非接触抓爪制造技术

本申请属于食品加工技术领域，尤其涉及一种非接触抓爪，包括抓爪本体，所述抓爪本体的底部外沿设置有刃口，所述抓爪本体底部设置有一环形凹槽，所述环形凹槽的侧边设置有出风口，所述抓爪本体通过吸力将面皮吸附到下一工位。抓爪本体能够将面皮直接从切皮工位水平移动到接皮工位，而非传动方法的将面皮竖直向下捅入下一工位，这样使得整机的扩展性更好，并且当加工的面皮水份含量较大时，面皮不易出现粘连或者面皮被拉长和拉薄的问题。

Non-contact gripper

The present application belongs to the field of food processing technology, in particular to a non-contact gripper, which includes a gripper body, the bottom edge of the gripper body is provided with a cutting edge, the bottom of the gripper body is provided with a ring groove, the side edge of the ring groove is provided with an air outlet, and the gripper body absorbs the face skin to the next working position by suction. The gripper body can move the face directly from the cutting position to the receiving position, instead of driving the face vertically down into the next position, which makes the machine more expandable, and when the moisture content of the processed skin is large, the face is not easy to adhere or the face is stretched and thinned.

【技术实现步骤摘要】
非接触抓爪
本申请属于食品加工
，尤其涉及一种非接触抓爪。
技术介绍
现有的包馅食品装置在处理面皮时，往往是先将面块进行多次压合后形成面带，面带经过切皮刀装置的切皮处理后，被切成符合要求的小面皮，小面皮在被切断成型的同时，自由下落或者由切皮刀装置向下推送至下一工位，再进行包馅成型的工序。如专利申请号为CN201410170052.3，申请日为2014.04.25，名称为“包馅食品成型机”的专利技术专利，其技术方案为：本专利技术属于食品加工
，尤其涉及一种包馅食品成型机，包括机架和设置在机架上的面皮输送装置、供馅装置、接皮板、取出装置和环形轨道，所述的面皮输送装置、供馅装置和取出装置分别固定安装在环形轨道的接皮工位、注馅工位和取出工位上，所述环形轨道上设置有可环绕在环形轨道上运动的接皮板，所述接皮板下方设置有合模装置包馅食品成型机的合模装置。上述专利的面皮输送装置也是通过传统的切皮刀进行自上而下的动作实现面皮切割，并将面皮直接向下捅入至接皮板上实现注馅和包合，但是这种布局往往需要预留向下切皮和送皮的空间，这样无疑会对食品包馅机的整体设计造成一定的局限性，并且当加工的面皮水份含量较大时，传统方式的面皮容易出现粘连或者面皮被拉长和拉薄的问题。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的上述问题，现在特别提出一种非接触抓爪。为实现上述技术效果，本申请的技术方案如下：一种非接触抓爪，其特征在于：包括抓爪本体，所述抓爪本体的底部外沿设置有切皮刀，切皮刀底部有刃口，所述抓爪本体底部设置有一环形凹槽，所述环形凹槽的侧边设置有出风口，所述抓爪本体通过吸力将面皮吸附到下一工位。抓爪本体具体是将完成切皮的面皮从切皮工位吸附移动到成型模具上，再由成型模具将面皮输送到注馅工位；也可以是直接通过吸附将面皮移动到注馅工位。由于出风口设置在环形凹槽的侧壁，所以负压的气流会沿环形凹槽流动，从而形成一个类似龙卷风原理的负压漩涡气流。抓爪本体向下运动对位于同步输送机构上的面皮带进行切皮，再将切皮完成后得到的面皮吸附住、并向上运动到抓爪本体的初始水平位置，抓爪本体做水平运动，将吸附的面皮放到下一个工位上，最后抓爪本体复位，从而实现一套完整的切皮工序。所述出风口为斜向开设，且所述出风口的倾斜方向与环形凹槽的圆周方向相同。斜向开设的出风口能够使得负压气流更适应环形凹槽，使得负压气流更容易在环形凹槽内流动。所述抓爪本体底部还设置有多个小孔，所述小孔内设置有针。为了辅助和保险起见，避免面皮在吸附的过程中发生掉落，还可以在抓爪底部设置针，针刺入面皮上表面，提供一定的上拉力，保证面皮的吸附力足够，落皮时，可以将针向上提升一定距离，使得针能面皮的上表面抽出，从而不影响面皮的落皮。所述出风口的数量至少为两个。两个出风口能够形成较强的旋转吸力，能更好的吸附住面皮。所述抓爪本体的顶部连接有通气管，所述通气管一端与多个出风口相连，另一端与空压机连接。通气管向抓爪本体传输负压，使得抓爪本体能够通过斜向的出风口将完成切皮的面皮吸附住。所述小孔内的针可相对于小孔表面做上下往复运动。往复运动可以更好的实现面皮的放置动作，避免面皮在放置时与针发生粘连，影响面皮的放置。具体实现该动作可以通过在抓爪本体内额外设置一个与针相连的安装板，由安装板可通过气缸或者其他驱动机构带动针往复运动。