用于保护光学传感器的保护装置和驾驶员辅助系统制造方法及图纸

本发明专利技术的主题是一种用于保护机动车辆的驾驶员辅助系统(1)的光学传感器(13)的保护装置(3)，所述光学传感器(13)包括光学器件(14)，以及保护装置(3)包括：·光学元件(9)，其被构造为位于光学传感器(13)的光学器件(14)的上游并且安装成以便围绕旋转轴线(A1)是可动的·和致动器(5)，其构造为旋转光学元件(9)，其特征在于，保护装置(3)还包括：·至少一个加热部件(7)，其被构造为加热光学元件(9)以便对光学元件(9)进行除雾或除霜；以及·感应系统(8)，其被构造为向加热部件(7)供电。

Protective Devices and Driver Assistant Systems for Protecting Optical Sensors

The subject of the present invention is a protective device (3) of an optical sensor (13) for the protection of a driver's assistant system (1) of a motor vehicle. The optical sensor (13) includes an optical device (14) and a protective device (3) includes an optical element (9), which is constructed upstream of an optical device (14) of an optical sensor (13) and is mounted so as to be movable around a rotating axis (A1). The actuator (5) is constructed as a rotating optical element (9), which is characterized by a protective device (3) including at least one heating element (7), which is constructed as a heating optical element (9) to defrost or defrost the optical element (9), and an induction system (8), which is constructed to supply power to the heating element (7).

