用于加工发电机转子线圈的数控扁弯专用设备制造技术

技术编号:20278617 阅读:18 留言:0更新日期:2019-02-02 05:58
本实用新型专利技术公开了一种用于加工发电机转子线圈的数控扁弯专用设备,涉及发电机转子线圈端部铜排工件的两端扁弯采用专用设备的制造及加工领域,设备包括两台扁弯主机,一台固定,另一台沿机座(1)纵向固定导轨(21)移动,设备主要由机座(1)、床身(2)、固定扁弯机(8)、移动扁弯机(9)、移动调整装置(5)、线圈托料夹具(6)、线圈托架(7)组成;采用数控系统控制实现自动化生产,根据需求自动装夹工件,铜排工件的装拆、定位及机械结构的调整方便、牢靠、准确,可以实现单头独自扁弯或者双头同步扁弯,工件安装后通过一次扁弯达到工艺参数的技术要求,设备具有机械结构合理、操作方便、加工精度高等优点。

【技术实现步骤摘要】
用于加工发电机转子线圈的数控扁弯专用设备
本技术涉及发电机制造领域,尤其涉及一种用于加工发电机转子线圈的数控扁弯专用设备。
技术介绍
目前,现在使用的线圈扁弯机依赖模具,手动固定角度扁弯,由于转子线圈扁弯处理一般为操作者手工操作,线圈扁弯移动小车手动定位,定位误差较大,难以保证扁弯成型的转子线圈长度一致;同时在扁弯过程中对转角也要手工操作,上压油缸和侧顶油缸压力控制难以保持一致,因此,对铜排槽的内、外壁厚度控制的一致性也较差,并且手工操作对于操作者的劳动强度也较大。可见,传统的扁弯机在对铜排工件进行弯曲后,铜排的厚度会发生厚薄不均的现象,无法满足铜排弯曲后厚度不变的要求,需要在其他设备上进行加工处理才能满足要求,生产周期长,废品率高;而且传统设备是对铜排两端分别进行折弯,工作效率低。采用本设备可以使折弯的铜排保持厚度不变,并且一次成型,不再需要其他设备加工;采用数控系统控制实现程序自动化生产,操作方便,可以实现单头独自扁弯或者双头同步扁弯,操作者根据需求来完成控制,自动装夹工件,提高工作效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单、通用性强、可靠性高、可移动、使用灵活、低成本和易操作的一种用于加工发电机转子线圈的数控扁弯专用设备。本技术的技术方案是:一种用于加工发电机转子线圈的数控扁弯专用设备,由机座(1)、床身(2)、固定扁弯机(8)、移动扁弯机(9)、移动调整装置(5)、线圈托料夹具(6)、线圈托架(7)组成;机座(1)及床身(2)是固定扁弯机(8)、移动扁弯机(9)的支承基础件,固定扁弯机(8)安装在固定机体(3),固定机体(3)与机座(1)连接,床身(2)设置有固定导轨(21),移动扁弯机(9)通过移动调整装置(5)在固定导轨(21)上移动,以调整铜排扁弯中心的距离,床身(2)上的固定导轨(21)采用矩形导轨形式,机座(1)及床身(2)采用优质铸铁材料;固定扁弯机(8)由固定机体(3)、压紧装置(12)、侧顶装置(13)、旋转侧顶装置(14)组成;固定机体(3)为扁弯机支承基础件,采用焊接结构件,固定机体(3)上布置的压紧装置(12)由侧压油缸(15)通过滑块(16)和杠杆机构(17)驱动在固定机体(3)上移动,该动作的目的是将所需弯曲的工件侧边压成所需要的宽度尺寸;旋转侧顶装置(14)在固定机体(3)上完成旋转动作,该动作的目的是将铜排工件折弯成90°或任意所需要的角度,即所需要的形状;压紧装置(12)由侧压油缸(15)通过滑块(16)和杠杆机构(17)驱动在固定机体(3)上移动,旋转侧顶装置(14)上部为压紧油缸(18)组件,上压块(45)与下压块(46)合拢后形成一个圆弧形的凹槽,上压块(45)与下压块(46)上下距离为工件厚度尺寸,由压紧油缸(18)驱动使上压块(45)下压形成凹槽并夹持工件,在折弯过程中使工件按凹槽的轨迹变形并保持原来的厚度尺寸;侧顶装置(13)固定安装在机体上,侧顶装置(13)设置侧压模板(48),用于工件直线部分的定位;旋转侧顶装置(14)安装在机体上,铜排扁弯后的内夹角角度为86°~120°可调,采用伺服油缸(10)进行控制;侧定位装置(19)