一种用于磁钢粘贴的多功能安装系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于磁钢粘贴的多功能安装系统，包括机架、转子上料定位模块、涂胶模块以及磁钢送压模块，所述磁钢送压模块包括：平移组件，安装在所述机架上，包括移动平台以及沿着转子轴向驱动所述移动平台的驱动单元；催化剂喷涂机构，安装在所述移动平台上；磁钢按压机构，安装在所述移动平台上，包括按压块和沿着转子径向驱动所述按压块的第一驱动单元；磁钢侧压机构，安装在所述移动平台上，包括侧压压块以及沿着转子径向和轴向驱动所述侧压压块的第二驱动单元；磁钢夹手机构，安装在所述移动平台上，包括夹爪以及驱动夹爪靠近转子和升降的第三驱动单元；磁钢供料机构；本发明专利技术结构简单，使用方便，大大提高安装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于磁钢粘贴的多功能安装系统
本专利技术涉及永磁电机
，尤其是涉及一种用于磁钢粘贴的多功能安装系统。
技术介绍
随着永磁材料性能的不断提高和电机技术的发展，永磁电机在多个领域各个方向都得到了广泛又积极的运用，高性能的永磁电机可以带来高效率和高经济收益。永磁转子作为永磁电机的重要组成部分，其制作工艺水平直接影响到了永磁电机的性能高低与否。永磁转子包括转轴以及圆周均步粘贴在转轴表面的磁钢，传统工艺来讲，磁钢粘贴至转轴表面需要用到一系列制作工装。例如公开号为CN206432866U的专利文献公开了一种磁钢装配工装，包括转轴，所述转轴外套有转子，所述转子两端贴合有支架，所述支架间连接有中心轴，所述转子上滑动连接有永磁体，所述中心轴上套有活动块。上述技术通过支架将转子固定住，通过滑动在中心轴上的活动块可以将永磁体快速的装入。但是工装的制作和人工粘贴往往需要耗费大量的时间，降低了生产效率。故先需求一种集转子旋转定位、涂胶、磁钢送压于一体的标准机械化机构。为了解决上述问题，有研究者提出了集成式的装配系统，公开号为CN104201838A的专利文献公开了一种永磁同步电机的转子磁钢装配工装，主要由卸料部件、上料部件、推料部件以及旋转换向部件组成，所述的卸料部件包括卸料气缸、卸料板、磁钢料槽和卸料导轨，所述卸料板的前端置于放入有整叠磁钢的磁钢料槽中，后端与卸料气缸相连；所述的上料部件包括上料气缸、上料板和上料槽，上料槽布置在磁钢料槽的磁钢卸料出口外侧；所述的推料部件主要包括推料槽、推料板和推料气缸；所述的旋转换向部件包括伺服电机、转子夹头、夹头气缸和支撑座，所述转子夹头的一端通过带轮传动机构与所述伺服电机连接；另一端的夹头通过一夹头气缸夹紧转子的一端；有效的降低了劳动强度，提高了生产效率，实现了转子槽磁钢的自动化装配。但是上述装置的结构复杂，需要很高的装配精度，制造成本高、适用范围较小。
技术实现思路
本专利技术提供了一种用于磁钢粘贴的多功能安装系统，结构简单、使用方便，可以有效提高生产效率。一种用于磁钢粘贴的多功能安装系统，包括机架、转子上料定位模块、涂胶模块以及磁钢送压模块，所述磁钢送压模块包括：平移组件，安装在所述机架上，包括移动平台以及沿着转子轴向驱动所述移动平台的驱动单元；催化剂喷涂机构，安装在所述移动平台上；磁钢按压机构，安装在所述移动平台上，包括按压块和沿着转子径向驱动所述按压块的第一驱动单元；磁钢侧压机构，安装在所述移动平台上，包括侧压压块以及沿着转子径向和轴向驱动所述侧压压块的第二驱动单元；磁钢夹手机构，安装在所述移动平台上，包括夹爪以及驱动夹爪靠近转子和升降的第三驱动单元；磁钢供料机构，向所述磁钢夹手机构提供磁钢。