物料配送方法、装置及调度设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种物料配送方法、装置及调度设备，涉及物料配送技术领域，该方法由调度设备执行，调度设备与至少一个运送车通信连接，该方法包括：当监测到待补充空料架的目标捡料口时，确定执行配料操作的目标运送车；向目标运送车发送物料配送指令，通过目标运送车执行物料配送指令对应的配料操作。本发明专利技术能够及时的对物料进行配送，达到较好的配送效果。

Material Distribution Method, Equipment and Dispatching Equipment

The invention provides a material distribution method, device and dispatching equipment, which relates to the technical field of material distribution. The method is executed by dispatching equipment, and the dispatching equipment communicates with at least one transport vehicle. The method includes: when the target pick-up port of the empty rack is monitored, the target transport vehicle for carrying out the batching operation is determined; and the material distribution instruction is sent to the target transport vehicle. Material batching operations corresponding to material distribution instructions are carried out by the target delivery vehicle. The invention can timely distribute materials and achieve better distribution effect.

【技术实现步骤摘要】
物料配送方法、装置及调度设备
本专利技术涉及物料配送
，尤其是涉及一种物料配送方法、装置及调度设备。
技术介绍
目前在工业生产中，为保证生产的顺利进行，提高生产效率，生产线上的物料都需要得到及时准确的配送，为此，工厂需要通过物料配送方法将物料从物料仓库配送到生产区域，而现有的物料配送方法存在配送不及时的问题，影响生产。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种物料配送方法、装置及调度设备，能够及时的对物料进行配送，达到较好的配送效果。为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供了一种物料配送方法，该方法由调度设备执行，调度设备与至少一个运送车通信连接，该方法包括：当监测到待补充空料架的目标捡料口时，确定执行配料操作的目标运送车；向目标运送车发送物料配送指令，通过目标运送车执行物料配送指令对应的配料操作；其中，物料配送指令携带有目标捡料口至线边缓存区的最佳配送路线。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，确定执行配料操作的目标运送车的步骤，包括：向各个运送车发送物料配送请求；其中，物料配送请求中携带有目标捡料口的信息；接收各个运送车针对物料配送请求发送的反馈消息；其中，反馈消息包括运送车当前状态；根据各个运送车的反馈消息，确定执行配料操作的目标运送车。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，通过目标运送车执行物料配送指令对应的配料操作的步骤，包括：当目标运送车达到目标捡料口时，将待配送物料从目标捡料口中取出并放置到目标运送车上；驱使目标运送车按照最佳配送路线将待配送物料从目标捡料口运送至线边缓存区中，以完成物料配送。结合第一方面的第二种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，将待配送物料从目标捡料口中取出并放置到目标运送车上的步骤，包括：根据配送物料的预设批次优先级，控制捡料口的料架顶部的指示灯的亮灭状态；当目标捡料口的料架顶部的指示灯点亮时，将待配送物料从目标捡料口中取出并放置到目标运送车上。结合第一方面的第二种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，线边缓存区包括使用料架和备用料架；且目标运送车将待配送物料运送至备用料架上；方法还包括：在预设时长内，将物料为空的使用料架转换为备用料架；其中，预设时长小于或等于生产线上一个工位通过工位所需物料完成工位任务的时长。第二方面，本专利技术实施例还提供一种物料配送装置，包括：监测模块，用于当监测到待补充空料架的目标捡料口时，确定执行配料操作的目标运送车；发送模块，用于向目标运送车发送物料配送指令，通过目标运送车执行物料配送指令对应的配料操作；其中，物料配送指令携带有目标捡料口至线边缓存区的最佳配送路线。第三方面，本专利技术实施例提供了一种调度设备，包括处理器和存储器；存储器上存储有计算机程序，计算机程序在被处理器运行时执行如第一方面至第一方面的第四种可能的实施方式任一项的方法。第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面至第一方面的第四种可能的实施方式任一项的方法的步骤。本专利技术实施例提供了一种物料配送方法、装置及调度设备，当监测到待补充空料架的目标捡料口时，确定执行配料操作的目标运送车，并向目标运送车发送物料配送指令，从而通过目标运送车执行物料配送指令对应的配料操作。这种方式可以根据目标捡料口而确定可执行操作的目标运送车，有助于及时调度合适的运送车配送物料，而且由于物料配送指令携带有目标捡料口至线边缓存区的最佳配送路线，使配送物料的耗时较短，因此能够及时的对物料进行配送，达到较好的配送效果。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了本专利技术实施例所提供的一种物料配送方法的流程图；图2示出了本专利技术实施例所提供的另一种物料配送方法的流程图；图3示出了本专利技术实施例所提供的一种捡料口和空料架缓存区的结构示意图；图4示出了本专利技术实施例所提供的一种AGV控制中心与AGV的示意图；图5示出了本专利技术实施例所提供的一种顶部有指示灯的料架的结构示意图；图6示出了本专利技术实施例所提供的一种AGV配送物料的路线的示意图；图7示出了本专利技术实施例所提供的一种物料配送装置的结构框图；图8示出了本专利技术实施例所提供的一种调度设备的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。考虑到现有的物料配送方法没有系统集成的设备，存在配送不及时的问题，影响生产，本专利技术实施例提供了一种物料配送方法、装置及调度设备，能够及时的对物料进行配送，达到较好的配送效果，以下对本专利技术实施例进行详细介绍。参见图1所示的一种物料配送方法的流程图，该方法由调度设备执行，调度设备与至少一个运送车通信连接，该方法包括以下步骤：步骤S102，当监测到待补充空料架的目标捡料口时，确定执行配料操作的目标运送车。监测时可以是调度设备自动监测待补充空料架的目标捡料口，也可以和人工配合进行监测，如人工发现待补充空料架的目标捡料口时，将目标捡料口的信息输入到调度设备中，由调度设备进行物料配送的操作。运送车有多个，调度设备需在多个运送车中确定目标运送车，由目标运送车来执行配料操作，可以是调度设备向各个运送车发送物料配送请求，各个运送车根据物料配送请求向调度设备发送反馈消息，调度设备接收各个运送车发送的反馈消息并根据反馈消息确定目标运送小车。步骤S104，向目标运送车发送物料配送指令，通过目标运送车执行物料配送指令对应的配料操作；其中，物料配送指令携带有目标捡料口至线边缓存区的最佳配送路线。目标运送车根据最佳配送路线进行配料操作即配送物料操作，将物料从目标捡料口运送至线边缓存区，线边缓存区是指生产线的线边存放物料的区域。最佳配送路线可以是人工根据现场路况设计的从捡料口到线边缓存区的最近路线，即配料耗时最短的路线，并将此路线输入至调度设备，也可以是调度设备根据监测到的实际环境自动生成的配送路线。本专利技术实施例提供的上述物料配送方法，当监测到待补充空料架的目标捡料口时，确定执行配料操作的目标运送车，并向目标运送车发送物料配送指令，从而通过目标运送车执行物料配送指令对应的配料操作。这种方式可以根据目标捡料口而确定可执行操作的目标运送车，有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料配送方法，其特征在于，所述方法由调度设备执行，所述调度设备与至少一个运送车通信连接，所述方法包括：当监测到待补充空料架的目标捡料口时，确定执行配料操作的目标运送车；向所述目标运送车发送物料配送指令，通过所述目标运送车执行所述物料配送指令对应的配料操作；其中，所述物料配送指令携带有目标捡料口至线边缓存区的最佳配送路线。