安装在旋转侧顶装置(14)上,旋转侧顶装置(14)上设置有侧顶支座(44)和侧顶模板(47),侧顶模板(47)通过侧顶支座(44)上的斜偰推动模板组件可调节顶住工件宽度方向的尺寸;线圈托料夹具(6)安装在固定扁弯机(8)一侧,用于工件的夹持及单侧扁弯时的支撑;移动扁弯机(9)由活动机体(4)、移动端压紧装置(32)、移动端侧顶装置(33)、移动端旋转侧顶装置(34)组成;活动机体(4)为扁弯机支承基础件,采用焊接结构件,活动机体(4)上布置的移动端压紧装置(32)由移动端侧压油缸(35)通过移动端滑块(36)和移动端杠杆机构(37)驱动在活动机体(4)上移动,该动作的目的是将所需弯曲的铜排工件侧边压成所需要的宽度尺寸;移动端旋转侧顶装置(34)在活动机体(4)上完成旋转动作,该动作的目的是将铜排工件折弯成90°或任意所需要的角度,即所需要的形状;移动端压紧装置(32)由移动端侧压油缸(35)通过移动端滑块(36)和移动端杠杆机构(37)驱动在活动机体(4)上移动,移动端旋转侧顶装置(34)上部为移动端压紧油缸(38)组件,移动端上压块(65)与移动端下压块(66)合拢后形成一个圆弧形的凹槽,移动端上压块(65)与移动端下压块(66)上下距离为工件厚度尺寸,由移动端压紧油缸(38)驱动使移动端上压块(65)下压形成凹槽并夹持工件,在折弯过程中使工件按凹槽的轨迹变形并保持原来的厚度尺寸;移动端侧顶装置(33)固定安装在机体上,移动端侧顶装置(33)设置移动端侧压模板(68),用于工件直线部分的定位;移动端旋转侧顶装置(34)安装在机体上,铜排扁弯后的内夹角角度为86°~120°可调,采用移动端伺服油缸(30)进行控制;移动端侧定位装置(39)安装在移动端旋转侧顶装置(34)上,移动端旋转侧顶装置(34)上设置有移动端侧顶支座(64)和移动端侧顶模板(67),移动端侧顶模板(67)通过移动端侧顶支座(64)上的斜偰推动模板组件可调节顶住工件宽度方向的尺寸;移动端线圈托料夹具(26)安装在移动扁弯机(9)一侧,用于工件的夹持及单侧扁弯时的支撑;线圈托架(7)安装固定在床身(2)固定导轨(21)上,线圈托架(7)位于线圈上下料一侧,用于上下料时托住线圈。移动扁弯机(9)的活动机体(4)上部分与固定扁弯机(8)的固定机体(3)上部分的结构和功能均相同,为对称形式,活动机体(4)下部分为移动导轨(42),活动机体(4)设置有夹紧油缸(41),在铜排扁弯中心调整完成后与固定导轨(21)夹紧;移动调整装置(5)安装在机座(1)导轨一端,由交流伺服电机驱动,移动调整装置(5)侧顶模板组件下部设置有一齿条(43),齿条(43)与机体上位于旋转中心的齿轮相啮合;移动端线圈托料夹具(26)安装在移动扁弯机(9)一侧,用于工件的夹持及单侧扁弯时的支撑。移动扁弯机(9)与固定扁弯机(8)同时工作即可完成工件的两端的弯曲成型。工作原理本技术包括两台扁弯主机,一台固定,另一台沿机座(1)纵向导轨移动,以调整铜排扁弯中心的距离;主要由机座(1)、床身(2)、固定扁弯机(8)、移动扁弯机(9)、移动调整装置(5)、线圈托料夹具(6)、线圈托架(7)、模具、液压润滑装置、电气控制系统组成;基本工作顺序为:上工件,将工件送入压紧装置(12)的压模中,再将工件压紧并使压紧装置(12)移动到位,同时旋转侧顶装置(14)和侧顶装置(13)上的模板将工件定位,使工件侧边形成凹槽,再旋转侧顶装置(14)旋转90°,同时旋转侧顶装置(14)上的齿条(43)绕中心的固定齿轮作滚动,使侧顶模板相对侧定位支座滑动,以完成旋转侧顶相对工件弯曲的外圆弧作纯滚压的动作,达到使工件规则成型的目的,再旋转侧顶装置(14)回位,压紧装置(12)松开到压紧装置(12)退回,取下工件;采用西门子828D数控系统,控制伺服电机的行程,用于工件的位置控制;控制比例阀对伺服油缸(10)、移动端伺服油缸(30)进行合理的速度控制,根据伺服油缸(10)、移动端伺服油缸(30)内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