一种微钻焊接机制造技术

本发明专利技术公开了一种微钻焊接机，包括机架和焊接装置，焊接装置包括钻柄输送机构、钻柄电极夹紧机构、钻头电极夹紧机构和钻头夹紧机构，钻柄输送机构设置于机架一侧，钻柄输送夹紧机构包括支座、第二气缸、第二气缸支架、顶杆、第一送料块和第一送料块底座，第一送料块远离第二气缸的一侧设置有第二送料块，第二送料块表面设置有第二凹槽，第二送料块通过第二送料块底座与机架相连接；第二送料块远离第一送料块的一侧设置有钻头夹紧机构，钻头夹紧机构包括第五夹紧气缸、顶料杆和第五气缸支架，本发明专利技术结构合理，可实现钻头和钻柄上料、准确定位、焊接以及卸料，具有加工效率高，焊接质量好，机械化程度高，人工成本低的特点，适用于大批量生产和自动化生产环境。

A Micro-drill Welding Machine

The invention discloses a micro-drill welding machine, which comprises a frame and a welding device. The welding device comprises a drill handle conveying mechanism, an electrode clamping mechanism of the drill handle, a drill bit electrode clamping mechanism and a drill bit clamping mechanism. The drill handle conveying mechanism is arranged on one side of the frame, and the drill handle conveying clamping mechanism comprises a support, a second cylinder bracket, a top rod, a first feeding block and a bottom feeding block. A second feeding block is arranged on the side of the first feeding block away from the second cylinder, a second groove is arranged on the surface of the second feeding block, and the second feeding block is connected with the frame through the base of the second feeding block; a bit clamping mechanism is arranged on the side of the second feeding block away from the first feeding block, and the bit clamping mechanism includes the fifth clamping cylinder, the top feeding rod and the fifth cylinder bracket. Reasonable structure can realize feeding, accurate positioning, welding and unloading of drill bits and shanks. It has the characteristics of high processing efficiency, good welding quality, high mechanization degree and low labor cost. It is suitable for mass production and automatic production environment.

【技术实现步骤摘要】
一种微钻焊接机
本专利技术涉及微钻加工
，具体涉及一种微钻焊接机。
技术介绍
