非接触性抓爪切面装置制造方法及图纸

本申请属于食品加工技术领域，尤其涉及一种非接触性抓爪切面装置，包括切面支架，所述切面支架上设置有通过上下运动切面皮的竖直切皮机构、带动竖直切皮机构做水平移动的水平运动机构和输送面皮从竖直切皮机构下方通过的同步输送机构，所述水平运动机构与竖直切皮机构相连，所述竖直切皮机构通过吸力将面皮吸附到下一工位。能够将面皮直接从切皮工位水平移动到接皮工位，而非传动方法的将面皮竖直向下捅入下一工位，这样使得整机的扩展性更好，并且当加工的面皮水份含量较大时，面皮不易出现粘连或者面皮被拉长和拉薄的问题。

Non-contact claw cutting device

The present application belongs to the technical field of food processing, in particular to a non-contact claw cutting device, including a cutting support, which is provided with a vertical cutting mechanism, a horizontal moving mechanism driving the vertical cutting mechanism to move horizontally and a synchronous conveying mechanism for the conveying surface skin to pass under the vertical cutting mechanism. The structure is connected with a vertical skin cutting mechanism, which absorbs the skin to the next working station by suction. It can move the facial skin directly from the cutting position to the receiving position, instead of pushing the facial skin vertically and downwards into the next position by the transmission method, which makes the expandability of the whole machine better, and when the moisture content of the processed facial skin is larger, the facial skin is not easy to stick or be stretched and thinned.

