所述抬升架设置有与所述丝杠配合的螺母，所述丝杠与所述伺服驱动机构连接。其中，所述检测装置包括用于检测内筒的外表面的径向跳动的第一检测组件，所述第一检测组件包括第一气缸和第一传感器，所述第一气缸的活塞杆能够沿所述内筒径向方向伸缩，所述第一气缸的活塞杆连接有第一测试辊，所述第一测试辊能够与所述内筒的外侧接触，所述第一传感器用于测量所述第一气缸的活塞杆的伸缩量。其中，所述检测装置还包括用于检测内筒的内表面的径向跳动的第二检测组件，所述第二检测组件包括第二气缸和第二传感器，所述第二气缸的活塞杆能够沿所述内筒径向方向伸缩，所述第二气缸的活塞杆连接有第二测试辊，所述第二测试辊能够伸入所述内筒内并与所述内筒的内侧接触，所述第二传感器用于测量所述第二气缸的活塞杆的伸缩量。其中，所述检测装置还包括用于检测内筒的端面跳动的第三检测组件，所述第三检测组件包括第三气缸和第三传感器，所述第三气缸的活塞杆能够沿所述内筒的轴向方向伸缩，所述第三气缸的活塞杆连接有第三测试辊，使所述第三测试辊能够与所述内筒的端面接触，所述第三传感器用于测量所述第三气缸的活塞杆的伸缩量。其中，还包括传送装置，所述传送装置包括驱动机构、传送架及传送带，所述传送架与所述支架固定，所述驱动机构固定于所述传送架并与所述传送带连接，用于驱动所述传送带传动以将所述内筒传出。其中，所述传送带设置有两条，两条所述传送带朝向所述卡盘固定装置的端部延伸至所述卡盘固定装置的两侧，且两条所述传送带之间的距离小于所述内筒的外径。有益效果：本专利技术公开了一种内筒的检测系统，包括支架、卡盘固定装置及控制器，支架固定于底架，所述支架的上端设置有检测装置，所述检测装置用于检测内筒的内表面的径向跳动、外表面的径向跳动以及内筒的端面跳动；卡盘固定装置与所述支架连接，并能够沿靠近或远离所述检测装置的方向移动，所述卡盘固定装置用于固定所述内筒；所述控制器分别与所述检测装置和所述卡盘固定装置电连接。内筒固定于卡盘固定装置，卡盘固定装置可以沿支架移动，从而使根据内筒的规格将内筒移送至适当的检测工位，并通过检测装置检测内筒的径向和端面跳动，从而实现内筒的自动检测。附图说明图1是本专利技术实施例1提供的检测系统的部分结构的结构示意图一；图2是图1中A处的局部放大图；图3是图1的主视图；图4是图1的侧视图；图5是本专利技术实施例1提供的检测系统的部分结构的结构示意图二；图6是本专利技术实施例1提供的检测装置的结构示意图；图7是本专利技术实施例1提供的第三检测组件的部分结构示意图。其中：1、支架；2、底架；3、检测装置；31、第一检测组件；32、第二检测组件；33、第三检测组件；331、第三气缸；332、第三传感器；333、第三检测辊；334、第三测试杆。41、伺服驱动机构；42、抬升架。具体实施方式为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。实施例1如图1-图7所示，本实施例提供了一种内筒的检测系统，包括支架1、卡盘固定装置和控制器，支架1固定于底架2，支架1的上端设置有检测装置3，检测装置3用于检测内筒的内径和外径的径向跳动以及内筒的端面跳动；卡盘固定装置与支架1连接，并能够沿靠近或远离检测装置3的方向移动，卡盘固定装置用于固定内筒；控制器，检测装置3与卡盘固定装置均与控制器电连接。检测时，内筒固定于卡盘固定装置，卡盘固定装置可以沿支架1移动，从而使根据内筒的规格将内筒移送至适当的检测工位，并通过检测装置3检测内筒的径向和端面跳动，从而实现内筒的自动检测。具体而言，卡盘固定装置能够沿支架1上下移动，支架1的上端设置有检测装置3。测试之前，待检测的内筒通过机械手移动至卡盘固定装置并固定后，卡盘固定装置向上移动至检测工作，控制器控制检测工件对内筒进行检测。