浮动臂支撑系统技术方案

一种浮动臂支撑系统可以包括：浮动臂，所述浮动臂支撑作业构件，所述浮动臂能够围绕第一轴线枢转；滑脚，所述滑脚抵靠并跟随下方地形的局部地面轮廓，同时将所述浮动臂的作业构件支撑在所述下方地形的上方；以及动力致动器。所述滑脚可以在所述第一轴线和所述作业构件之间联接到所述浮动臂。所述动力致动器可以可操作地联接到所述滑脚，以竖直地移动所述滑脚从而调节间距，所述滑脚以所述间距相对于所述下方地形支撑所述浮动臂的作业构件。

Floating arm support system

A floating arm support system may include: a floating arm, the floating arm supporting the working member, the floating arm pivoting around the first axis; a sliding foot, the sliding foot, which is against and follows the local ground contour of the underlying terrain, while supporting the working member of the floating arm above the underlying terrain; and a dynamic actuator. The sliding foot can be connected to the floating arm between the first axis and the working member. The dynamic actuator can be operatively connected to the sliding foot to vertically move the sliding foot to adjust the spacing, and the sliding foot supports the working member of the floating arm with the spacing relative to the underlying terrain.

【技术实现步骤摘要】
浮动臂支撑系统
本公开涉及一种浮动臂支撑系统、一种方法和一种割台(harvesterhead)。
技术介绍
许多机器或工具具有与植物(例如草或各种作物)相互作用的作业构件。这种机器或工具可枢转地支撑浮动臂(floatarm)或其他支撑组件，所述浮动臂或所述其他支撑组件将作业构件支撑在下方地形(underlyingterrain)的上方。例如，许多农业机械(例如联合收割机和干草割草机)包括浮动臂或其他支撑组件，随着往复式刀具割断作物并将作物与其生长介质分开，所述浮动臂或其他支撑组件将切割器(cutterbar)和往复式刀具(reciprocatingknife)形式的作业构件支撑在下方地形的上方。
技术实现思路
许多机器，例如联合收割机，通过割台后面的测量轮或者割台框架下方向下延伸的传感器杆件感测地面，而保持割台相对于下方地形的选定高度，其中割台框架从进给室如悬臂似的伸出。基于割台的感测高度，割台然后通过液压致动器枢转以适应地面，所述液压致动器连接在收割机和可枢转支撑的割台的后部之间。本文公开了提供增强的割台高度控制和增强的地面适应的示例性浮动臂支撑系统、方法和割台。本文公开了利用滑脚(skidshoe)的示例性浮动臂支撑系统、方法和割台，其使用远程控制的动力致动器选择性地升高和降低滑脚以控制割台和作业构件(切割器)相对于下方地形的高度，其中滑脚直接将下方地形的变化转换为割台的角度定位或定向的变化，以更好地保持割台和作业构件相对于下方地形的高度。本文公开了利用滑脚的示例性浮动臂支撑系统，所述滑脚可相对于割台的切割器或主框架移动，以实现切割器的刀具位置的高度调节，其中滑脚作为刀具的定位控制装置。本文公开了利用滑脚的示例性浮动臂支撑系统，该滑脚的定位可通过使用动力致动器和控制器来远程控制。本文公开了示例性浮动臂支撑系统，其中当作业构件的目标高度或切割器的刀具的目标切割高度减小时，滑脚的定位移动得更靠近切割器并且更靠近刀具，以提供对作业构件附近或切割器及其刀具附近的地面变化的快速反应。本文公开了一种示例性浮动臂支撑系统，其包括：浮动臂，所述浮动臂支撑作业构件，所述浮动臂能够围绕第一轴线枢转；滑脚，所述滑脚抵靠并适应下方地形的局部地面轮廓，同时将所述浮动臂的作业构件支撑在所述下方地形的上方；和动力致动器。所述滑脚可以在所述第一轴线和所述作业构件之间联接到所述浮动臂。所述动力致动器可以可操作地联接到所述滑脚，以竖直地移动所述滑脚从而调节间距，所述滑脚以所述间距相对于所述下方地形支撑所述浮动臂的作业构件。本文公开了一种示例性方法，其包括可移动地绕第一轴线支撑浮动臂，所述浮动臂承载作业构件；和通过利用动力致动器竖直地降低由所述浮动臂承载的滑脚，增加所述浮动臂相对于下方地形之间的间距。