随着电子元器件的小型化与高度集成化，对PCB制造提出了更高要求。而钻孔是PCB生产过程中的一个关键工序，PCB用微钻制造技术的好与坏将会直接影响PCB制造行业的发展。目前PCB微钻常用材料是硬质合金，但是硬质合金原材料成本较高，随着微钻生产工艺的改进，PCB微钻的结构形式经历了整体合金、对焊、插接、插焊和平焊等形式。在PCB微钻的焊接生产工艺过程中，需要将钻柄和WC-Co硬质合金钻头进行焊接。但目前，WC-Co硬质合金钻头与钻柄的焊接大都是通过手工进行的，不仅生产效率低，劳动强度高，同时焊接产生的强光、高温有毒气体对作业者身体造成很大伤害。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种钻头和钻柄自动上料、定位、焊接和卸料，焊接质量好能适合大批量焊接的微钻焊接机。为实现上述目标，本专利技术的技术方案为：一种微钻焊接机，包括机架和焊接装置，其特征在于：焊接装置包括钻柄输送机构、钻柄电极夹紧机构、钻头电极夹紧机构和钻头夹紧机构；钻柄输送机构设置于机架一侧，钻柄输送夹紧机构包括支座、第二气缸、第二气缸支架、顶杆、第一送料块和第一送料块底座，支座设置于机架上，第二气缸支架和第一送料块底座分别设置于支座上，第二气缸支架上设置有第二气缸，第二气缸上的活塞杆连接有顶杆，第一送料块底座上设置有第一送料块，第一送料块表面沿顶杆轴向方向设置有第一凹槽；钻柄电极夹紧机构包括支撑杆、第三气缸、第一电极和第一电极夹板，支撑杆一端与第一电极夹板一端相铰接，支撑杆另一端固定于机架上，第一电极夹板另一端固定有第一电极，第三气缸固定于机架上，第三气缸活塞杆与第一电极夹板中间部位相铰接；第一送料块远离第二气缸的一侧设置有第二送料块，第二送料块表面设置有第二凹槽，第二送料块通过第二送料块底座与机架相连接；第二送料块远离第一送料块的一侧设置有钻头夹紧机构，钻头夹紧机构包括第五夹紧气缸、顶料杆和第五气缸支架，第五气缸支架设置于机架上，第五气缸支架上设置有第五夹紧气缸，第五夹紧气缸的活塞杆与顶料杆相连接，第五夹紧气缸的活塞杆的轴线与第二气缸上的活塞杆的轴线相重合；钻头电极夹紧机构包括支撑轴杆、第四气缸、第二电极、第一T型座、和第二电极夹板，支撑轴杆一端与第二电极夹板一端相铰接，支撑轴杆另一端固定于机架上，第二电极夹板另一端固定有第二电极，第四气缸固定于第一T型座的顶部，第一T型座底部固定于机架上，第四气缸的活塞杆与第二电极夹板的中间部位相铰接。进一步的，第一送料块上方设置有料盒式送料装置，料盒式送料装置包括料斗、料斗支架、第一气缸、第一气缸支架、鱼嘴板和销轴，料斗的侧壁设置有通过第一气缸支架与料斗相连接的第一气缸，料斗底部设置有料斗开口，料斗通过料斗支架与机架相连接，料斗开口正上方的料斗内部设置有鱼嘴挡板，鱼嘴挡板通过销轴与料斗的侧壁开口相铰接，鱼嘴板延伸出侧壁开口处的端部与第一气缸的气缸杆相铰接。进一步的，焊接装置包括有钻头推送装置，钻头推送装置包括推送气缸支架、推送气缸、导料槽和推杆，推送气缸支架固定于机架上，推送气缸支架上设置有推送气缸，推送气缸的活塞杆与推杆相连接，推杆设置于导料槽内，导料槽的一端固定于气缸支架上，另一端延伸至第二凹槽的上方，推送气缸的活塞杆的轴线与钻头夹紧机构上的顶料杆的轴线相垂直。进一步的，焊接装置包括有螺旋式钻头自动上料装置，螺旋式钻头自动上料装置设置于机架一侧，螺旋式钻头自动上料装置包括支架、上料管和上料箱，支架与机架固定连接，支架上设置有上料箱，上料箱包括括滚筒和电机，电机的输出端通过转动轴与滚筒转动连接，且转动轴连接有轴承，滚筒内部设置有螺纹滑道，螺纹滑道的出口处连接有上料管，上料管的另一端延伸至导料槽。进一步的，焊接装置还包括有调节机构，调节机构设置于第一送料块远离第二气缸的一侧，调节机构包括垂直滑块、滑块支座、水平滑块、固定座和螺纹孔，垂直滑块和水平滑块间隙配合的安装在滑块支座的的两侧，水平滑块的另一侧间隙配合的安装在固定座上，固定座另一侧设置有钻头夹紧机构支撑座，固定座和钻头夹紧机构支撑座分别固定于固定底板上，固定底板固定于机架上，第五气缸支架固定于钻头夹紧机构支撑座上，滑块支座和固定座上设置有螺纹孔，螺纹孔上设置有用于夹紧垂直滑块和水平滑块的调节螺钉，第二送料块底座与水平滑块固定连接。进一步的，焊接装置还包括有落料滑台机构，落料滑台机构包括第六气缸、第六气缸支架和L型连接板，第六气缸固定于第六气缸支架上，第六气缸支架固定在机架上，第六气缸的活塞杆与L型连接板的竖向板固定连接，L型连接板的平面板与固定底板固定连接。