一种双轴转位装置和斜置一体化台体组件装配方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种双轴转位装置，斜置一体化台体组件包括台体，台体上设置有多个陀螺仪安装面，双轴转位装置包括支撑座、外环结构、装在所述支撑座上的外环转动轴，外环结构以所述外环转动轴为轴转动，外环结构上设置有环形导轨；还包括沿所述环形导轨滑动的内环支架，所述台体设置于内环支架上。本发明专利技术还提供一种斜置一体化台体组件装配方法。本发明专利技术的双轴转动装置结构简单，操作方便，能为斜置一体台体组件陀螺装配提供多方位、稳定的装配面，保证陀螺装配、电气连接、粘贴灌封质量要求。本发明专利技术的双轴转位装置采用内、外环双轴转动实现斜置一体化台体组件上陀螺装配面的水平摆放，通过磨擦锁紧装置，将工作转位固定，并保持相对稳定。

A Bi-Axis Positioning Device and Inclined Integrated Bench Assembly Method

The invention provides a two-axis positioning device. The inclined integrated platform body comprises a platform body, on which a plurality of gyroscope mounting surfaces are arranged. The two-axis positioning device comprises a support seat, an outer ring structure, an outer ring rotating shaft mounted on the support seat, an outer ring structure rotating with the outer ring rotating shaft as an axis, and an annular guide rail is arranged along the outer ring structure. The moving inner ring bracket is arranged on the inner ring bracket. The invention also provides an inclined integrated platform assembly method. The two-axis rotating device of the invention has simple structure and convenient operation, and can provide a multi-directional and stable assembly surface for the gyroscope assembly of the oblique integrated platform component, ensuring the quality requirements of the gyroscope assembly, electrical connection and pasting and sealing. The double-axis positioning device of the invention adopts the double-axis rotation of the inner and outer rings to realize the horizontal placement of the gyro assembly surface on the inclined integrated platform component, and fixes the work positioning by the friction locking device, and keeps the relative stability.

【技术实现步骤摘要】
一种双轴转位装置和斜置一体化台体组件装配方法
本专利技术涉及结构、电气装配
，尤其涉及一种适用于结构装配、电气装配、胶接、灌封工艺过程所使用的转位、固定装置。
技术介绍