于加工发电机转子线圈的数控扁弯专用设备,其特征是:由机座(1)、床身(2)、固定扁弯机(8)、移动扁弯机(9)、移动调整装置(5)、线圈托料夹具(6)、线圈托架(7)组成;机座(1)及床身(2)是固定扁弯机(8)、移动扁弯机(9)的支承基础件,固定扁弯机(8)安装在固定机体(3),固定机体(3)与机座(1)连接,床身(2)设置有固定导轨(21),移动扁弯机(9)通过移动调整装置(5)在固定导轨(21)上移动,以调整铜排扁弯中心的距离,床身(2)上的固定导轨(21)采用矩形导轨形式,机座(1)及床身(2)采用优质铸铁材料;固定扁弯机(8)由固定机体(3)、压紧装置(12)、侧顶装置(13)、旋转侧顶装置(14)组成;固定机体(3)为扁弯机支承基础件,采用焊接结构件,固定机体(3)上布置的压紧装置(12)由侧压油缸(15)通过滑块(16)和杠杆机构(17)驱动在固定机体(3)上移动,该动作的目的是将所需弯曲的工件侧边压成所需要的宽度尺寸;旋转侧顶装置(14)在固定机体(3)上完成旋转动作,该动作的目的是将铜排工件折弯成90°或任意所需要的角度,即所需要的形状;压紧装置(12)由侧压油缸(15)通过滑块(16)和杠杆机构(17)驱动在固定机体(3)上移动,旋转侧顶装置(14)上部为压紧油缸(18)组件,上压块(45)与下压块(46)合拢后形成一个圆弧形的凹槽,上压块(45)与下压块(46)上下距离为工件厚度尺寸,由压紧油缸(18)驱动使上压块(45)下压形成凹槽并夹持工件,在折弯过程中使工件按凹槽的轨迹变形并保持原来的厚度尺寸;侧顶装置(13)固定安装在机体上,侧顶装置(13)设置侧压模板(48),用于工件直线部分的定位;旋转侧顶装置(14)安装在机体上,铜排扁弯后的内夹角角度为86°~120°可调,采用伺服油缸(10)进行控制;侧定位装置(19)安装在旋转侧顶装置(14)上,旋转侧顶装置(14)上设置有侧顶支座(44)和侧顶模板(47),侧顶模板(47)通过侧顶支座(44)上的斜偰推动模板组件可调节顶住工件宽度方向的尺寸;线圈托料夹具(6)安装在固定扁弯机(8)一侧,用于工件的夹持及单侧扁弯时的支撑;移动扁弯机(9)由活动机体(4)、移动端压紧装置(32)、移动端侧顶装置(33)、移动端旋转侧顶装置(34)组成;活动机体(4)为扁弯机支承基础件,采用焊接结构件,活动机体(4)上布置的移动端压紧装置(32)由移动端侧压油缸(35)通过移动端滑块(36)和移动端杠杆机构(37)驱动在活动机体(4)上移动,该动作的目的是将所需弯曲工件的侧边压成所需要的宽度尺寸;移动端旋转侧顶装置(34)在活动机体(4)上完成旋转动作,该动作的目的是将工件折弯成90°或任意所需要的角度,即所需要的形状;移动端压紧装置(32)由移动端侧压油缸(35)通过移动端滑块(36)和移动端杠杆机构(37)驱动在活动机体(4)上移动,移动端旋转侧顶装置(34)上部为移动端压紧油缸(38)组件,移动端上压块(65)与移动端下压块(66)合拢后形成一个圆弧形的凹槽,移动端上压块(65)与移动端下压块(66)上下距离为工件厚度尺寸,由移动端压紧油缸(38)驱动使移动端上压块(65)下压形成凹槽并夹持工件,在折弯过程中使工件按凹槽的轨迹变形并保持原来的厚度尺寸;移动端侧顶装置(33)固定安装在机体上,移动端侧顶装置(33)设置移动端侧压模板(68),用于工件直线部分的定位;移动端旋转侧顶装置(34)安装在机体上,铜排扁弯后的内夹角角度为86°~120°可调,采用移动端伺服油缸(30)进行控制;移动端侧定位装置(39)安装在移动端旋转侧顶装置(34)上,移动端旋转侧顶装置(34)上设置有移动端侧顶支座(64)和移动端侧顶模板(67),移动端侧顶模板(67)通过移动端侧顶支座(64)上的斜偰推动模板组件可调节顶住工件宽度方向的尺寸;移动端线圈托料夹具(26)安装在移动扁弯机(9)一侧,用于工件的夹持及单侧扁弯时的支撑;线圈托架(7)安装固定在床身(2)的固定导轨(21)上,线圈托架(7)位于线圈上下料一侧,用于上下料时托住线圈。...