本文公开了一种示例性割台，其可以包括：支撑组件，所述支撑组件支撑切割器和往复式支撑刀具；滑脚，所述滑脚用于抵靠并适应下方地形的局部地面轮廓，同时将所述切割器支撑在所述下方地形的上方；和动力致动器。所述滑脚可以在第一轴线和所述切割器之间绕平行于所述第一轴线的第二轴线而被可枢转地联接到框架。所述动力致动器可操作地联接到所述滑脚，以选择性地使得所述滑脚绕所述第二轴线枢转以调节间距，所述滑脚以所述间距相对于所述下方地形支撑所述切割器。附图说明图1是示意性地示出将作业构件支撑在第一高度处的示例性浮动臂支撑系统的一部分的侧视图。图2是示意性地示出图1的示例性浮动臂支撑系统的一部分的侧视图，其中浮动臂支撑系统将作业构件支撑在第二高度处。图3是利用动力致动器相对于下方地形定位作业构件的示例方法的流程图。图4是示出具有示例性割台的示例性收割机的一部分的局部俯视图。图5是图4的收割机的割台的仰视图。图6是图4的收割机的割台的侧视图，其中示意性地示出了割台的一部分。图7是用于图4的示例性收割机中的示例性浮动臂支撑系统的侧视图。图8是用于图4的示例性收割机中的示例性浮动臂支撑系统的侧视图。图9是用于图4的示例性收割机中的示例性浮动臂支撑系统的侧视图。图10是用于图4的示例性收割机中的示例性浮动臂支撑系统的侧视图。图11是用于图4的示例性收割机中的示例性浮动臂支撑系统的前透视图。图12是处于完全缩回位置的图11的示例性浮动臂支撑系统的侧视图。图13是处于中间缩回/伸展位置的图11的示例性浮动臂支撑系统的侧视图。图14是处于完全伸展位置的图11的示例性浮动臂支撑系统的侧视图。在整个附图中，相同的附图标记表示相似但不一定相同的元件。附图不一定按比例绘制，并且可夸大某些部分的尺寸以更清楚地说明所示的示例。此外，附图提供了与描述一致的示例和/或实施方式；然而，描述不限于附图中提供的示例和/或实施方式。具体实施方式图1是示出示例性浮动臂支撑系统20的一部分的示意图。图1示出处于第一竖直状态的浮动臂支撑系统20，其中作业构件被支撑在下方地形36上方的高度H1处。浮动臂支撑系统20为作业构件提供增强的高度控制或地面适应性能。浮动臂支撑系统20包括浮动臂24形式的浮动组件、作业构件26、滑脚(skidshoe)30和动力致动器34。浮动臂24包括一个或多个互连结构，其在竖直方向上相对于下方地形36并且在下方地形36上方可移动地支撑作业构件26。在一个实施方式中，浮动臂24沿箭头40所指示的方向绕基本水平的轴线38枢转。在其中浮动臂24由联合收割机的进给器壳体支撑的一个实施方式中，浮动臂24可在割台中的支撑浮动臂的进给器壳体的连接处绕水平枢转轴线38枢转。在一些实施方式中，浮动臂24可以附加地或可以替代地围绕水平轴线40枢转，水平轴线40大致平行于浮动臂24的长度方向。例如，在其中浮动臂24是割台的翼的一部分的一个实施方式中，浮动臂24可以附加地或可以替代地围绕轴线40枢转，轴线40将翼可枢转地连接到割台的中心部分。作业构件26包括与从下方地形36延伸或在下方地形36上方延伸的植物或其他物体相互作用的构件或机构。在一个实施方式中，作业构件26包括切割器和往复式支撑刀具。在系统20的使用期间，作业构件26可以相对于下方地形36被支撑在各种高度处，这取决于正被收割的作物的特征或以其他方式相互作用的作物的特征。滑脚30包括如下的构件：该构件联接到浮动臂24或联接到形成围绕轴线38和/或轴线40枢转的支撑组件的其他结构。出于本公开的目的，术语“联接”应表示两个构件直接或间接地连结到彼此。这种连结可以本质上是固定的或者本质上是可移动的。这种连结可以通过如下的方式实现：彼此一体地形成为单个整体的两个构件或者彼此一体地形成为单个整体的两个构件和任何另外的中间构件，或者彼此连接的两个构件或彼此连接的两个构件和任何另外的中间构件。这种连结本质上可以是永久性的，或者可选地本质上是可移除的或可释放的。术语“可操作地联接”意味着两个构件直接或间接地连结，使得运动可以直接或通过中间构件从一个构件传递到另一个构件。滑脚30在下方地形36的上方的选定高度处与浮动臂24和作业构件26隔开。滑脚30沿着下方地形36(地面)的表面滑行或移动。结果，当遇到下方地形36中的凸起(bump)或高地(rise)时，滑脚30滑到地形中的凸起或高地之上，并通过使浮动臂24围绕轴线38和/或轴线40枢转而使浮动臂24和作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种浮动臂支撑系统，包括：浮动臂，所述浮动臂支撑作业构件，所述浮动臂能够围绕第一轴线枢转；滑脚，所述滑脚抵靠并适应下方地形的局部地面轮廓，同时将所述浮动臂的作业构件支撑在所述下方地形的上方，所述滑脚在所述第一轴线和所述作业构件之间联接到所述浮动臂；和动力致动器，所述动力致动器可操作地联接到所述滑脚，以竖直地移动所述滑脚从而调节间距，所述滑脚以所述间距相对于所述下方地形支撑所述浮动臂的作业构件。

