【技术实现步骤摘要】
集成式贴装头
本专利技术涉及的是一种表面贴装领域的技术，具体是一种集成式贴装头。
技术介绍
目前市场针对高速贴合吸头大部分以旋转电机通过皮带丝杆来实现旋转和上下运动，体积大、重量重、速度慢、精度低。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的上述不足，提出了一种集成式贴装头，集成旋转运动和升降运动于一体，可实现高频次的吸料、纠正角度及贴合动作。本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术设有：旋转组件，包括沿竖直方向依次设置的步进电机和旋转编码器，其中，步进电机设有花键轴，旋转编码器设有花键轴承，步进电机和旋转编码器通过花键联接；升降组件，包括杆式直线电机，所述杆式直线电机设有定子套和动子杆，所述动子杆设置在定子套内，动子杆两端套设有直线轴承，动子杆上端通过锁紧轴套与花键轴承一端套接，动子杆下端连接有夹具组件。所述杆式直线电机内置模拟量编码器，内置模拟量编码器通过感应磁场信号变化进行夹具组件高度位置的反馈。所述夹具组件采用吸盘结构或夹爪结构。本专利技术可单独使用或多个组合使用。技术效果与现有技术相比，本专利技术具有如下技术效果：1)将旋转运动和上下运动集成于一体，采用直驱传动，减少了中间传动机构，可实现高频次的吸料、纠正角度及贴合动作；2)编码器内置，结构紧凑。附图说明图1为实施例1整体结构示意图；图2为图1剖面图；图中：步进电机1、花键轴11；旋转编码器2、花键轴承21；杆式直线电机3、定子套31、动子杆32；锁紧轴套4、直线轴承5、吸盘组件6。具体实施方式下面结合附图及具体实施方式对本专利技术进行详细描述。实施例1如图1和图2所示，本实施例设有：旋转组件...
【技术保护点】
1.一种集成式贴装头，其特征在于，设有：旋转组件，包括沿竖直方向依次设置的步进电机和旋转编码器，其中，步进电机设有花键轴，旋转编码器设有花键轴承，步进电机和旋转编码器通过花键联接；升降组件，包括杆式直线电机，所述杆式直线电机设有定子套和动子杆，所述动子杆设置在定子套内，动子杆两端套设有直线轴承，动子杆上端通过锁紧轴套与花键轴承一端套接，动子杆下端连接有夹具组件。
【技术特征摘要】
1.一种集成式贴装头，其特征在于，设有：旋转组件，包括沿竖直方向依次设置的步进电机和旋转编码器，其中，步进电机设有花键轴，旋转编码器设有花键轴承，步进电机和旋转编码器通过花键联接；升降组件，包括杆式直线电机，所述杆式直线电机设有定子套和动子杆，所述动子杆设置在定子套内，动子杆两端套设有直线轴承...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟健，檀俊阳，高尧，付江波，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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