一种书本搁置装置的机械结构制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种书本搁置装置的机械结构，包括第一板体和第二板体，第一板体的外侧固定有至少一个吸盘，第一板体的内侧固定有支撑杆，支撑杆的端头与第二板体铰接，第二板体的外侧固定有夹书架，第一板体的内侧固定有盒体、电源以及角度自动调节装置；角度自动调节装置包括固定在第一板体上的安装座、固定在安装座上的空心管、设置在空心管内的伺服电机、固定在伺服电机输出轴上的螺纹传动轴、通过螺纹连接在螺纹传动轴上的滑动块，滑动块上设置有延伸至空心管外的推杆，空心管远离安装座的端头固定有限位座，推杆穿过限位座并与限位座滑动连接，推杆的端头与第二板体铰接。其有益效果是：使用方便。

Mechanical structure of a Book shelving device

The invention discloses a mechanical structure of a Book shelving device, which comprises a first plate body and a second plate body. The outer side of the first plate body is fixed with at least one sucker, the inner side of the first plate body is fixed with a support rod, the end of the support rod is articulated with the second plate body, the outer side of the second plate body is fixed with a clamping bookshelf, and the inner side of the first plate body is fixed with a box body, a power supply and an automatic angle adjusting device. The automatic angle adjusting device includes a mounting seat fixed on the first plate body, a hollow tube fixed on the mounting seat, a servo motor fixed in the hollow tube, a threaded transmission shaft fixed on the output shaft of the servo motor, a sliding block connected to the threaded transmission shaft through threads, and a push rod extending outside the hollow tube on the sliding block. The hollow tube is fixed far from the end of the mounting seat. The push rod passes through the limit seat and slides to connect with the limit seat. The end of the push rod is articulated with the second plate body. The utility model has the advantages of convenient use.

