The invention relates to the field of aircraft technology, and discloses an aircraft to reduce the requirements of the aircraft for the takeoff and landing sites, and to realize that the aircraft can travel on the ground. The aircraft comprises an aircraft body, a power device, a controller, a hub attitude conversion mechanism, a plurality of hubs and a plurality of rotors, wherein each rotor is mounted on a hub corresponding to each other, and the rotary plane of the rotor is parallel to the diameter plane of the hub. The multiple hubs are mounted on the circumference or below of the aircraft body through the hub attitude conversion mechanism, and the plurality of hubs are mounted on the circumference or below of the aircraft body. A plurality of rotors are respectively driven and connected with the power device, and the plurality of hubs, a plurality of rotors and a hub attitude conversion mechanism are electrically connected with the controller respectively.
【技术实现步骤摘要】
一种飞行器
本专利技术涉及飞行器
,特别涉及一种飞行器。
技术介绍
目前,飞行器或无人机已经越来越广泛地应用于社会生活中,在民用和工程等领域中的应用也越来越多,能够对人难以到达的地方进行近距离观测,或者进行高空俯拍,进而为观测、拍摄提供了便利。现有的飞行器一般采用垂直起降和滑行起降的方式,垂直起降的飞行器往往由飞行器机身和从飞行器机身向外侧四周伸展出的机臂构成,机臂的外端部安装电机和螺旋桨,进而驱动飞行器的飞行,飞行器的下部还设置有脚架,以便于飞行器的着陆。滑行起降的飞行器则包括机身、机翼、电机和前置螺旋桨,螺旋桨带动飞行器滑动加速,机翼产生升力托起飞行器。但是,现有的垂直起降的飞行器不能在地面上运动,且水平飞行时易受风速等外界因素影响导致飞行状况不稳定。现有的滑行起降飞行器则对起降场地要求较高,不能实现超低速飞行或悬停。因此,设计一种能够在地面上行驶且便于起降的飞行器便成为了一个重要的研究方向。
技术实现思路
本专利技术提供了一种飞行器,以降低飞行器对起降场地的要求,并实现飞行器能够在地面上行驶。为达到上述目的,本专利技术提供以下技术方案:一种飞行器,包括飞行器主体、动力装置、控制器、轮毂姿态转换机构、多个轮毂和多个旋翼,其中,所述每个旋翼对应安装于一个轮毂上,且旋翼的旋转平面与轮毂的直径平面平行,所述多个轮毂通过轮毂姿态转换机构安装于飞行器主体周侧或者下方,所述多个轮毂和多个旋翼分别与动力装置传动连接,且所述多个轮毂、多个旋翼和轮毂姿态转换机构分别与控制器电连接。优选的,所述轮毂姿态转换机构包括固定台、固定杆和传动连接件,所述固定台与飞行器主体固定连 ...
【技术保护点】
1.一种飞行器,其特征在于,包括飞行器主体、动力装置、控制器、轮毂姿态转换机构、多个轮毂和多个旋翼,其中,所述每个旋翼对应安装于一个轮毂上,且旋翼的旋转平面与轮毂的直径平面平行,所述多个轮毂通过轮毂姿态转换机构安装于飞行器主体周侧或者下方,所述多个轮毂和多个旋翼分别与动力装置传动连接,且所述多个轮毂、多个旋翼和轮毂姿态转换机构分别与控制器电连接。
【技术特征摘要】
1.一种飞行器,其特征在于,包括飞行器主体、动力装置、控制器、轮毂姿态转换机构、多个轮毂和多个旋翼,其中,所述每个旋翼对应安装于一个轮毂上,且旋翼的旋转平面与轮毂的直径平面平行,所述多个轮毂通过轮毂姿态转换机构安装于飞行器主体周侧或者下方,所述多个轮毂和多个旋翼分别与动力装置传动连接,且所述多个轮毂、多个旋翼和轮毂姿态转换机构分别与控制器电连接。2.根据权利要求1所述的飞行器,其特征在于,所述轮毂姿态转换机构包括固定台、固定杆和传动连接件,所述固定台与飞行器主体固定连接,所述固定杆与所述轮毂连接。3.根据权利要求2所述的飞行器,其特征在于,所述轮毂姿态转换机构能够在第一设定状态和第二设定状态之间转换,所述轮毂姿态转换机构处于第一设定状态时,所述轮毂竖直安装于飞行器主体周侧或者下方作为行驶车轮,旋翼转动推动飞行器主体行驶,所述轮毂姿态转换机构...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑卫锋,其他发明人请求不公开姓名,
申请(专利权)人:北京臻迪科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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