一种A柱盲区监测装置、车辆及方法制造方法及图纸

本申请提供了一种A柱盲区监测装置、车辆及方法，其中，该装置包括：摄像头、红外摄像头、图像处理模块以及显示模块；所述摄像头设置于车辆A柱的车外侧，所述图像处理模块设置于所述车辆的中控平台中，所述显示模块以及所述红外摄像头设置于所述A柱的车内侧，所述摄像头用于采集所述A柱车外侧的图像，所述红外摄像头用于采集驾驶员的眼部信息，所述图像处理模块用于根据所述眼部信息处理所述图像，所述显示模块用于显示处理后的所述图像。其可以实时显示与驾驶员人眼信息相应的画面，从而实现显示给驾驶员的图像与驾驶员通过车窗观察到的图像相融合。

A Monitoring Device, Vehicle and Method for A-pillar Blind Zone

The application provides a monitoring device, a vehicle and a method for A-pillar blind area, in which the device includes a camera, an infrared camera, an image processing module and a display module; the camera is arranged outside the vehicle of A-pillar, the image processing module is arranged in the central control platform of the vehicle, the display module and the infrared camera are arranged on the vehicle of A-pillar. Inside, the camera is used to collect the image on the outside of the A-pillar car, the infrared camera is used to collect the driver's eye information, the image processing module is used to process the image according to the eye information, and the display module is used to display the processed image. It can display the corresponding picture with driver's eye information in real time, thus realizing the fusion of the image displayed to the driver and the image observed by the driver through the window.

【技术实现步骤摘要】
一种A柱盲区监测装置、车辆及方法
本申请涉及车辆
，尤其是涉及一种A柱盲区监测装置、车辆及方法。
技术介绍
随着社会的发展和进步，车辆已经成为人们每天不可或缺的交通工具，行车的安全性和舒适型一直是车辆行业追求的目标。但随着经济的发展，交通道路的车辆越来越多，路况日趋复杂，在行驶过程中人与车和车与车之间存在车辆本身的视野盲区问题，从而导致的极大地安全隐患。车辆A柱存在遮挡驾驶员视线的问题，这问题很多车厂都注到，但并没有一个有效的解决办法，有的车厂在车辆A柱下方设置一个透明三角窗以改善此问题，但实际效果有限，并没有真正消除车辆A柱的盲区问题。相关技术中，通过在车内中控台屏幕显示A柱外盲区的图像，但如果在实际驾驶过程中驾驶员注意力转移到中控台屏幕上，会产生更大的安全隐患。公开号CN1962315的专利，提出将显示屏设置在A柱内侧，这样能够改善驾驶员视野，但由于每个驾驶员在车内的头部位置都是不固定的，并且头部位置会随情况移动的，不同位置会有不同的盲区，需要手动调整显示图像，该方法在驾驶过程中有一定的弊端。公开号CN202879353的专利，是基于公开号CN1962315的方法改善了头部和眼睛问题，但是在实际应用时，摄像头在采集驾驶员信息时可能有被副驾驶遮挡，无法有效告知驾驶者盲区危险。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种A柱盲区监测装置、车辆及方法，以降低车辆A柱盲区对驾驶员的影响。第一方面，本申请实施例提供了一种A柱盲区监测装置，其中，包括：摄像头、红外摄像头、图像处理模块以及显示模块；所述摄像头设置于车辆A柱的车外侧，所述图像处理模块设置于所述车辆的中控平台中，所述显示模块以及所述红外摄像头设置于所述A柱的车内侧，所述摄像头用于采集所述A柱车外侧的图像，所述红外摄像头用于采集驾驶员的眼部信息，所述图像处理模块用于根据所述眼部信息处理所述图像，所述显示模块用于显示处理后的所述图像。结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述摄像头的输出端以及所述红外摄像头的输出端分别与所述图像处理模块的输入端连接，所述图像处理模块的输出端与所述显示模块的输入端连接。结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述图像处理模块包括预警处理器和图像处理器；所述摄像头的输出端与所述预警处理器的输入端连接，所述预警处理器的输出端以及所述红外摄像头的输出端分别与所述图像处理器的输入端连接，所述图像处理器的输出端与所述显示模块的输入端连接。结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述显示模块由至少一块柔性显示屏以及光感应器组成；所述柔性显示屏两端具有拼接口，相邻的所述柔性显示屏通过所述拼接口连接；所述光感应器的输出端与所述柔性显示屏的输入端连接。结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述装置还包括显示控制模块；所述显示控制模块设置于所述中控平台中；所述显示控制模块根据车辆的速度以及车辆的运动方向控制所述显示模块的开关。第二方面，本申请实施例还提供了一种应用上述A柱盲区监测装置的车辆。第三方面，本申请实施例还提供一种A柱盲区监测方法，其中，包括：获取待处理图像以及驾驶员的人眼信息；根据所述人眼信息，从所述待处理图像中，截取与所述人眼信息相应的图像；显示与所述人眼信息相应的图像。结合第三方面，本申请实施例提供了第三方面的第一种可能的实施方式，其中，根据所述人眼信息，从所述待处理图像中，截取与所述人眼信息相应的图像，包括：根据所述人眼信息，识别所述人眼与A柱的相对位置；根据所述相对位置，按照预设的对应规则，从所述图像中截取与所述相对位置对应的区域，得到与所述人眼信息相应的图像。结合第三方面以及第三方面的的第一种的可能的实施方式，本申请实施例提供了第三方面的第二种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：识别所述图像中的目标；根据所述目标的类型，以及目标与车辆之间的距离，通过盲点检测算法(BSD)对所述待检测目标进行碰撞计算，得到碰撞计算结果。结合第三方面以及第三方面的的第二种的可能的实施方式，本申请实施例提供了第三方面的第三种可能的实施方式，其中，显示与所述人眼信息相应的图像，包括：高亮显示目标并显示所述目标的所述碰撞计算结果。结合第三方面，本申请实施例提供了第三方面的第四种可能的实施方式，其中，所所述人眼信息包括瞳孔位置和角膜反射参数。本申请实施例提供的一种A柱盲区监测装置、车辆及方法，采用摄像头、红外摄像头、图像处理模块以及显示模块；所述摄像头设置于车辆A柱的车外侧，所述图像处理模块设置于所述车辆的中控平台中，所述显示模块以及所述红外摄像头设置于所述A柱的车内侧，所述摄像头用于采集所述A柱车外侧的图像，所述红外摄像头用于采集驾驶员的眼部信息，所述图像处理模块用于根据所述眼部信息处理所述图像，所述显示模块用于显示处理后的所述图像，其可以实时显示与驾驶员人眼信息相应的画面，从而实现显示给驾驶员的图像与驾驶员通过车窗观察到的图像相融合。为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本申请实施例所提供的一种A柱盲区监测装置的示意图；图2示出了本申请实施例所提供的摄像头设置在A柱车外侧的示意图；图3示出了本申请实施例所提供的显示模块在A柱的排布示意图；图4示出了本申请实施例所提供的一种A柱盲区监测方法的流程图；图5示出了本申请实施例提供的虚拟空间坐标系的示意图。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和展示的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。考虑到相关技术中，通过在车内中控台屏幕显示A柱外盲区的图像，但如果在实际驾驶过程中驾驶员注意力转移到中控台屏幕上，会产生更大的安全隐患。公开号CN1962315的专利，提出将显示屏设置在A柱内侧，这样能够改善驾驶员视野，但由于每个驾驶员在车内的头部位置都是不固定的，并且头部位置会随情况移动的，不同位置会有不同的盲区，需要手动调整显示图像，该方法在驾驶过程中有一定的弊端。公开号CN202879353的专利，是基于公开号CN1962315的方法改善了头部和眼睛问题，但是在实际应用时，红外摄像头在采集驾驶员信息时可能被副驾驶员遮挡，影响系统判断，从而导致画面显示发生偏移，无法有效告知驾驶者盲区危险。基于此，本申请实施例提供了一种A柱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种A柱盲区监测装置，其特征在于，包括：摄像头、红外摄像头、图像处理模块以及显示模块；所述摄像头设置于车辆A柱的车外侧，所述图像处理模块设置于所述车辆的中控平台中，所述显示模块以及所述红外摄像头设置于所述A柱的车内侧，所述摄像头用于采集所述A柱车外侧的图像，所述红外摄像头用于采集驾驶员的眼部信息，所述图像处理模块用于根据所述眼部信息处理所述图像，所述显示模块用于显示处理后的所述图像。