斜置一体化台体组件是惯性测量装置的重要组成，斜置一体化台体组件采用激光陀螺速率偏频技术，通过旋转机构带动组件连续旋转，实现高精度自寻北，在导航与定位定向等惯性测量领域得到应用。斜置一体化台体组件是激光陀螺内置于台体，激光陀螺在台体上的装配质量决定陀螺及惯组测量精度。为实现惯测装置轻小型化和斜置速率偏频，设计将三只内置激光陀螺倾斜安装，陀螺安装面与台体组件坐标系存在大角度倾斜。陀螺装配时，不能通过台体位置与角度的直接摆放获得水平、稳定的装配方位。陀螺装配过程中会因装配面倾斜造成陀螺滑移，碰伤陀螺；电气连接装焊中，焊点位置与方向不能处在方便操作的方位，焊接过程会使陀螺和电子元器件受到热应力损伤，也会烫伤导线绝缘层；线束固定灌封时，由于灌封位置处于大角度倾斜，胶料流动，不能形成理想状态的灌封点，影响线束灌封质量，从而极大地影响装配质量。现有技术中通常用斜块辅助调整水平，但本申请中，由于组件上有多个陀螺仪，且各个陀螺仪分布在组件的不同位置，各个陀螺仪的安装面有多个，且均与水平面成一定角度，因此无法简单利用斜块实现各个陀螺仪安装面的水平调整。而通常使用的三轴转台的成本较高，不利于应用于大批量生产过程。即使利用三轴转台，也会因为斜置一体化台体组件上多个陀螺的不同的分布位置、位于不同角度的安装面造成的无规律问题，给水平调整带来极大困难。而且，对于包含三只陀螺且一只陀螺对应4个安装面的组件，调整难度极大，而且非常耗时。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是针对斜置一体化台体组件陀螺的装配过程中不能获得水平、稳定方位的问题，提供一种双轴转位装置和斜置一体化台体组件装配方法。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种双轴转位装置，所述双轴转位装置用于斜置一体化台体组件装配，斜置一体化台体组件包括台体，台体上设置有陀螺仪安装面，所述双轴转位装置包括支撑座、外环结构、装在所述支撑座上的外环转动轴，所述外环结构以所述外环转动轴为轴转动，外环结构上设置有环形导轨；还包括沿所述环形导轨滑动的内环支架，所述台体设置于内环支架上。在本专利技术中，通过设置外环结构和内环支架，使得可以较为方便地通过内环支架绕环形导轨的滑动和外环结构绕外环转动轴的转动，将陀螺仪安装面调整为水平状态，或接近水平状态。当对陀螺仪安装面的水平度无精度要求时，无需进行精密的调整，仅需操作人员进行粗略的调整，即可将陀螺仪安装面调整为水平状态，或接近水平状态，使得陀螺仪安装更为方便，从而避免因安装面倾斜造成的陀螺滑移、碰伤陀螺、焊接问题、线束灌封质量受影响等问题。进一步地，还包括用于将所述外环结构锁固在支撑座上的第一锁紧结构。通过设置第一锁紧结构，使得外环结构转动到所需要的位置时，可以通过第一锁紧结构将外环结构锁固在支撑座上实现对外环结构在所需要的位置的锁固。进一步地，所述第一锁紧结构包括设置于支撑座上的第一锁紧螺钉，所述第一锁紧螺钉可插入支撑座且用于抵住外环转动轴以锁固外环结构。第一锁紧螺钉可与外环转动轴构成磨擦锁紧装置。进一步地，还包括用于将所述内环支架锁固在外环结构上的第二锁紧结构；所述各个第二锁紧结构将内环支架锁固在外环结构上时，台体的各个斜面与外环结构所在平面的交线分别平行于外环转动轴。通过设置第二锁紧结构，使得在内环支架绕环形导轨滑动到所需要的位置时，即可通过第二锁紧结构锁固内环支架。由于各个第二锁紧结构将内环支架锁固在外环结构上时，台体的各个斜面与外环结构所在平面的交线分别平行于外环转动轴，因此再通过转动外环结构，即可使得陀螺仪安装面成水平状态。进一步地，所述外环结构包括外环底座和盖板，所述外环底座和盖板为可拆卸连接，所述外环底座的纵截面图为L型，所述环形导轨设置于所述外环底座上。通过设置外环结构包括相互连接的外环底座和盖板，使得整个结构易于装配，即先安装外环底座，然后将内环支架安装在外环底座的环形导轨上，再盖上盖板，使得外环底座和盖板构成外环结构。进一步地，各个陀螺仪安装面上均可拆卸安装有水平检测机构。通过设置水平检测机构，可检测是否将陀螺仪安装面调整为水平状态或更接近于水平状态，有利于进行陀螺仪的装配。进一步地，所述支撑座包括底板和设置于底板上且相对设置的第一支撑板、第二支撑板；所述第一支撑板、第二支撑板上分别装有第一转动块、第二转动块，所述第一转动块的插入部分、第二转动块的插入部分分别插入第一支撑板、第二支撑板且构成所述外环转动轴。通过设置第一转动块、第二转动块，使得整体结构的装配更为方便，通过第一转动块的插入部分、第二转动块的插入部分构成外环转动轴，使得外环结构以所述外环转动轴为轴转动。进一步地，还包括长方体，所述支撑座可拆卸地连接到所述长方体上；所述支撑座与长方体连接时，所述外环转动轴垂直于长方体的底面且平行于长方体的侧面。通过这样设置，可以将双轴转位装置可拆卸地连接到所述长方体上，由于陀螺仪安装面包括相互垂直的面，因此将其中两个相互平行的陀螺仪安装面调整到水平位置后，仅需将支撑座连接到所述长方体上，且使得外环转动轴垂直于长方体的底面且平行于长方体的侧面，即令双轴转位装置位于垂直状态，这样可以使得另外两个陀螺仪安装面处于水平状态，便于在水平位置安装陀螺仪、固定线束。