【技术实现步骤摘要】
一种书本搁置装置的机械结构
本专利技术涉及一种书本搁置装置的机械结构。
技术介绍
在数学教学课堂中，需要老师经常在黑板上书写公式和绘图等，如果需要通过绘图工具再进行书写的时候，就需要把教案放在讲桌上，画完一点东西后再转过身查看教案上的内容；即便是不需要绘图工具书写时，也要一只手持教案，另一只手用粉笔书写，如此一来，让老师感到非常劳累，教学效率低，给教学工作带来极大不便。中国专利201220004803.0公开了一种数学教学用放书架，该书架的结构包括吸盘和托板，还包括吸盘支架，所述吸盘分别设置在吸盘支架背部的上下两端，吸盘支架正面的上下两端分别设置有伸缩杆并与其底端相连接，伸缩杆顶端分别与所述托板背部相铰接。该书架和现有技术相比，减小了老师劳动强度、提高教学效率等特点。但是该专利技术存在以下以下问题：伸缩杆的长度调节起来十分不方便。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是提供一种使用方便的书本搁置装置的机械结构。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种书本搁置装置的机械结构，包括第一板体和第二板体，所述第一板体的外侧固定有至少一个吸盘，所述第一板体的内侧固定有支撑杆，所述支撑杆的端头与所述第二板体铰接，所述第二板体的外侧固定有夹书架，其特征在于，所述第一板体的内侧固定有盒体、电源以及角度自动调节装置；所述角度自动调节装置包括固定在所述第一板体上的安装座、固定在所述安装座上的空心管、设置在所述空心管内的伺服电机、固定在所述伺服电机输出轴上的螺纹传动轴、通过螺纹连接在所述螺纹传动轴上的滑动块，所述滑动块上设置有延伸至所述空心管外的推杆，所述空心管远离所述安装座的端头固定有限位座，所述推杆穿过所述限位座并与所述限位座滑动连接，所述推杆的端头与所述第二板体铰接，所述盒体的外壁设置有用于控制所述伺服电机的按钮组，所述盒体内固定有控制装置，所述控制装置分别与所述按钮组、伺服电机电性连接，所述电源分别与所述伺服电机、控制装置电性连接。优选地，上述的书本搁置装置的机械结构，其中所述控制装置包括单片机、与所述单片机电性连接电机驱动模块，所述单片机与所述按钮组电性连接，所述电机驱动模块与所述伺服电机电性连接，所述电源与所述单片机电性连接。优选地，上述的书本搁置装置的机械结构，其中所述空心管内设置连接所述安装座和限位座的限位杆，所述限位杆穿过所述滑动块并与所述滑动块滑动连接。优选地，上述的书本搁置装置的机械结构，其中所述螺纹传动轴与所述限位杆平行设置。优选地，上述的书本搁置装置的机械结构，其中所述吸盘的数量为两个。本专利技术的技术效果主要体现在：通过调节角度自动调节装置的长度来推动第二板体旋转一定的角度，使用起来方便；按钮组可控制伺服电机旋转，带动螺纹传动轴旋转，使得滑动块在螺纹传动轴上滑动，从而带动推杆运动，这就实现了角度自动调节装置的长度调整，这样设计自动化程度高。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1中盒体的纵向剖视图；图3为图1中角度自动调节装置的结构示意图；图4为图1第二板体的右视图；图5为单片机的电路原理图；图6为电机驱动模块的电路原理图。具体实施方式以下结合附图，对本专利技术的具体实施方式作进一步地详述，以使本专利技术的技术方案更易于理解和掌握。如图1、2、3、4、5、6所示，一种书本搁置装置的机械结构，包括第一板体11和第二板体12，第一板体11的外侧固定有至少一个吸盘13，吸盘13的数量最好为两个，保证了本专利技术能够固定在黑板上。第一板体11的内侧焊接有支撑杆14，支撑杆14的端头与第二板体12铰接，第二板体12的外侧通过螺钉固定有夹书架15。第一板体11的内侧通过螺钉固定有盒体2、电源3以及角度自动调节装置4，其中支撑杆14设置在第一板体11的顶端处，角度自动调节装置4设置在第一板体11的底端处。角度自动调节装置4包括通过螺钉固定在第一板体11上的安装座41、焊接在安装座41上的空心管42、设置在空心管42内的伺服电机43、固定在伺服电机43输出轴上的螺纹传动轴44、通过螺纹连接在螺纹传动轴44上的滑动块45，其中伺服电机43安装在安装座41上，滑动块45上焊接有延伸至空心管42外的推杆46，空心管42远离安装座41的端头焊接有限位座47，推杆46穿过限位座47并与限位座47滑动连接，推杆46的端头与第二板体12铰接。盒体2的外壁设置有用于控制伺服电机43的按钮组20，盒体2内固定有控制装置，电源3与伺服电机通过导线电性连接，控制装置包括单片机31、与单片机31电性连接电机驱动模块32，单片机31与按钮组20通过导线电性连接，电机驱动模块32与伺服电机43通过导线电性连接，电源3与单片机31通过导线电性连接。本专利技术中的电路模块都是现有技术，他们之间的接线是一个普通电气工程师即可完成的。单片机31内嵌入有驱动伺服电机43的控制程序。其中电源3采用6V7AH型号蓄电池，额定电容7AH，额定电流1A，伺服电机43的型号为AM-60L。现有技术中通过单片机31控制伺服电机43也是很成熟的技术。本专利技术中的空心管42内设置连接安装座41和限位座47的限位杆81，限位杆81穿过滑动块45并与滑动块45滑动连接，这样设计避免了滑动块45与螺纹传动轴44一起转动。其中螺纹传动轴44与限位杆81平行设置。当然，以上仅为本专利技术的较佳实施例而已，非因此即局限本专利技术的专利范围，凡运用本专利技术说明书及图式内容所为之简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本专利技术的专利保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种书本搁置装置的机械结构，包括第一板体和第二板体，所述第一板体的外侧固定有至少一个吸盘，所述第一板体的内侧固定有支撑杆，所述支撑杆的端头与所述第二板体铰接，所述第二板体的外侧固定有夹书架，其特征在于：所述第一板体的内侧固定有盒体、电源以及角度自动调节装置；所述角度自动调节装置包括固定在所述第一板体上的安装座、固定在所述安装座上的空心管、设置在所述空心管内的伺服电机、固定在所述伺服电机输出轴上的螺纹传动轴、通过螺纹连接在所述螺纹传动轴上的滑动块，所述滑动块上设置有延伸至所述空心管外的推杆，所述空心管远离所述安装座的端头固定有限位座，所述推杆穿过所述限位座并与所述限位座滑动连接，所述推杆的端头与所述第二板体铰接，所述盒体的外壁设置有用于控制所述伺服电机的按钮组，所述盒体内固定有控制装置，所述控制装置分别与所述按钮组、伺服电机电性连接，所述电源分别与所述伺服电机、控制装置电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种书本搁置装置的机械结构，包括第一板体和第二板体，所述第一板体的外侧固定有至少一个吸盘，所述第一板体的内侧固定有支撑杆，所述支撑杆的端头与所述第二板体铰接，所述第二板体的外侧固定有夹书架，其特征在于：所述第一板体的内侧固定有盒体、电源以及角度自动调节装置；所述角度自动调节装置包括固定在所述第一板体上的安装座、固定在所述安装座上的空心管、设置在所述空心管内的伺服电机、固定在所述伺服电机输出轴上的螺纹传动轴、通过螺纹连接在所述螺纹传动轴上的滑动块，所述滑动块上设置有延伸至所述空心管外的推杆，所述空心管远离所述安装座的端头固定有限位座，所述推杆穿过所述限位座并与所述限位座滑动连接，所述推杆的端头与所述第二板体铰接，所述盒体的外壁设置有用于控制所述伺服电机的按钮组，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊，
申请(专利权)人：张俊，
类型：发明
国别省市：江苏,32