【技术特征摘要】
1.一种A柱盲区监测装置，其特征在于，包括：摄像头、红外摄像头、图像处理模块以及显示模块；所述摄像头设置于车辆A柱的车外侧，所述图像处理模块设置于所述车辆的中控平台中，所述显示模块以及所述红外摄像头设置于所述A柱的车内侧，所述摄像头用于采集所述A柱车外侧的图像，所述红外摄像头用于采集驾驶员的眼部信息，所述图像处理模块用于根据所述眼部信息处理所述图像，所述显示模块用于显示处理后的所述图像。2.根据权利要求1所述的一种A柱盲区监测装置，其特征在于，所述摄像头的输出端以及所述红外摄像头的输出端分别与所述图像处理模块的输入端连接，所述图像处理模块的输出端与所述显示模块的输入端连接。3.根据权利要求1所述的一种A柱盲区监测装置，其特征在于，所述图像处理模块包括预警处理器和图像处理器；所述摄像头的输出端与所述预警处理器的输入端连接，所述预警处理器的输出端以及所述红外摄像头的输出端分别与所述图像处理器的输入端连接，所述图像处理器的输出端与所述显示模块的输入端连接。4.根据权利要求1所述的一种A柱盲区监测装置，其特征在于，所述显示模块由至少一块柔性显示屏以及光感应器组成；所述柔性显示屏两端具有拼接口，相邻的所述柔性显示屏通过所述拼接口连接；所述光感应器的输出端与所述柔性显示屏的输入端连接。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾家程，
申请(专利权)人：北京车联天下信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11