通过设置长方体，解决了对应四个安装面的一只陀螺的各个安装面的水平调整，且结构简单，操作方便。本专利技术还提供一种利用上述任一项所述的双轴转位装置的斜置一体化台体组件装配方法，斜置一体化台体组件包括台体，台体上设置有多个陀螺仪安装面，所述双轴转位装置包括支撑座、外环结构、装在所述支撑座上的外环转动轴，所述外环结构以所述外环转动轴为轴转动，外环结构上设置有环形导轨；还包括沿所述环形导轨滑动的内环支架，所述台体设置于内环支架上，所述斜置一体化台体组件装配方法包括如下步骤：(a)转动内环支架，使台体的斜面与外环结构所在平面的交线平行于外环转动轴，将所述内环支架(3)锁固在外环结构上；(b)转动外环结构，使得陀螺仪安装面位于水平位置，将所述外环结构锁固在支撑座上，在陀螺仪安装面上对陀螺仪进行装配；(c)重复步骤(a)-(b)，在各个陀螺仪安装面上完成陀螺仪的装配。上述技术方案中，所述陀螺仪安装面包括相互平行的第一安装面和相互平行的第二安装面，所述第一安装面垂直于第二安装面，所述斜面与外环结构所在平面的交线平行于第一安装面；所述步骤(b)中，包括如下子步骤：(b-1)转动外环结构，使得第一安装面位于水平位置，将所述外环结构锁固在支撑座上，在第一安装面上对陀螺仪进行装配；(b-2)将支撑座连接到长方体上，使得外环转动轴垂直于长方体的底面且平行于长方体的侧面，并在第二安装面上分别对陀螺仪进行装配。本专利技术中，首先通过转动内环支架和转动外环结构，令第一安装面处于水平状态，在第一安装面上对陀螺仪进行装配。由于第一安装面和第二安装面相互垂直，因此将支撑座连接到长方体上，使得外环转动轴垂直于长方体的底面且平行于长方体的侧面，这样即可将第二安装面调整为水平状态，从而在第二安装面上对陀螺仪进行装配。其中，步骤(b-2)中，将第二安装面调整本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双轴转位装置，所述双轴转位装置用于斜置一体化台体组件装配，斜置一体化台体组件包括台体(20)，台体(20)上设置有多个陀螺仪安装面，其特征在于：所述双轴转位装置包括支撑座、外环结构、装在所述支撑座上的外环转动轴，所述外环结构以所述外环转动轴为轴转动，外环结构上设置有环形导轨；还包括沿所述环形导轨滑动的内环支架(3)，所述台体(20)设置于内环支架(3)上。

【技术特征摘要】
1.一种双轴转位装置，所述双轴转位装置用于斜置一体化台体组件装配，斜置一体化台体组件包括台体(20)，台体(20)上设置有多个陀螺仪安装面，其特征在于：所述双轴转位装置包括支撑座、外环结构、装在所述支撑座上的外环转动轴，所述外环结构以所述外环转动轴为轴转动，外环结构上设置有环形导轨；还包括沿所述环形导轨滑动的内环支架(3)，所述台体(20)设置于内环支架(3)上。2.根据权利要求1所述的双轴转位装置，其特征在于：还包括用于将所述外环结构锁固在支撑座上的第一锁紧结构。3.根据权利要求2所述的双轴转位装置，其特征在于：所述第一锁紧结构包括设置于支撑座上的第一锁紧螺钉(11)，所述第一锁紧螺钉(11)可插入支撑座且用于抵住外环转动轴以锁固外环结构。4.根据权利要求1所述的双轴转位装置，其特征在于：还包括用于将所述内环支架(3)锁固在外环结构上的第二锁紧结构；所述各个第二锁紧结构将内环支架(3)锁固在外环结构上时，台体(20)上的各个斜面(203)与外环结构所在平面的交线分别平行于外环转动轴。5.根据权利要求1所述的双轴转位装置，其特征在于：所述外环结构包括外环底座(1)和盖板(2)，所述外环底座(1)和盖板(2)为可拆卸连接，所述外环底座(1)的纵截面图为L型，所述环形导轨设置于所述外环底座(1)上。6.根据权利要求1所述的双轴转位装置，其特征在于：各个陀螺仪安装面上均可拆卸安装有水平检测机构。7.根据权利要求1中任一项所述的双轴转位装置，其特征在于：所述支撑座包括底板(5)和设置于底板(5)上且相对设置的第一支撑板(4)、第二支撑板(6)；所述第一支撑板(4)、第二支撑板(6)上分别装有第一转动块(7)、第二转动块(8)，所述第一转动块(7)的插入部分、第二转动块(8)的插入部分分别插入第一支撑板(4)、第二支撑板(6)且构成所述外环转动轴。8.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕微，任天琪，赵彦，
申请(专利权)人：湖南航天机电设备与特种材料研究所，
类型：发明
国别省市：湖南,43