【技术实现步骤摘要】
非接触性抓爪切面装置
本申请属于食品加工
，尤其涉及一种非接触性抓爪切面装置。
技术介绍
现有的包馅食品装置在处理面皮时，往往是先将面块进行多次压合后形成面带，面带经过切皮刀装置的切皮处理后，被切成符合要求的小面皮，小面皮在被切断成型的同时，自由下落或者由切皮刀装置向下推送至下一工位，再进行包馅成型的工序。如专利申请号为CN201410170052.3，申请日为2014.04.25，名称为“包馅食品成型机”的专利技术专利，其技术方案为：本专利技术属于食品加工
，尤其涉及一种包馅食品成型机，包括机架和设置在机架上的面皮输送装置、供馅装置、接皮板、取出装置和环形轨道，所述的面皮输送装置、供馅装置和取出装置分别固定安装在环形轨道的接皮工位、注馅工位和取出工位上，所述环形轨道上设置有可环绕在环形轨道上运动的接皮板，所述接皮板下方设置有合模装置包馅食品成型机的合模装置。上述专利的面皮输送装置也是通过传统的切皮刀进行自上而下的动作实现面皮切割，并将面皮直接向下捅入至接皮板上实现注馅和包合，但是这种布局往往需要预留向下切皮和送皮的空间，这样无疑会对食品包馅机的整体设计造成一定的局限性，并且当加工的面皮水份含量较大时，传统方式的面皮容易出现粘连或者面皮被拉长和拉薄的问题。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的上述问题，现在特别提出一种利用非接触性抓爪切面的装置。为实现上述技术效果，本专利技术的技术方案如下：一种非接触性抓爪切面装置包括切面支架，所述切面支架上设置有通过上下运动切面皮的竖直切皮机构、带动竖直切皮机构做水平移动的水平运动机构和输送面皮从竖直切皮机构下方通过的同步输送机构，所述水平运动机构与竖直切皮机构相连，所述竖直切皮机构通过吸力将面皮吸附到下一工位。竖直切皮机构具体是将完成切皮的面皮从切皮工位吸附移动到成型模具上，再由成型模具将面皮输送到注馅工位；也可以是直接通过吸附将面皮移动到注馅工位。所述竖直切皮机构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机连接有升降导向杆，所述升降导向杆的底部连接有切刀组件。第一伺服电机带动升降导向杆底部的切刀组件做上下往复运动。所述切刀组件包括环状的切皮刀和切皮刀固定板，所述切皮刀连接在切皮刀固定板上，所述切皮刀内部设置有非接触性抓爪，所述切皮刀底部设置有刃口，所述非接触性抓爪连通有通气管，所述通气管与空压机连接。通气管向非接触性抓爪传输负压，使得非接触性抓爪能够将完成切皮的面皮吸附住。所述非接触抓爪包括抓爪本体，所述抓爪本体底部设置有一环形凹槽，所述环形凹槽的侧边设置有出风口。由于出风口设置在环形凹槽的侧壁，所以负压的气流会沿环形凹槽流动，从而形成一个类似龙卷风原理的负压漩涡气流。所述出风口为斜向开设，且所述出风口的倾斜方向与环形凹槽的圆周方向相同。斜向开设的出风口能够使得负压气流更适应环形凹槽，使得负压气流更容易在环形凹槽内流动。所述抓爪本体底部还设置有多个小孔，所述小孔内设置有针。为了辅助和保险起见，避免面皮在吸附的过程中发生掉落，还可以在抓爪底部设置针，针刺入面皮上表面，提供一定的上拉力，保证面皮的吸附力足够，落皮时，可以将针向上提升一定距离，使得针能面皮的上表面抽出，从而不影响面皮的落皮。所述出风口的数量至少为两个。两个出风口能够形成较强的旋转吸力，能更好的吸附住面皮。所述抓爪本体的顶部连接有通气管，所述通气管一端与多个出风口相连，另一端与空压机连接。通气管向抓爪本体传输负压，使得抓爪本体能够通过斜向的出风口将完成切皮的面皮吸附住。所述小孔内的针可相对于小孔表面做上下往复运动。往复运动可以更好的实现面皮的放置动作，避免面皮在放置时与针发生粘连，影响面皮的放置。具体实现该动作可以通过在抓爪本体内额外设置一个与针相连的安装板，由安装板可通过气缸或者其他驱动机构带动针往复运动。所述切皮刀固定板上连接有三个切皮刀。所述升降导向杆连接有连接块，所述连接块与切刀组件固定相连。所述第一伺服电机通过传动皮带与第一滚珠丝杆的一端相连，所述第一滚珠丝杆上固定有推块，所述推块上连接有升降导向杆。所述推块的两端各连接有一个升降导向杆。所述升降导向杆外部套接有导向套，所述导向套固定在切面支架内侧。第一伺服电机驱动第一滚珠丝杆，从而带动推块做竖直运动，由于升降导向杆和连接块都是与推块相连，所述连接块也跟随做竖直方向的往复运动。所述水平运动机构包括箱体，所述箱体上设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机连接有用于安装竖直切皮机构的固定板。所述第二伺服电机连接第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆一端设置有丝杆螺母，所述丝杆螺母与固定板相连。第二伺服电机通过第二滚珠丝杆与固定板相连，带动固定板做水平往复运动，固定板与竖直切皮机构相连，所以能够带动竖直切皮机构也做水平往复运动。所述同步输送机构包括同步支架，所述同步支架上设置有同步输送带，所述同步支架的末端、同步输送带的上方设置有切刀组件，用于将面皮从面带上切断。方案一：所述同步输送带上设置有面皮孔，所述同步输送带下方正对切皮刀的位置设置有刀片，所述刀片与切皮刀形成对刀。第一种方案利用带孔的同步输送带，同步带上的面皮孔停在切皮刀下方时，同步输送带停止运动，切皮刀向下切皮，切皮刀穿过面皮孔与下方的刀片对刀，实现切皮。方案二：所述同步输送带的下方设置有用于支撑同步输送带的垫板。第二种方案无需在同步输送带上开孔，切皮刀直接在步进前进的同步输送带上对面皮切皮，垫板能在切皮刀切皮的时候，起到支撑同步输送带的作用，没有采用刀片对刀也能实现切皮的功能。所述同步支架的末端、同步输送带的上方设置有卸料板，所述卸料板上设置有面皮造型的开孔，卸料板用于将残皮挡住，避免残皮和切好的面皮一起被吸附，将残皮从切皮刀周边刮下来。所述同步支架底部设置有刮刀。刮刀能够将返回的皮带表面的面渣刮掉。本申请的工作原理为：竖直切皮机构通过向下运动对位于同步输送机构上的面带进行切皮，再将切皮完成后的面皮吸附住并向上运动到初始水平位置，水平运动机构带动竖直切皮机构做水平运动，将吸附的面皮放到下一个工位上，最后竖直切皮机构复位，从而实现一套完整的切皮工序。具体而言，竖直切皮机构的切刀组件的切皮刀的四周有刃口，从而实现面皮的切皮，并且切皮刀的非接触抓爪通过设置在环形凹槽内壁的出风口提供的负压，实现了对切皮后面皮的吸附。本申请的优点在于：1、能够将面皮直接从切皮工位水平移动到接皮工位，而非传动方法的将面皮竖直向下捅入下一工位，这样使得整机的扩展性更好，并且当加工的面皮水份含量较大时，面皮不易出现粘连或者面皮被拉长和拉薄的问题。2、采用负压的形式对面皮提供吸附力，能够最大限度的保证面皮的外观的完整性，并且采用环形凹槽和出风口的设计能够利用漩涡的吸力，将面皮吸附，增强了吸附效果。附图说明图1为非接触性抓爪切面装置的立体结构示意图。图2为非接触性抓爪切面装置的侧视图。图3为竖直切皮机构的立体结构示意图。图4为竖直切皮机构的侧视图。图5为竖直切皮机构的剖视图。图6为水平水平运动机构的立体结构示意图。图7为水平水平运动机构的剖面结构示意图。图8为方案一的同步输送机构的结构示意图。图9为方案一的同步输送机构的剖视示意图。图10为方案一的同步输送机构的与切皮刀配合的结构示意图。图11为方案二的同步输送机构的与切皮刀配合的结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种非接触性抓爪切面装置，其特征在于：包括切面支架（1500），所述切面支架（1500）上设置有通过上下运动切面皮的竖直切皮机构（1200）、带动竖直切皮机构（1200）做水平移动的水平运动机构（1300）和输送面皮从竖直切皮机构（1200）下方通过的同步输送机构（1400），所述水平运动机构（1300）与竖直切皮机构（1200）相连，所述竖直切皮机构（1200）通过吸力将面皮吸附到下一工位；竖直切皮机构（1200）通过向下运动对位于同步输送机构（1400）上的面带进行切皮，再将切皮完成后得到的面皮吸附住、并向上运动到竖直切皮机构（1200）的初始水平位置，水平运动机构（1300）带动竖直切皮机构（1200）做水平运动，将吸附的面皮放到下一个工位上，最后竖直切皮机构（1200）复位，从而实现一套完整的切皮工序。