本申请的工作原理为：抓爪本体通过向下运动对位于同步输送机构上的面皮带进行切皮，再将切皮完成后的面皮吸附住并向上运动到初始水平位置，水平运动机构带动非接触抓爪做水平运动，将吸附的面皮放到下一个工位上，最后非接触抓爪复位，从而实现一套完整的切皮工序。具体而言，抓爪本体的四周有刃口，从而实现面皮的切皮，并且抓爪本体通过设置在环形凹槽内壁的出风口提供的负压，实现了对切皮后面皮的吸附。本申请的优点在于：1、抓爪本体能够将面皮直接从切皮工位水平移动到接皮工位，而非传动方法的将面皮竖直向下捅入下一工位，这样使得整机的扩展性更好，并且当加工的面皮水份含量较大时，面皮不易出现粘连或者面皮被拉长和拉薄的问题。2、采用负压的形式对面皮提供吸附力，能够最大限度的保证面皮的外观的完整性，并且采用环形凹槽和出风口的设计能够利用漩涡的吸力，将面皮吸附，增强了吸附效果。3、采用小针的结构加强抓爪本体对面皮的吸附力，能够避免面皮由于吸附力不强而导致掉落的情况出现。附图说明图1为非接触抓爪的结构示意图。图2为抓爪本体中部（去掉刃口部分）的结构示意图。图3为抓爪本体剖面结构示意图。图4为抓爪本体中部（去掉刃口部分）底面设置有小孔和针的结构示意图。图5为非接触抓爪仰视的结构示意图。附图中：抓爪本体1101，刃口1102，环形凹槽1103，出风口1104，小孔1105，针1106，通气管1107。具体实施方式实施例1一种非接触抓爪包括抓爪本体1101，所述抓爪本体1101的底部外沿设置有切皮刀，切皮刀底部有刃口1102，所述抓爪本体1101底部设置有一环形凹槽1103，所述环形凹槽1103的侧边设置有出风口1104，所述抓爪本体1101通过吸力将面皮吸附到下一工位。抓爪本体1101具体是将完成切皮的面皮从切皮工位吸附移动到成型模具上，再由成型模具将面皮输送到注馅工位；也可以是直接通过吸附将面皮移动到注馅工位。由于出风口1104设置在环形凹槽1103的侧壁，所以负压的气流会沿环形凹槽1103流动，从而形成一个类似龙卷风原理的负压漩涡气流。抓爪本体1101通过向下运动对位于同步输送机构上的面皮带进行切皮，再将切皮完成后的面皮吸附住并向上运动到初始水平位置，水平运动机构带动非接触抓爪做水平运动，将吸附的面皮放到下一个工位上，最后非接触抓爪复位，从而实现一套完整的切皮工序。抓爪本体1101能够将面皮直接从切皮工位水平移动到接皮工位，而非传动方法的将面皮竖直向下捅入下一工位，这样使得整机的扩展性更好，并且当加工的面皮水份含量较大时，面皮不易出现粘连或者面皮被拉长和拉薄的问题。实施例2一种非接触抓爪包括抓爪本体1101，所述抓爪本体1101的底部外沿设置有切皮刀，切皮刀底部有刃口1102，所述抓爪本体1101底部设置有一环形凹槽1103，所述环形凹槽1103的侧边设置有出风口1104，所述抓爪本体1101通过吸力将面皮吸附到下一工位。抓爪本体1101具体是将完成切皮的面皮从切皮工位吸附移动到成型模具上，再由成型模具将面皮输送到注馅工位；也可以是直接通过吸附将面皮移动到注馅工位。由于出风口1104设置在环形凹槽1103的侧壁，所以负压的气流会沿环形凹槽1103流动，从而形成一个类似龙卷风原理的负压漩涡气流。所述出风口1104为斜向开设，且所述出风口1104的倾斜方向与环形凹槽1103的圆周方向相同。斜向开设的出风口1104能够使得负压气流更适应环形凹槽1103，使得负压气流更容易在环形凹槽1103内流动。所述抓爪本体1101底部还设置有多个小孔1105，所述小孔1105内设置有针1106。为了辅助和保险起见，避免面皮在吸附的过程中发生掉落，还可以在抓爪底部设置针1106，针1106刺入面皮上表面，提供一定的上拉力，保证面皮的吸附力足够，落皮时，可以将针1106向上提升一定距离，使得针1106能面皮的上表面抽出，从而不影响面皮的落皮。所述出风口本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种非接触抓爪，其特征在于：包括抓爪本体（1101），所述抓爪本体（1101）的底部外沿设置有切皮刀，切皮刀底部有刃口（1102），所述抓爪本体（1101）底部设置有一环形凹槽（1103），所述环形凹槽（1103）的侧边设置有出风口（1104），所述抓爪本体（1101）通过吸力将面皮吸附到下一工位；抓爪本体（1101）向下运动对位于同步输送机构上的面皮带进行切皮，再将切皮完成后得到的面皮吸附住、并向上运动到抓爪本体（1101）的初始水平位置，抓爪本体（1101）做水平运动，将吸附的面皮放到下一个工位上，最后抓爪本体（1101）复位，从而实现一套完整的切皮工序。

【技术特征摘要】
1.一种非接触抓爪，其特征在于：包括抓爪本体（1101），所述抓爪本体（1101）的底部外沿设置有切皮刀，切皮刀底部有刃口（1102），所述抓爪本体（1101）底部设置有一环形凹槽（1103），所述环形凹槽（1103）的侧边设置有出风口（1104），所述抓爪本体（1101）通过吸力将面皮吸附到下一工位；抓爪本体（1101）向下运动对位于同步输送机构上的面皮带进行切皮，再将切皮完成后得到的面皮吸附住、并向上运动到抓爪本体（1101）的初始水平位置，抓爪本体（1101）做水平运动，将吸附的面皮放到下一个工位上，最后抓爪本体（1101）复位，从而实现一套完整的切皮工序。2.根据权利要求1所述的非接触抓爪，其特征在于：所述出风口（110...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭涛，周莉，
申请(专利权)人：成都松川雷博机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51