本专利技术通过磁钢夹手机构将磁钢安装到位，然后通过磁钢按压机构和磁钢侧压机构对于磁钢进行按压和定位，实现准确安装。为了提高工作效率，优选的，所述磁钢供料机构包括：磁钢料库，安装在所述移动平台上，为用于容纳排列磁钢的条形槽，一端为出料口；第四驱动模块，安装在所述移动平台上，在所述条形槽的一端推动排列磁钢到所述出料口；传送槽，安装在所述移动平台上，横向布置在所述出料口的外侧，承接单片磁钢，设有出口；条形推块，滑动安装在所述传送槽中，端部推动磁钢到出口，外侧面挡住所述出料口；夹持块，滑动安装在所述传送槽中，与所述条形推块配合夹持磁钢。为了提高工作效率，增加磁钢料库的数量，优选的，所述磁钢料库设有两组，对称布置在所述磁钢夹手机构的两侧，两侧同一高度的磁钢料库使用同一传送槽，一侧的条形推块作为另一侧的夹持块，所述出口设置在传送槽的中部。为了提高适用范围，优选的，每组磁钢料库设有至少两侧，自上而下依次分布。不同层的磁钢料库可以安装不同大小的磁钢，提高本专利技术的适用范围。为了准确定位转子和旋转转子，优选的，转子上料定位模块包括：定位安装架，固定在所述机架上；移动组件，驱动所述底架移动；转子旋转组件，用于夹持转子一端和驱动转子转动；转子定位组，用于轴向定位转子的另一端。为了准确点胶，优选的，所述涂胶模块包括安装在所述机架上的底架，安装在所述底架上的中架，安装在所述中架顶部的导轨安装板，安装在所述导轨安装板上的XYZ运动组和安装在所述XYZ运动组动力输出端上的点胶接胶组。为了便于制造和安装，优选的，所述第二驱动单元包括：第一侧压气缸，安装在移动平台上，沿转子径向输出动力；第二侧压气缸，安装在所述第一侧压气缸的动力输出端上，沿转子轴向输出动力；侧压压块，安装在所述第二侧压气缸的动力输出端上。为了提高侧压的准确性，优选的，所述侧压压块朝向转子的侧面为与所述转子表面贴合的弧形。本专利技术的有益效果：本专利技术的用于磁钢粘贴的多功能安装系统，集转子旋转定位、涂胶、磁钢送压于一体，结构简单，使用方便，大大提高安装效率，减小胶水对人体的伤害。附图说明图1为本专利技术的用于磁钢粘贴的多功能安装系统的立体结构示意图。图2为本专利技术的转子上料定位模块的立体结构示意图。图3为本专利技术的转子上料定位模块的结构示意图。图4为本专利技术的磁钢送压模块的立体结构示意图。图5为本专利技术的磁钢送压模块另一个角度的立体结构示意图。图6为本专利技术的磁钢送压模块(去掉部分结构)的立体结构示意图。图7为本专利技术的涂胶模块的立体结构示意图。图8为本专利技术的涂胶模块另一个角度的立体结构示意图。具体实施方式如图1～8所示，本实施例的用于磁钢粘贴的多功能安装系统包括机架、转子上料定位模块2、磁钢送压模块3、涂胶模块4以及控制电柜12。机架1包括贴磁钢设备底板1、上机架10和下机架11。转子上料定位模块2包括：固定在贴磁钢设备底板1上的定位安装架201，驱动定位安装架201移动的移动组件202，用于夹持转子一端和驱动转子转动的转子旋转组件203，用于轴向定位转子的另一端的转子定位组204。定位安装架201包括两块导航固定板20101，两块导航固定板20101之间通过平行间隔的六块导航固定肋板20102连接，通过内六角沉头螺丝与贴磁钢设备底板1相连。移动组件202包括转子上料移动气缸20201、转子上料移动版20202、转子上料移动导轨20203、转子上料移动导轨滑块20204及转子上料移动气缸固定座20205。