自动泊车的电源控制方法、服务器和汽车技术

本发明专利技术公开了一种自动泊车的电源控制方法、服务器和汽车，当应用于服务器时所述方法包括以下步骤：接收用户发送的泊车指令；根据所述泊车指令，向自动驾驶汽车发送控制指令，以控制所述自动驾驶汽车开启电源；控制所述自动驾驶汽车进行自动泊车；当自动泊车完成时，向所述自动驾驶汽车发送控制指令，以控制所述自动驾驶汽车关闭电源。本发明专利技术由用户发送泊车指令，服务器通过泊车指令控制汽车开启电源并进行自动泊车，在自动泊车完成之后控制汽车关闭电源。用户能够通过服务器远程控制汽车的电源并实现自动泊车，提升了自动泊车的灵活性和方便性，并且能够节约汽车能源。

Power Control Method, Server and Vehicle for Automatic Parking

The invention discloses an automatic parking power control method, a server and a vehicle. When applied to a server, the method comprises the following steps: receiving a parking instruction sent by a user; sending a control instruction to an automatic driving vehicle according to the parking instruction to control the automatic driving vehicle to turn on the power supply; and controlling the automatic driving vehicle to carry out automatic parking. When the parking is completed, the control instructions are sent to the automatic driving vehicle to control the automatic driving vehicle to turn off the power supply. The parking instruction is sent by the user, and the server controls the power supply of the car to be turned on and parked automatically by the parking instruction, and controls the power supply of the car to be turned off after the completion of the automatic parking. Users can control the power supply of the car remotely through the server and realize automatic parking, which improves the flexibility and convenience of automatic parking and saves the energy of the car.

【技术实现步骤摘要】
自动泊车的电源控制方法、服务器和汽车
本专利技术涉及汽车领域，尤其涉及一种自动泊车的电源控制方法、服务器和汽车。
技术介绍
随着互联网技术的不断发展，自动驾驶逐渐开始应用于汽车行驶过程中。目前，越来越多地与自动驾驶相关的服务被应用于日常生活中，其中，自动泊车是自动驾驶服务中用户广泛使用的服务。但现有技术只能控制汽车自动行驶并在目的地进行自动泊车，自动泊车的灵活性和便利性不足。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种自动泊车的电源控制方法、服务器和汽车，以解决自动泊车灵活性和便利性不足的问题为实现上述目的，本专利技术提供一种自动泊车的电源控制方法，所述自动泊车的电源控制方法包括以下步骤：接收用户发送的泊车指令；根据所述泊车指令，向自动驾驶汽车发送控制指令，以控制所述自动驾驶汽车开启电源；控制所述自动驾驶汽车进行自动泊车；当自动泊车完成时，向所述自动驾驶汽车发送控制指令，以控制所述自动驾驶汽车关闭电源。可选地，所述向自动驾驶汽车发送控制指令，以控制所述自动驾驶汽车开启电源或关闭电源的步骤包括：向所述自动驾驶汽车的无钥匙进入及启动系统PEPS控制器发送控制指令；接收所述PEPS控制器返回的校验请求，通过所述校验请求的随机码进行计算，并将计算结果返回给所述PEPS控制器；接收所述PEPS控制器根据所述计算结果发出的校验结果；当所述校验结果通过时，触发所述PEPS控制器控制所述自动驾驶汽车开启或关闭电源。可选地，所述接收所述PEPS控制器根据所述计算结果发出的校验结果的步骤之后包括：当所述校验结果不通过时，返回执行步骤：向所述自动驾驶汽车的无钥匙进入及启动系统PEPS控制器发送控制指令。可选地，所述接收用户发送的泊车指令的步骤包括：接收用户发送的泊车指令，并从泊车指令中获取用户的泊车信息；根据所述泊车信息确定所述自动驾驶汽车的位置和目的地；所述控制所述自动驾驶汽车进行自动泊车的步骤包括：控制所述自动驾驶汽车从所述位置行驶至所述目的地，并在所述目的地进行自动泊车。可选地，所述根据所述泊车指令，向所述自动驾驶汽车发送控制指令，以控制所述自动驾驶汽车开启电源的步骤包括：根据所述泊车指令，确定所述自动驾驶汽车是否具备自动驾驶模式；当所述自动驾驶汽车具备自动驾驶模式时，向所述自动驾驶汽车发送控制指令，以控制所述自动驾驶汽车开启电源并启动自动驾驶模式。可选地，所述根据所述泊车指令，向所述自动驾驶汽车发送控制指令，以控制所述自动驾驶汽车开启电源的步骤包括：根据所述泊车指令，向所述自动驾驶汽车发送控制指令，以控制所述自动驾驶汽车的PEPS控制器闭合电源继电器以开启电源；所述向所述自动驾驶汽车发送控制指令，以控制所述自动驾驶汽车关闭电源的步骤包括：向所述自动驾驶汽车发送控制指令，以控制所述自动驾驶汽车的PEPS控制器断开电源继电器以关闭电源。可选地，所述控制所述自动驾驶汽车关闭电源的步骤包括：接收所述自动驾驶汽车返回的泊车状态信息；当所述泊车状态信息为泊车完成时，控制所述自动驾驶汽车关闭电源。本专利技术还提供一种自动泊车的电源控制方法，所述自动泊车的电源控制方法包括以下步骤：接收服务器根据用户触发的泊车指令发送的第一控制指令；根据所述第一控制指令控制电源启动，并进行自动泊车；当自动泊车完成时，向所述服务器发送泊车状态信息；当泊车状态信息为泊车完成时，接收所述服务器返回的第二控制指令，以根据所述第二控制指令控制电源关闭。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种服务器，所述服务器包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的自动泊车的电源控制程序，所述自动泊车的电源控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的自动泊车的电源控制方法的步骤。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种汽车，所述汽车包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的自动泊车的电源控制程序，所述自动泊车的电源控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的自动泊车的电源控制方法的步骤。本专利技术实施例提出的一种自动泊车的电源控制方法、自动驾驶汽车和服务器，通过接收用户发出的泊车指令，远程向汽车发送控制指令，以在汽车休眠状态下将汽车唤醒。在控制汽车上电后，实现自动泊车功能。在汽车完成自动泊车以后，能够远程向汽车发送控制指令，及时关闭汽车电源。通过远程控制汽车在自动泊车过程中上电和下电，使得在自动泊车的基础上，用户能够通过服务器远程控制汽车的电源开启或关闭，提升了自动泊车的灵活性和方便性，并且能够节约汽车能源，保护汽车安全，提升汽车的使用寿命。附图说明图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图；图2为本专利技术自动泊车的电源控制方法第一实施例的流程示意图；图3为本专利技术自动泊车的电源控制方法第二实施例中步骤S20的细化流程示意图；图4为本专利技术自动泊车的电源控制方法第三实施例的流程示意图；图5为本专利技术自动泊车的电源控制方法其他实施例的流程示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示，图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图。本专利技术实施例所提供的硬件装置是终端，所述终端可以是电动汽车或服务器，所述电动汽车可以是自动驾驶电动汽车，也可以是具有自动驾驶功能的传统燃油车。如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选的用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。可选地，当终端是电动汽车时，所述终端还可以包括自动驾驶汽车内部设置的摄像头、雷达传感器、位置传感器和激光测距器等。其中，摄像头包括前置摄像头以及后置摄像头，前置摄像头用于识别路况信息和交通信号灯，并在自动驾驶系统的辅助下辨别移动的物体。雷达传感器包括前置雷达传感器和后置雷达传感器，雷达传感器与摄像头共同配合，用于测量汽车与前后左右各个物体间的距离，以保证行车安全。位置传感器通过测定汽车的横向移动来辅助自动驾驶系统对汽车进行定位，以确认汽车在行车时的车道位置。当然，硬件设备还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。处理器1001包括控制器，当终端是服务器时，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的自动泊车的电源控制程序，并执行如下自动泊车的电源控制方法中各实施所述的步骤：接收用户发送的泊车指令；根据所述泊车指令，向自动驾驶汽车发送控制指令，以控制所述自动驾驶汽车开启电源；控制所述自动驾驶汽车进行自动泊车；当自动泊车完成时，向所述自动驾驶汽车发送控制指令，以控制所述自动驾驶汽车关闭电源。进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动泊车的电源控制方法，其特征在于，包括以下步骤：接收用户发送的泊车指令；根据所述泊车指令，向自动驾驶汽车发送控制指令，以控制所述自动驾驶汽车开启电源；控制所述自动驾驶汽车进行自动泊车；当自动泊车完成时，向所述自动驾驶汽车发送控制指令，以控制所述自动驾驶汽车关闭电源。