【技术实现步骤摘要】
用于保护光学传感器的保护装置和驾驶员辅助系统
本专利技术涉及驾驶员辅助领域，特别地涉及结合在一些车辆中的驾驶员辅助系统。所述驾驶员辅助系统可包括光学传感器，例如相机，该相机包括物镜，特别是包括至少一个透镜。更特别地，本专利技术涉及一种用于保护这样的光学传感器的保护装置。
技术介绍
目前，许多机动车辆配备有前视、后视或甚至侧视相机。它们特别地形成驾驶员辅助系统的一部分，所述驾驶员辅助系统为例如停车辅助系统，或甚至用于检测车道偏离的系统。已知在车辆的乘客室内抵靠后风挡/车窗安装并且向后指向车辆的后风挡的相机。这些相机可以受到很好地保护以免受到外部气候事件和由有机或无机污染物造成的污垢的影响。另外，该相机的光学部件可以通过机动车辆的除霜系统除霜或除雾，该除霜系统特别地安装在后风挡上。然而，安装在乘客室内部的这样的相机的视角不是最佳的，特别是对于停车辅助系统，例如因为它们不允许看到位于车辆后部附近的障碍物。出于这个原因，优选的是根据期望的用途将驾驶员辅助系统的相机安装在车辆外部的各个位置，例如与前保险杠或后保险杠齐平，或者与车辆的前或后车牌平齐。在此情况下，相机因此高度暴露从而飞溅有可能沉积在其光学部件上的有机或无机污垢，从而降低其效率，甚至使其不起作用。特别地，在潮湿天气期间，观察到雨和灰尘飞溅，该飞溅可能极大地影响包括这样的相机的驾驶员辅助系统的可操作性。因此必须清洁相机光学系统的表面，以确保它们保持良好的操作状态。为了防止灰尘沉积在相机上，已知的是在其附近布置用于清洁相机的光学器件的装置，通常是清洁液喷洒器，以便去除随时间沉积的污染元素。然而，使用这些喷洒器会导致这样的驾驶员辅助系统的操作成本增加，因为它们需要使用相当大量的清洁液。此外，这样的清洁装置不会对抗相机视野中的冷凝或霜的形成。然而，在相机视野中的冷凝或霜的形成会对驾驶员辅助系统的正确操作产生负面影响。根据一种已知的解决方案，提供了用于振动相机的保护窗口的设备，以便从相机的保护窗口排出污垢。然而，已经观察到，尽管保护窗口的振动，但这样的装置对于坚韧和结壳的污垢的有效性可能受到限制。另外，这样的振动装置不能有效地对抗保护窗口上的冷凝或霜的形成，因此也不能对抗相机的视野中的冷凝或霜的形成，这可能对相机的正确操作产生负面影响，并因此对驾驶员辅助系统的正确操作产生负面影响。根据另一技术方案，相机布置在保护装置中。然而，这样的保护装置的安装非常笨重。众所周知，人们一直在寻求减少汽车领域的体积，特别是在驾驶员辅助领域的体积。此外，该保护装置不具有任何用于防止在相机视野中形成冷凝或霜的设备。根据又一技术方案，用于保护光学传感器的装置包括光学部件上游的元件，其由致动器旋转，允许由于保护装置的该元件的旋转而通过离心力去除污垢。然而，这样的保护装置不具有任何用于防止在光学传感器的视野中形成冷凝或霜的设备。
技术实现思路
本专利技术的目的是要通过提供一种用于保护光学传感器的装置来至少部分地克服上述现有技术的缺点，所述装置允许免受沉积在光学传感器上的污垢的影响的保护得到改进，同时防止在光学传感器的视野中形成冷凝或霜。因此，本专利技术的一个主题是一种用于保护机动车辆的驾驶员辅助系统的光学传感器的装置，该光学传感器包括光学器件，并且该保护装置包括：●光学元件，其被构造为位于光学传感器的光学器件的上游并且安装成围绕旋转轴线是可动的；和●构造为旋转光学元件的致动器，所述保护装置还包括：●至少一个加热部件，其被构造为加热所述光学元件以便对该光学元件进行除雾或除霜。加热部件允许防止在光学传感器的视野中形成冷凝或霜，从而允许光学传感器保持良好的操作条件，而不管气象或气候条件如何。有利地，保护装置还包括感应系统，该感应系统被构造为向加热部件供电。使用感应系统使得可以限制加热部件的供电的操作噪声，以及可能干扰并且特别地变形由光学传感器捕获的图像的电磁噪声。此外，使用感应系统允许电流无线传输以向加热部件供电。根据本专利技术的保护装置可以进一步包括单独或组合使用的以下特征中的一个或多个：感应系统包括固定的初级电路和次级电路，该次级电路相对于初级电路围绕旋转轴线是可动的。致动器包括定子和相对于定子可动的转子，初级电路刚性连接到定子，次级电路刚性连接到转子。感应系统被定位成与保护装置上的光学元件是相反的。根据第一实施例，次级电路位于光学元件的下游，并且初级电路位于次级电路的下游。根据第二实施例，初级电路位于光学元件的下游和次级电路的上游。术语“上游”和“下游”是相对于光线传播到光学传感器的方向来限定的。根据一个特定实施例，初级电路和次级电路是线圈。根据一个变型，至少一个加热部件直接连接到次级感应电路。根据另一变型，至少一个加热部件使用至少一个电导体，特别是电线，连接到次级感应电路。感应系统与致动器是分开的。至少一个加热部件至少部分地在用于处于光学传感器的视野中的表面上延伸。至少一个加热部件与光学元件一体旋转。使用感应系统向加热部件供电允许即使加热部件正在旋转也可以为其供电。根据第一实施例，光学元件具有内表面，该内表面用于面向光学传感器定位，并且至少一个加热部件定位成面向光学元件的内表面。根据第二实施例，至少一个加热部件位于光学元件的内表面上或外表面上。根据第三实施例，至少一个加热部件和光学元件形成单个部件。至少一个加热部件可以选自电阻器或细丝。根据一个方面，所述至少一个加热部件包括多个细丝或电阻器。根据该方面，细丝或电阻器彼此平行地串联定位。同样根据该方面，细丝或电阻器垂直于光学元件的光轴定位。光学元件的光轴和旋转轴是重合的。根据一个特定实施例，至少一个加热部件是透明的。保护装置可包括两个组装的分离子组件，即：●第一子组件可动地安装以便围绕旋转轴线旋转，并包括光学元件，以及至少一个加热部件；和●第二子组件，包括构造成移动第一子组件的致动器，以及感应系统。第一子组件还可包括壳体，该壳体被构造为至少部分地容纳光学传感器。本专利技术的另一主题是一种驾驶员辅助系统，包括具有光学器件的光学传感器，并且还包括如上所述的保护装置。该保护装置使得可以通过借助于光学元件的旋转来去除可能沉积在光学元件上的污垢从而确保驾驶员辅助系统的良好操作条件，并且还借助于加热部件的存在来防止在该光学元件上形成冷凝或霜。驾驶员辅助系统还可以包括单独或组合使用的以下特征中的一个或多个：光学传感器的光轴与光学元件的旋转轴线是重合的。驾驶员辅助系统还包括链接到初级电路的电子控制单元，该电子控制单元被构造为驱动至少一个加热部件的感应系统。电子控制单元被构造为起动感应系统，以便触发向至少一个加热部件供电，以便将光学元件的温度保持在预定温度之上，特别地高于露点。根据一个实施例，驾驶员辅助系统包括至少一个温度测量传感器，并且电子控制单元被构造为起动感应系统，以便当由所述温度测量传感器测量的温度低于预定温度时，优选低于4℃时，触发向至少一个加热部件的供电。根据该实施例的第一变型，温度测量传感器被构造为测量保护装置的第一子组件内的温度，并且电子控制单元被构造为当热传感器测量到保护装置的第一子组件内的温度低于预定温度时，则触发向感应系统的供电。根据该实施例的第二变型，温度测量传感器被构造为测量机动车辆外部的温度，电子控制单元被构造为当温度测量传感器测量到车辆外部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于保护机动车辆的驾驶员辅助系统(1)的光学传感器(13)的保护装置(3)，所述光学传感器(13)包括光学器件(14)，以及所述保护装置(3)包括：●光学元件(9)，该光学元件被构造为位于光学传感器(13)的光学器件(14)的上游并且安装成以便围绕旋转轴线(A1)是可动的；和●致动器(5)，该致动器被构造为旋转所述光学元件(9)，其特征在于，所述保护装置(3)还包括：●至少一个加热部件(7)，该至少一个加热部件被构造为加热所述光学元件(9)以便对该光学元件(9)进行除雾或除霜；和●感应系统(8)，该感应系统被构造为向加热部件(7)供电。

