一种新型上料机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种新型上料机械手，包括基座、滑轨、滑块、支撑板、旋转机构、承载架、顶升气缸、支撑柱、容置架和浇铸铁杯；所述基座上设有滑轨，滑轨上设有可横向滑动的滑块；所述滑块上端设有支撑板；所述支撑板上设有通过旋转机构可转动的承载架；所述承载架上设有相对设置的顶升气缸和支撑柱；所述容置架下端一侧与支撑柱可转动相连，另一侧与顶升气缸相连；所述容置架上设有用于容纳浇铸铁杯的卡槽，且容置架的材质由电磁铁构成；所述卡槽内设有浇铸铁杯，本发明专利技术的新型上料机械手，结构简单，操作方便，能自动控制钢水倒入到对应的模具中，避免了人工手动操作，减少了人们的使用危险性，加工效率高，具有较强的实用性，满足了实际生产的需求。

A New Feeding Manipulator

The invention relates to a new feeding manipulator, which comprises a base, a sliding rail, a slider, a supporting plate, a rotating mechanism, a bearing frame, a jacking cylinder, a supporting column, a holding frame and a cast iron cup; a sliding rail is arranged on the base, and a transverse sliding slide is arranged on the sliding rail; a supporting plate is arranged at the upper end of the sliding block; and a bearing frame rotatable through a rotating mechanism is arranged on the supporting plate; The bearing rack is equipped with a relatively set jack-up cylinder and a support column; the lower end of the housing rack is rotatably connected with the support column and the other side is connected with the jack-up cylinder; the housing rack is equipped with a chuck for accommodating cast iron cups, and the material of the housing rack is composed of electromagnets; the chuck is equipped with a cast iron cup, and the new charging manipulator of the invention has simple structure and operation. Convenient, automatic control of molten steel pouring into the corresponding die, avoiding manual operation, reducing the risk of people's use, high processing efficiency, strong practicability, to meet the actual production needs.