转子上料移动版20202设有沉头螺孔并通过转子上料移动导轨滑块20204使用内六角沉头螺丝连接并安装在转子上料移动导轨20203上，后者与转子导航固定板20101相连。转子上料移动气缸20201自带轴向螺纹孔与转子上料移动气缸固定座20205相连，后者通过竖直方向沉头螺孔安装在贴磁钢设备底板1上。转子旋转组件203包括转子旋转伺服电机20301、转子旋转伺服电机安装座20302、转子固定气动三爪安装座20303、转子固定气动三爪安装盘20304及转子固定气动三爪20305。转子固定气动三爪安装座20303和转子旋转伺服电机安装座20302通过竖直方向沉头螺孔安装在贴磁钢设备底板1上。转子固定气动三爪20305设有轴向螺纹孔与转子固定气动三爪安装盘20304连接。转子旋转伺服电机20301设有轴向螺纹孔与转子旋转伺服电机安装座20302连接。转子定位组204包含转子定位气缸20401、转子定位顶针组20402、转子定位导轨滑块20403、转子定位导轨20404和转子定位顶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于磁钢粘贴的多功能安装系统，包括机架、转子上料定位模块、涂胶模块以及磁钢送压模块，其特征在于，所述磁钢送压模块包括：平移组件，安装在所述机架上，包括移动平台以及沿着转子轴向驱动所述移动平台的驱动单元；催化剂喷涂机构，安装在所述移动平台上；磁钢按压机构，安装在所述移动平台上，包括按压块和沿着转子径向驱动所述按压块的第一驱动单元；磁钢侧压机构，安装在所述移动平台上，包括侧压压块以及沿着转子径向和轴向驱动所述侧压压块的第二驱动单元；磁钢夹手机构，安装在所述移动平台上，包括夹爪以及驱动夹爪靠近转子和升降的第三驱动单元；磁钢供料机构，向所述磁钢夹手机构提供磁钢。

【技术特征摘要】
1.一种用于磁钢粘贴的多功能安装系统，包括机架、转子上料定位模块、涂胶模块以及磁钢送压模块，其特征在于，所述磁钢送压模块包括：平移组件，安装在所述机架上，包括移动平台以及沿着转子轴向驱动所述移动平台的驱动单元；催化剂喷涂机构，安装在所述移动平台上；磁钢按压机构，安装在所述移动平台上，包括按压块和沿着转子径向驱动所述按压块的第一驱动单元；磁钢侧压机构，安装在所述移动平台上，包括侧压压块以及沿着转子径向和轴向驱动所述侧压压块的第二驱动单元；磁钢夹手机构，安装在所述移动平台上，包括夹爪以及驱动夹爪靠近转子和升降的第三驱动单元；磁钢供料机构，向所述磁钢夹手机构提供磁钢。2.如权利要求1所述的用于磁钢粘贴的多功能安装系统，其特征在于，所述磁钢供料机构包括：磁钢料库，安装在所述移动平台上，为用于容纳排列磁钢的条形槽，一端为出料口；第四驱动模块，安装在所述移动平台上，在所述条形槽的一端推动排列磁钢到所述出料口；传送槽，安装在所述移动平台上，横向布置在所述出料口的外侧，承接单片磁钢，设有出口；条形推块，滑动安装在所述传送槽中，端部推动磁钢到出口，外侧面挡住所述出料口；夹持块，滑动安装在所述传送槽中，与所述条形推块配合夹持磁钢。3.如权利要求2所述的用于磁钢粘贴的多功能安装系统，其特征在于，所述磁钢料库设...

【专利技术属性】
技术研发人员：金孟加，王振，童稼梁，
申请(专利权)人：湖州创峰动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33