The invention discloses a high precision air finger structure, which comprises a body, a cylinder and two fingers. The two fingers include a clamping part and an installation part, respectively. The top of the body is provided with an installation groove, and the cylinder is installed in the body, and the piston rod extends upward into the installation groove; the installation part of the two fingers slides into the installation groove of the body, and the transmission structure matches with the piston rod to promote the relative opening and closing of the two fingers. A plurality of long rollers with the same radial dimension are also included, which are arranged in a row with piston rod as the center along the finger opening and closing direction and are movably inserted into the installation groove of the body; the installation parts of the two fingers are located on the opposite sides of the plurality of long rollers, and are respectively in contact with the corresponding long rollers. The invention can accurately ensure that two fingers are installed with piston rod and a row of long rollers with the same radial dimension as the center datum. The center datum is stable, and the relative installation position of two fingers of each gas finger is stable, so as to improve the precision of taking parts of the gas finger and ensure the installation consistency of the gas finger.
【技术实现步骤摘要】
一种高精度气指结构
本专利技术涉及一种机械设备部件,特别是涉及一种高精度气指结构。
技术介绍
随着工厂自动化生产的不断发展,自动化生产线车间也不断扩大。在自动生产线工作过程中,采用气指代替人手自动抓取工件是自动生产线上常见的一个取料工序。现有技术的一种气指包括左右两个手指,该两个手指由气缸的活塞杆驱动实现开合动作,且两个手指的安装部之间配合有若干滚柱,用于提供滚动摩擦,同时两个手指安装部的相对外侧与手指的安装本体之间分别配合有多个滚子,手指安装部和本体分别对应设有适配于滚子的滚道。由于这种气指的滚道是直接成型在本体上,而本体两侧滚道的散差不可能一致,导致本体滚道与手指滚道的间隙不稳定,因此,安装该气指时,其两手指安装部之间的多个滚柱只能采用选配的方式(即选择径向尺寸合适的滚柱),来消除本体滚道的加工散差。而由于选配的多个滚柱的径向尺寸是随机的,有大有小,无法保证每个气指的滚柱选配的一致性,导致每个气指的两个手指的相对安装位置不稳定,最终不仅导致气指取件精度较差,还导致气指的安装一致性差:更换气指时,工作人员需要微调新气指的安装位置才能保证新气指的两个手指抓取位置适当,不会擦伤工件。
技术实现思路
本专利技术提供了一种高精度气指结构,其克服了现有技术的气指安装一致性差的不足之处。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种高精度气指结构,包括本体、气缸、两手指,两手指分别包括夹持部和安装部,本体顶部设有安装槽,气缸安装于本体,且其活塞杆向上伸入安装槽;两手指的安装部滑设于本体的安装槽,并分别与活塞杆配合有促使该两手指相对开合的传动结构;还包括径向尺寸一致的多 ...
【技术保护点】
1.一种高精度气指结构,包括本体、气缸、两手指,两手指分别包括夹持部和安装部,本体顶部设有安装槽,气缸安装于本体,且其活塞杆向上伸入安装槽;两手指的安装部滑设于本体的安装槽,并分别与活塞杆配合有促使该两手指相对开合的传动结构;其特征在于:还包括径向尺寸一致的多个长滚柱,该多个长滚柱以活塞杆为中心沿手指开合方向排成一列并活动插接于本体的安装槽中;两手指的安装部位于该多个长滚柱相对的两侧,并分别与相应的长滚柱接触配合。
【技术特征摘要】
1.一种高精度气指结构,包括本体、气缸、两手指,两手指分别包括夹持部和安装部,本体顶部设有安装槽,气缸安装于本体,且其活塞杆向上伸入安装槽;两手指的安装部滑设于本体的安装槽,并分别与活塞杆配合有促使该两手指相对开合的传动结构;其特征在于:还包括径向尺寸一致的多个长滚柱,该多个长滚柱以活塞杆为中心沿手指开合方向排成一列并活动插接于本体的安装槽中;两手指的安装部位于该多个长滚柱相对的两侧,并分别与相应的长滚柱接触配合。2.根据权利要求1所述的高精度气指结构,其特征在于:所述本体的安装槽中对应两手指安装部的相对外侧的位置分别安装有导轨,各导轨与相邻手指的安装部之间分别配合有多个滚子,且各导轨与相邻手指的安装部分别沿手指开合方向设有适配于滚子的滚道。3.根据权利要求1所述的高精度气指结构,其特征在于:所述本体包括上主体和下主体,上主体安装在下主体上,上主体设有所述安装槽,并在该安装槽底面设有一列与所述多个长滚柱一一适配的插孔;所述气缸安装于下主体。4.根据权利要求3所述的高精度气指结构,其特征在于:所述插孔上下贯通,所述下主体上对应所述插孔下方的位置设置有挡块,限制所述长滚柱掉落。5.根据权利要求3所述的高精度气指结构,其特征在于:所述上主体通过若干定位销钉定位于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:力振棋,陈志林,郭行翌,黄清芳,
申请(专利权)人:厦门精合电气自动化有限公司,
类型:发明
国别省市:福建,35
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。