【技术实现步骤摘要】
一种新型上料机械手
本专利技术涉及一种机械手，尤其涉及一种浇铸用机械手。
技术介绍
浇铸是塑料加工的一种方法，早期的浇铸是在常压下将液态单体或预聚物注入模具内，经聚合而固化成型，变成与模具内腔形状相同的制品。20世纪初，酚醛树脂最早用浇铸法成型。现在的浇铸法中，钢水需要倒入对应的模具装置中，目前大多采用人工手动的将钢水倒入模具装置，这样不但操作工人具有危险性，同时倒钢水的效率也不高,并且也不便于自动控制钢水倒入模具的过程，因此急需设计一种能自动控制钢水倒入模具过程中的浇铸用机械手。
技术实现思路
本专利技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种操作方便，能自动控制将钢水倒入模具的浇铸用机械手。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种新型上料机械手，包括基座、滑轨、滑块、支撑板、旋转机构、承载架、顶升气缸、支撑柱、容置架和浇铸铁杯；所述基座上设有滑轨，滑轨上设有可横向滑动的滑块；所述滑块上端设有支撑板；所述支撑板上设有通过旋转机构可转动的承载架；所述承载架上设有相对设置的顶升气缸和支撑柱；所述容置架下端一侧与支撑柱可转动相连，另一侧与顶升气缸相连；所述容置架上设有用于容纳浇铸铁杯的卡槽，且容置架的材质由电磁铁构成；所述卡槽内设有浇铸铁杯。优选的，所述旋转机构包括旋转电机、旋转板、卡块、旋转轴和转动板；所述旋转电机的转轴上设有旋转板，旋转板上设有卡块；所述旋转电机一侧设有旋转轴；所述旋转轴上设有可转动的转动板，转动板呈正方形；所述转动板上开有四个圆形阵列分布的转动卡槽，且承载架设置在转动板上；所述旋转电机驱动旋转板转动时，旋转板上的卡块进入到任意一个转动卡槽内，驱动转动板进行转动。优选的，所述转动板的四角开有弧形槽。优选的，所述浇铸铁杯一侧还设有开口。优选的，所述浇铸铁杯上还插设有防护罩；所述防护罩一侧设有拉柄。由于上述技术方案的运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：本专利技术方案的新型上料机械手，结构简单，操作方便，能自动控制钢水倒入到对应的模具中，避免了人工手动操作，减少了人们的使用危险性，加工效率高，具有较强的实用性，满足了实际生产中的需求。附图说明下面结合附图对本专利技术技术方案作进一步说明：附图1为本专利技术的结构示意图；附图2为附图1中的局部放大图；附图3为旋转机构的结构示意图；其中：1、基座；2、滑轨；3、滑块；4、支撑板；5、旋转机构；6、承载架；7、顶升气缸；8、支撑柱；9、容置架；10、浇铸铁杯；11、防护罩；12、拉柄；50、旋转电机；51、旋转板；52、卡块；53、旋转轴；54、转动板；55、转动卡槽。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明。如附图1-3所示的本专利技术所述的一种新型上料机械手，包括基座1、滑轨2、滑块3、支撑板4、旋转机构5、承载架6、顶升气缸7、支撑柱8、容置架9和浇铸铁杯10；所述基座1上设有滑轨2，滑轨2上设有可横向滑动的滑块3；所述滑块3上端设有支撑板4；所述支撑板4上设有通过旋转机构5可转动的承载架6；所述承载架6上设有相对设置的顶升气缸7和支撑柱8；所述容置架9下端一侧与支撑柱8可转动相连，另一侧与顶升气缸7相连；所述容置架9上设有用于容纳浇铸铁杯10的卡槽，且容置架9的材质由电磁铁构成；所述卡槽内设有浇铸铁杯10。所述旋转机构5包括旋转电机50、旋转板51、卡块52、旋转轴53和转动板54；所述旋转电机50的转轴上设有旋转板51，旋转板51上设有卡块52；所述旋转电机50一侧设有旋转轴53；所述旋转轴53上设有可转动的转动板54，转动板54呈正方形；所述转动板54上开有四个圆形阵列分布的转动卡槽55，且承载架6设置在转动板54上；所述旋转电机50驱动旋转板51转动时，旋转板51上的卡块52进入到任意一个转动卡槽55内，进而驱动转动板54进行转动；所述转动板54的四角开有弧形槽。其中，所述浇铸铁杯10一侧还设有开口，这样能方便钢水流入到对应的模具中。进一步的，所述浇铸铁杯10上还插设有防护罩11；所述防护罩11一侧设有拉柄12；这样当往浇筑铁杯10内倒入钢水时，可以防止钢水飞溅出来。具体使用时，首先将浇铸铁杯通过滑动块横向进行移动，当移动到设定的位置时，旋转机构开始工作。其中，容置架采用的是电磁铁的结构，这样可以通过得失电来控制容置架和浇铸铁杯的紧固连接和分离，方便实际的操作。工作原理：首先在浇铸铁杯中装满钢水，启动滑轨驱动滑轨上的滑块往前横向移动，滑块带动浇铸铁杯移动到模具旁边时，旋转机构开始工作；旋转电机开启，旋转电机上的转轴带动旋转板上的卡块转动，当卡块旋转到一侧转动板的转动卡槽内，卡块驱动转动板绕着旋转轴旋转，进而使浇铸铁杯进行转动，当浇铸铁杯旋转至合适角度时，顶升气缸开始工作，顶升气缸的伸缩杆推动浇铸铁杯绕着支撑柱进行转动，当浇铸铁板转动到合适的角度时，钢水就能自动倒入至对应的模具中。本专利技术的新型上料机械手，结构简单，操作方便，能自动控制钢水倒入到对应的模具中，避免了人工手动操作，减少了人们的使用危险性，加工效率高，具有较强的实用性，满足了实际生产中的需求。以上仅是本专利技术的具体应用范例，对本专利技术的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本专利技术权利保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型上料机械手，其特征在于：包括基座、滑轨、滑块、支撑板、旋转机构、承载架、顶升气缸、支撑柱、容置架和浇铸铁杯；所述基座上设有滑轨，滑轨上设有可横向滑动的滑块；所述滑块上端设有支撑板；所述支撑板上设有通过旋转机构可转动的承载架；所述承载架上设有相对设置的顶升气缸和支撑柱；所述容置架下端一侧与支撑柱可转动相连，另一侧与顶升气缸相连；所述容置架上设有用于容纳浇铸铁杯的卡槽，且容置架的材质由电磁铁构成；所述卡槽内设有浇铸铁杯。

【技术特征摘要】
1.一种新型上料机械手，其特征在于：包括基座、滑轨、滑块、支撑板、旋转机构、承载架、顶升气缸、支撑柱、容置架和浇铸铁杯；所述基座上设有滑轨，滑轨上设有可横向滑动的滑块；所述滑块上端设有支撑板；所述支撑板上设有通过旋转机构可转动的承载架；所述承载架上设有相对设置的顶升气缸和支撑柱；所述容置架下端一侧与支撑柱可转动相连，另一侧与顶升气缸相连；所述容置架上设有用于容纳浇铸铁杯的卡槽，且容置架的材质由电磁铁构成；所述卡槽内设有浇铸铁杯。2.根据权利要求1所述的新型上料机械手，其特征在于：所述旋转机构包括旋转电机、旋转板、卡块、旋转轴和转动板；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨长庆，
申请(专利权)人：盐城协同机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32