【技术特征摘要】
1.一种物料配送方法，其特征在于，所述方法由调度设备执行，所述调度设备与至少一个运送车通信连接，所述方法包括：当监测到待补充空料架的目标捡料口时，确定执行配料操作的目标运送车；向所述目标运送车发送物料配送指令，通过所述目标运送车执行所述物料配送指令对应的配料操作；其中，所述物料配送指令携带有目标捡料口至线边缓存区的最佳配送路线。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定执行配料操作的目标运送车的步骤，包括：向各个所述运送车发送物料配送请求；其中，所述物料配送请求中携带有目标捡料口的信息；接收各个所述运送车针对所述物料配送请求发送的反馈消息；其中，所述反馈消息包括运送车当前状态；根据各个所述运送车的反馈消息，确定执行配料操作的目标运送车。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述目标运送车执行所述物料配送指令对应的配料操作的步骤，包括：当所述目标运送车达到所述目标捡料口时，将待配送物料从所述目标捡料口中取出并放置到所述目标运送车上；驱使所述目标运送车按照所述最佳配送路线将所述待配送物料从所述目标捡料口运送至所述线边缓存区中，以完成物料配送。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将待配送物料从所述目标捡料口中取出并放置到所述目标运送车上的步骤，包括：根据配送物料的预设批次优先级，控制捡料口的料架顶部的指示灯的亮灭状态；当所述目标捡料口的料架顶部的指示灯点亮时，将待配送物料从所述目标捡料口中取出并放置到所述目标运送车上。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述线边缓存区包括使用料架和备用料架；且所述目...

【专利技术属性】
技术研发人员：高鹏，邓文泽，尹新宇，汪小斐，左小飞，薛峰，
申请(专利权)人：宁波吉利汽车研究开发有限公司，吉利汽车研究院宁波有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33