【技术特征摘要】
2017.07.27 FR 17571331.一种用于保护机动车辆的驾驶员辅助系统(1)的光学传感器(13)的保护装置(3)，所述光学传感器(13)包括光学器件(14)，以及所述保护装置(3)包括：●光学元件(9)，该光学元件被构造为位于光学传感器(13)的光学器件(14)的上游并且安装成以便围绕旋转轴线(A1)是可动的；和●致动器(5)，该致动器被构造为旋转所述光学元件(9)，其特征在于，所述保护装置(3)还包括：●至少一个加热部件(7)，该至少一个加热部件被构造为加热所述光学元件(9)以便对该光学元件(9)进行除雾或除霜；和●感应系统(8)，该感应系统被构造为向加热部件(7)供电。2.根据前述权利要求所述的用于保护光学传感器(13)的保护装置(3)，其特征在于，所述感应系统(8)包括固定的初级电路(81)以及次级电路(83)，该次级电路(83)相对于初级电路(81)围绕所述旋转轴线(A1)是可动的。3.根据权利要求2所述的用于保护光学传感器(13)的保护装置(3)，其特征在于，所述致动器(5)包括定子(51)和相对于所述定子(51)可动的转子(53)，以及初级电路(81)刚性地连接到定子(51)，并且次级电路(83)刚性地连接到转子(53)。4.根据权利要求2和3中任一项所述的用于保护光学传感器(13)的保护装置(3)，其特征在于，初级电路(81)和次级电路(83)是线圈。5.根据前述权利要求中任一项所述的用于保护光学传感器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：T程，M特雷布伊特，
申请(专利权)人：法雷奥系统公司，
类型：发明
国别省市：法国,FR