进一步的，焊接装置还包括有自动排料装置，自动排料装置包括料盒、导料板、排料气缸和排料推杆，料盒设置于排料气缸一侧，排料气缸的活塞杆与排料推杆固定连接，导料板一端设置于第一送料块与第二送料块之间间隙的正下方，另一端延伸至料盒与排料推杆之间的料盒开口处。进一步的，支座表面设置有环氧树脂玻璃纤板，第二气缸支架送料块底座分别设置环氧树脂玻璃纤板表面。进一步的，第一凹槽和第二凹槽的横截面形状同为半圆形或V形。本专利技术结构合理，可实现钻头和钻柄上料、准确定位、焊接以及卸料，具有加工效率高，焊接质量好，机械化程度高，人工成本低的特点，适用于大批量生产和自动化生产环境。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为钻柄输送机构的结构示意图；图3为钻柄电极夹紧机构的结构示意图；图4为钻头电极夹紧机构的结构示意图；图5为钻头夹紧机构的结构示意图；图6为有料盒式送料装置的结构示意图；图7为螺旋式钻头自动上料装置的结构示意图；图8为上料箱的结构示意图；图9为钻头推送装置的结构示意图；图10为调节机构的结构示意图；图11为落料滑台机构的结构示意图；图12为落料滑台机构与调节机构的连接示意图；图13为自动排料装置的结构示意图。图面说明：1、机架，2、料盒式送料装置，201、料斗，202、侧壁开口，203、第一气缸，204、第一气缸支架、205、鱼嘴板，3、钻柄输送机构，301、支座，302、第二气缸，303、第二气缸支架，304、顶杆，305、第一送料块，306、第一送料块底座，307、环氧树脂玻璃纤板，4、钻柄电极夹紧机构，401支撑杆，402、第三气缸，403、第一电极，404、第三气缸活塞杆，405，第一电极夹板，5、螺旋式钻头自动上料装置，501、支架，502、上料箱，503、上料管，504、滚筒，505、电机，506、轴承，507、螺纹滑道，508转动轴，6、调节机构，601、垂直滑块，602、滑块支座，603、水平滑块，604、第二送料块，605、第二送料块底座，606、螺纹孔，607、固定座，608、钻头夹紧机构支撑座，609、固定底板，7、钻头移位机构，701、推送气缸支架，702、推送气缸，703、推杆，704、导料槽，8、钻头夹紧机构，801、第五夹紧气缸，802、顶料杆，803、第五气缸支架，9、钻头电极夹紧机构，901、支撑轴杆，902、第四气缸，903、第二电极，904、第一T型座，905、第二电极夹板，10、落料滑台机构，1001、第六气缸，1002、第六气缸支架，1003、L型连接板，1004、竖向板，1005、平本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微钻焊接机，包括机架和焊接装置，其特征在于：焊接装置包括钻柄输送机构、钻柄电极夹紧机构、钻头电极夹紧机构和钻头夹紧机构；钻柄输送机构设置于机架一侧，钻柄输送夹紧机构包括支座、第二气缸、第二气缸支架、顶杆、第一送料块和第一送料块底座，支座设置于机架上，第二气缸支架和第一送料块底座分别设置于支座上，第二气缸支架上设置有第二气缸，第二气缸上的活塞杆连接有顶杆，第一送料块底座上设置有第一送料块，第一送料块表面沿顶杆轴向方向设置有第一凹槽；钻柄电极夹紧机构包括支撑杆、第三气缸、第一电极和第一电极夹板，支撑杆一端与第一电极夹板一端相铰接，支撑杆另一端固定于机架上，第一电极夹板另一端固定有第一电极，第三气缸固定于机架上，第三气缸活塞杆与第一电极夹板中间部位相铰接；第一送料块远离第二气缸的一侧设置有第二送料块，第二送料块表面设置有第二凹槽，第二送料块通过第二送料块底座与机架相连接；第二送料块远离第一送料块的一侧设置有钻头夹紧机构，钻头夹紧机构包括第五夹紧气缸、顶料杆和第五气缸支架，第五气缸支架设置于机架上，第五气缸支架上设置有第五夹紧气缸，第五夹紧气缸的活塞杆与顶料杆相连接，第五夹紧气缸的活塞杆的轴线与第二气缸上的活塞杆的轴线相重合；钻头电极夹紧机构包括支撑轴杆、第四气缸、第二电极、第一T型座、和第二电极夹板，支撑轴杆一端与第二电极夹板一端相铰接，支撑轴杆另一端固定于机架上，第二电极夹板另一端固定有第二电极，第四气缸固定于第一T型座的顶部，第一T型座底部固定于机架上，第四气缸的活塞杆与第二电极夹板的中间部位相铰接。...