【技术特征摘要】
2017.07.28 US 15/663,6681.一种浮动臂支撑系统，包括：浮动臂，所述浮动臂支撑作业构件，所述浮动臂能够围绕第一轴线枢转；滑脚，所述滑脚抵靠并适应下方地形的局部地面轮廓，同时将所述浮动臂的作业构件支撑在所述下方地形的上方，所述滑脚在所述第一轴线和所述作业构件之间联接到所述浮动臂；和动力致动器，所述动力致动器可操作地联接到所述滑脚，以竖直地移动所述滑脚从而调节间距，所述滑脚以所述间距相对于所述下方地形支撑所述浮动臂的作业构件。2.根据权利要求1所述的浮动臂支撑系统，其中，所述作业构件包括切割器和往复式支撑刀具。3.根据权利要求2所述的浮动臂支撑系统，其中，所述滑脚能够朝向所述切割器同时在向上和向前方向上枢转。4.根据权利要求3所述的浮动臂支撑系统，其中，当所述滑脚同时在向上和向前方向上枢转时，所述切割器保持平行于所述下方地形。5.根据权利要求1所述的浮动臂支撑系统，还包括：框架，所述框架可枢转地支撑所述浮动臂以绕所述第一轴线旋转；第一连杆，所述第一连杆具有可枢转地连接到所述滑脚的第一部分和可枢转地连接到所述浮动臂的第二部分；和第二连杆，所述第二连杆具有可枢转地连接到所述滑脚的第一部分、可枢转地连接到所述动力致动器的第二部分和可枢转地连接到所述浮动臂和所述框架中的一个的第三部分。6.根据权利要求5所述的浮动臂支撑系统，其中，所述第三部分位于所述第一部分和所述第二部分之间。7.根据权利要求5所述的浮动臂支撑系统，其中，所述第一连杆形成第二滑脚，并且其中所述滑脚和所述第二滑脚能够移动到缩回位置，在所述缩回位置处，所述滑脚和所述第二滑脚基本上是共面的。8.根据权利要求5所述的浮动臂支撑系统，其中，所述滑脚和所述第二滑脚分别包括板形结构，所述板形结构具有抵靠并适应所述下方地形的局部地面轮廓的面。9.根据权利要求5所述的浮动臂支撑系统，其中，所述浮动臂包括向下突出的结构支撑构件，并且其中所述第二连杆是V形的，响应于所述滑脚被缩回，所述第二连杆接收向下突出的结构支撑构件。10.根据权利要求9所述的浮动臂支撑系统，其中，所述滑脚包括支撑支架，并且其中所述第二连杆和所述支撑支架响应于所述滑脚被缩回而嵌套。11.根据权利要求5所述的浮动臂支撑系统，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：布赖恩·R·扬克，杜安·M·博姆莱尼，本杰明·M·洛维特，迈克尔·L·范迪文，艾里克·D·塔夫林格，
申请(专利权)人：迪尔公司，
类型：发明
国别省市：美国,US