【技术特征摘要】
1.一种用于加工发电机转子线圈的数控扁弯专用设备,其特征是:由机座(1)、床身(2)、固定扁弯机(8)、移动扁弯机(9)、移动调整装置(5)、线圈托料夹具(6)、线圈托架(7)组成;机座(1)及床身(2)是固定扁弯机(8)、移动扁弯机(9)的支承基础件,固定扁弯机(8)安装在固定机体(3),固定机体(3)与机座(1)连接,床身(2)设置有固定导轨(21),移动扁弯机(9)通过移动调整装置(5)在固定导轨(21)上移动,以调整铜排扁弯中心的距离,床身(2)上的固定导轨(21)采用矩形导轨形式,机座(1)及床身(2)采用优质铸铁材料;固定扁弯机(8)由固定机体(3)、压紧装置(12)、侧顶装置(13)、旋转侧顶装置(14)组成;固定机体(3)为扁弯机支承基础件,采用焊接结构件,固定机体(3)上布置的压紧装置(12)由侧压油缸(15)通过滑块(16)和杠杆机构(17)驱动在固定机体(3)上移动,该动作的目的是将所需弯曲的工件侧边压成所需要的宽度尺寸;旋转侧顶装置(14)在固定机体(3)上完成旋转动作,该动作的目的是将铜排工件折弯成90°或任意所需要的角度,即所需要的形状;压紧装置(12)由侧压油缸(15)通过滑块(16)和杠杆机构(17)驱动在固定机体(3)上移动,旋转侧顶装置(14)上部为压紧油缸(18)组件,上压块(45)与下压块(46)合拢后形成一个圆弧形的凹槽,上压块(45)与下压块(46)上下距离为工件厚度尺寸,由压紧油缸(18)驱动使上压块(45)下压形成凹槽并夹持工件,在折弯过程中使工件按凹槽的轨迹变形并保持原来的厚度尺寸;侧顶装置(13)固定安装在机体上,侧顶装置(13)设置侧压模板(48),用于工件直线部分的定位;旋转侧顶装置(14)安装在机体上,铜排扁弯后的内夹角角度为86°~120°可调,采用伺服油缸(10)进行控制;侧定位装置(19)安装在旋转侧顶装置(14)上,旋转侧顶装置(14)上设置有侧顶支座(44)和侧顶模板(47),侧顶模板(47)通过侧顶支座(44)上的斜偰推动模板组件可调节顶住工件宽度方向的尺寸;线圈托料夹具(6)安装在固定扁弯机(8)一侧,用于工件的夹持及单侧扁弯时的支撑;移动扁弯机(9)由活动机体(4)、移动端压紧装置(32)、移动端侧顶装置(33)、移动端旋转侧顶装置(34)组成;活动机体(4)为扁弯机支承基础件,采用焊接结构件,活动机体(4)上布置的移动端压紧装置(32)由移动端侧压油缸(35)通过移动端滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员:许建张明良安毅李工佘强刘明阳王立春
申请(专利权)人:哈尔滨电机厂有限责任公司
类型:新型
国别省市:黑龙江,23

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