【技术特征摘要】
1.一种微钻焊接机，包括机架和焊接装置，其特征在于：焊接装置包括钻柄输送机构、钻柄电极夹紧机构、钻头电极夹紧机构和钻头夹紧机构；钻柄输送机构设置于机架一侧，钻柄输送夹紧机构包括支座、第二气缸、第二气缸支架、顶杆、第一送料块和第一送料块底座，支座设置于机架上，第二气缸支架和第一送料块底座分别设置于支座上，第二气缸支架上设置有第二气缸，第二气缸上的活塞杆连接有顶杆，第一送料块底座上设置有第一送料块，第一送料块表面沿顶杆轴向方向设置有第一凹槽；钻柄电极夹紧机构包括支撑杆、第三气缸、第一电极和第一电极夹板，支撑杆一端与第一电极夹板一端相铰接，支撑杆另一端固定于机架上，第一电极夹板另一端固定有第一电极，第三气缸固定于机架上，第三气缸活塞杆与第一电极夹板中间部位相铰接；第一送料块远离第二气缸的一侧设置有第二送料块，第二送料块表面设置有第二凹槽，第二送料块通过第二送料块底座与机架相连接；第二送料块远离第一送料块的一侧设置有钻头夹紧机构，钻头夹紧机构包括第五夹紧气缸、顶料杆和第五气缸支架，第五气缸支架设置于机架上，第五气缸支架上设置有第五夹紧气缸，第五夹紧气缸的活塞杆与顶料杆相连接，第五夹紧气缸的活塞杆的轴线与第二气缸上的活塞杆的轴线相重合；钻头电极夹紧机构包括支撑轴杆、第四气缸、第二电极、第一T型座、和第二电极夹板，支撑轴杆一端与第二电极夹板一端相铰接，支撑轴杆另一端固定于机架上，第二电极夹板另一端固定有第二电极，第四气缸固定于第一T型座的顶部，第一T型座底部固定于机架上，第四气缸的活塞杆与第二电极夹板的中间部位相铰接。2.根据权利要求1的一种微钻焊接机，其特征在于：第一送料块上方设置有料盒式送料装置，料盒式送料装置包括料斗、料斗支架、第一气缸、第一气缸支架、鱼嘴板和销轴，料斗的侧壁设置有通过第一气缸支架与料斗相连接的第一气缸，料斗底部设置有料斗开口，料斗通过料斗支架与机架相连接，料斗开口正上方的料斗内部设置有鱼嘴挡板，鱼嘴挡板通过销轴与料斗的侧壁开口相铰接，鱼嘴板延伸出侧壁开口处的端部与第一气缸的气缸杆相铰接。3.根据权利要求1所述的一种微钻焊接机，其特征在于：焊接装置包括有钻头推送装置，钻头推送装置包括推送气缸支架、推送气缸、导料槽和推杆，推送气缸支架固定于机架上，推送...

【专利技术属性】
技术研发人员：程雪利，安林超，千红涛，刘玲玲，马秉馨，戚木直，张得昌，
申请(专利权)人：河南工学院，
类型：发明
国别省市：河南,41