【技术特征摘要】
1.一种非接触性抓爪切面装置，其特征在于：包括切面支架（1500），所述切面支架（1500）上设置有通过上下运动切面皮的竖直切皮机构（1200）、带动竖直切皮机构（1200）做水平移动的水平运动机构（1300）和输送面皮从竖直切皮机构（1200）下方通过的同步输送机构（1400），所述水平运动机构（1300）与竖直切皮机构（1200）相连，所述竖直切皮机构（1200）通过吸力将面皮吸附到下一工位；竖直切皮机构（1200）通过向下运动对位于同步输送机构（1400）上的面带进行切皮，再将切皮完成后得到的面皮吸附住、并向上运动到竖直切皮机构（1200）的初始水平位置，水平运动机构（1300）带动竖直切皮机构（1200）做水平运动，将吸附的面皮放到下一个工位上，最后竖直切皮机构（1200）复位，从而实现一套完整的切皮工序。2.根据权利要求1所述的非接触性抓爪切面装置，其特征在于：所述竖直切皮机构（1200）包括第一伺服电机（1201），所述第一伺服电机（1201）连接有升降导向杆（1202），所述升降导向杆（1202）的底部连接有切刀组件。3.根据权利要求2所述的非接触性抓爪切面装置，其特征在于：所述切刀组件包括环状的切皮刀（1203）和切皮刀固定板（1204），所述切皮刀（1203）连接在切皮刀固定板（1204）上，所述切皮刀（1203）内部设置有非接触性抓爪，所述切皮刀（1203）底部设置有刃口（1102），所述非接触性抓爪连通有通气管（1107），所述通气管（1107）与空压机连接。4.根据权利要求3所述的非接触性抓爪切面装置，其特征在于：所述非接触抓爪包括抓爪本体（1101），所述抓爪本体（1101）底部设置有一环形凹槽（1103），所述环形凹槽（1103）的侧边设置有出风口（1104）。5.根据权利要求4所述的非接触性抓爪切面装置，其特征在于：所述出风口（1104）为斜向开设，且所述出风口（1104）的倾斜方向与环形凹槽（1103）的圆周方向相同。6.根据权利要求4所述的非接触性抓爪切面装置，其特征在于：所述抓爪本体（1101）底部还设置有多个小孔（1105），所述小孔（1105）内设置有针（1106）。7.根据权利要求5所述的非接触性抓爪切面装置，其特征在于：所述出风口（1104）的数量至少为两个。8.根据权利要求4所述的非接触性抓爪切面装置，其特征在于：所述抓爪本体（1101）的顶部连接有通气管（1107），所述通气管（1107）一端与多个出风口（1104）相连，另一端与空压机连接。9.根据权利要求6所述的非接触性抓爪切面装置，其特征在于：所述小孔（110...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭涛，周莉，
申请(专利权)人：成都松川雷博机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51