本实施例中，卡盘固定装置包括伺服驱动机构41、抬升架42及卡盘组件，抬升架42可以沿支架1上下移动，卡盘组件设置于抬升架42内，跟随抬升架42上下移动，伺服驱动机构41与抬升架42连接并驱动抬升架42沿支架1移动，卡盘组件用于固定内筒，伺服驱动机构41、卡盘组件均与控制器电连接。抬升架42沿支架1的移动可以通过直线往复传动机构实现，例如气缸、液压缸、丝杠螺母机构等，只要能实现抬升架42沿支架1的上下移动并能保持在某一位置即可。本实施例中支架1沿抬升架42的移动方向设置有丝杠，抬升架42设置有与丝杠配合的螺母，丝杠与伺服驱动机构41连接。伺服驱动机构41通过驱动丝杠转动，从而带动设置有螺母的抬升架42移动，结构简单，运动可靠。由于内筒的型号不同时，内筒的高度也不同，为使检测系统适应不同型号的内筒，检测系统中的控制器可以与MES系统连接。在机械手移动内筒时，MES系统将内筒对应的型号信息发送至控制器，从而使控制器可以根据内筒的型号控制伺服驱动机构41工作，控制其驱动抬升架42本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内筒的检测系统，其特征在于，包括：支架(1)，固定于底架(2)，所述支架(1)的上端设置有检测装置(3)，所述检测装置(3)用于检测内筒的内表面的径向跳动、外表面的径向跳动以及内筒的端面跳动；卡盘固定装置，与所述支架(1)连接，并能够沿靠近或远离所述检测装置(3)的方向移动，所述卡盘固定装置用于固定所述内筒；控制器，分别与所述检测装置(3)和所述卡盘固定装置电连接。

【技术特征摘要】
1.一种内筒的检测系统，其特征在于，包括：支架(1)，固定于底架(2)，所述支架(1)的上端设置有检测装置(3)，所述检测装置(3)用于检测内筒的内表面的径向跳动、外表面的径向跳动以及内筒的端面跳动；卡盘固定装置，与所述支架(1)连接，并能够沿靠近或远离所述检测装置(3)的方向移动，所述卡盘固定装置用于固定所述内筒；控制器，分别与所述检测装置(3)和所述卡盘固定装置电连接。2.如权利要求1所述的内筒的检测系统，其特征在于，所述卡盘固定装置包括伺服驱动机构(41)、抬升架(42)及卡盘组件，所述卡盘组件设置于所述抬升架(42)内，所述伺服驱动机构(41)与所述抬升架(42)连接并驱动所述抬升架(42)沿所述支架(1)移动，所述卡盘组件用于固定所述内筒，所述伺服驱动机构(41)、所述卡盘组件均与所述控制器电连接。3.如权利要求2所述的内筒的检测系统，其特征在于，所述卡盘组件包括设置于所述抬升架(42)内的卡盘驱动组件以及与所述卡盘驱动组件连接的三爪卡盘，所述卡盘驱动组件与所述控制器电连接并驱动所述三爪卡盘向内收缩或向外扩张以固定内筒。4.如权利要求3所述的内筒的检测系统，其特征在于，所述卡盘组件还包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与所述三爪卡盘连接，用于驱动所述三爪卡盘旋转。5.如权利要求2所述的内筒的检测系统，其特征在于，所述支架(1)沿所述抬升架(42)的移动方向设置有丝杠，所述抬升架(42)设置有与所述丝杠配合的螺母，所述丝杠与所述伺服驱动机构(41)连接。6.如权利要求1-5任一项所述的内筒的检测系统，其特征在于，所述检测装置(3)包括用于检测内筒的外表面的径向跳动的第一检测组件(31)，所述第一检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玉学，张磊涛，黎俊伟，包忠伟，丁志刚，张维杰，
申请(专利权)人：青岛海尔洗衣机有限公司，佛山海尔滚筒洗衣机有限公司，青岛海尔工业智能研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37