【技术特征摘要】
1.一种自动泊车的电源控制方法，其特征在于，包括以下步骤：接收用户发送的泊车指令；根据所述泊车指令，向自动驾驶汽车发送控制指令，以控制所述自动驾驶汽车开启电源；控制所述自动驾驶汽车进行自动泊车；当自动泊车完成时，向所述自动驾驶汽车发送控制指令，以控制所述自动驾驶汽车关闭电源。2.如权利要求1所述的自动泊车的电源控制方法，其特征在于，所述向自动驾驶汽车发送控制指令，以控制所述自动驾驶汽车开启电源或关闭电源的步骤包括：向所述自动驾驶汽车的无钥匙进入及启动系统PEPS控制器发送控制指令；接收所述PEPS控制器返回的校验请求，通过所述校验请求的随机码进行计算，并将计算结果返回给所述PEPS控制器；接收所述PEPS控制器根据所述计算结果发出的校验结果；当所述校验结果通过时，触发所述PEPS控制器控制所述自动驾驶汽车开启或关闭电源。3.如权利要求2所述的自动泊车的电源控制方法，其特征在于，所述接收所述PEPS控制器根据所述计算结果发出的校验结果的步骤之后包括：当所述校验结果不通过时，返回执行步骤：向所述自动驾驶汽车的PEPS控制器发送控制指令。4.如权利要求1所述的自动泊车的电源控制方法，其特征在于，所述接收用户发送的泊车指令的步骤包括：接收用户发送的泊车指令，并从泊车指令中获取用户的泊车信息；根据所述泊车信息确定所述自动驾驶汽车的位置和目的地；所述控制所述自动驾驶汽车进行自动泊车的步骤包括：控制所述自动驾驶汽车从所述位置行驶至所述目的地，并在所述目的地进行自动泊车。5.如权利要求1所述的自动泊车的电源控制方法，其特征在于，所述根据所述泊车指令，向所述自动驾驶汽车发送控制指令，以控制所述自动驾驶汽车开启电源的步骤包括：根据所述泊车指令，确定所述自动驾驶汽车是否具备自动驾驶模式；当所述自动驾驶汽车具备自...

【专利技术属性】
技术研发人员：王矩华，韦星光，谢孟秦，陈林，王鑫玥，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45