一种ROV操作水下插拔式电器接头制造技术

本实用新型专利技术公开一种ROV操作水下插拔式电器接头，该电器接头包括插头与插座，其中，还包括与插头连接的电缆，电缆与水面系统连接，插座与海底的水下设备固定密封连接，ROV携带插头到达水下后将插头插入到插座上，完成水面系统与水下设备的电源与信号连接。本实用新型专利技术能够实现水面系统与水下设备即时通断的功能；ROV携带插头能够快速，方便的与插座可靠连接并锁紧，也能够快速，方便的与插座解锁分离，大大提高了水下设备的机动性、安全性和适应性。

【技术实现步骤摘要】
一种ROV操作水下插拔式电器接头
本技术涉及一种水下插拔式电器接头，特别是涉及一种ROV操作水下插拔式电器接头，主要是用于将水面系统的电源及信号与水下设备快速、方便的连接。
技术介绍
在海洋工业以及海洋军事建设中，水下插拔连接器是不可缺少的一部分，用于在水下连接电缆或光缆，它由插头和插座两部分组成，可以通过蛙人、遥控潜水器(ROV)或水下机器人(AUV)把这两部分方便地连接在一起，达到快速、高效、可靠施工的目的，使整个水下系统的可靠性和可维修性大大提高。水下插拔连接器与传统水密连接器存在很大差异，无论是在原理上、结构设计上以及工作性能上，都与传统水密连接器有着巨大的改变。目前，全世界都在大力开发海洋资源，该组件在设备系统、武器装备中都可以起到关键性的连接作用，最重要的是其具有即时通断的功能，大大提高了设备系统的机动性、安全性和适应性。可广泛应用于海底石油工作平台、采矿工程、水下搜救以及潜艇等领域的电力传输、电/液控制、信号传输等诸多方面，对我国海洋勘探、开发以及海军设备和武器系统的发展具有重要意义。20世纪80年代初期，国外连接器的使用领域从地面扩展到了水下，为适应新的使用环境，充油式压力平衡水下插拔连接器开始面世，这种电连接器不仅结构紧凑，而且具有水密功能，使连接器用于深海成为可能。随着海洋科学迅速发展，为对海洋进行新一轮的探索与开发，国外永久性的有线海底观测站的建立，给水下插拔连接器提供了施展才华的机会，它能为观测站与通信电缆之间提供可靠的水下插拔连接。水下插拔连接器在实现系统一些零部件的安装、维修和重组等方面是别的连接器所无法比拟的。随着海底观测站对海底探测的范围越来越大，提供的数据也越来越多，这直接推动了水下插拔连接器的不断创新。现今，美国、英国和日本等都有自己的海底观测站，而水下插拔连接器是组建新型海底观测站的条件之一。目前，国外水下插拔连接器从开始的单一品种已发展到各类功能强大的改进产品，如全光型、光电混装型连接器；从小功率连接器发展到大功率、高电压、多芯连接器。国内的水密连接器领域已有相当的技术基础，但多为干插拔水下使用型连接器，应用环境受限。目前国内水下插拔
尚属空白，处于研制的起步阶段，有关水下插拔的关键技术，仍有待突破。国内海洋工程用水下插拔连接器均为进口产品，成本高，采购周期长，制约着海洋工程的开发。水下插拔式电器接头的专利技术，对于实现高新技术成果转化，对促进地方产业结构调整，提升区域创新能力，有着积极重要的意义。并有利于提高国内水下插拔连接器的整体水平，提高整个行业的综合竞争能力，为我国海洋开发提供有利的基础。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的缺陷与不足，本专利技术提供一种ROV操作水下插拔式电器接头，该ROV操作水下插拔式电器接头能够实现水面系统与水下设备即时通断的功能，大大提高了水下设备的机动性、安全性和适应性。可广泛应用于海底石油工作平台、采矿工程、水下搜救以及潜艇等领域的电力传输、电/液控制、信号传输等诸多方面，对我国海洋勘探、开发以及海军设备和武器系统的发展具有重要意义。为实现上述目的，本专利技术是通过采用如下的技术方案来实现的：作为本专利技术上述的改进,所述插头(4)主要由内壳体组件(7)、锁紧组件(8)、尾附前段端面密封圈(9)、限位圈(10)、压紧螺套(11)、尾管组件(12)、螺杆(13)、前螺套(14)、内六角凹端紧定螺钉(15)、拉杆板(16)、缓冲垫(17)、拉杆轴(18)、内六角圆柱头螺钉(19)、把手(20)、护套(21)、滚花螺帽(22)、电缆夹圈(23)、搭扣(24)、内六角圆柱头螺钉(25)、锁紧钩(26)、垫圈(27)、弹簧垫圈(28)、锁紧套套圈(29)、搭扣(30)、护罩(31)及把手装置(32)组成。其中，内壳体组件(7)从锁紧组件(8)右侧装入，将锁紧钩(26)从锁紧组件(8)开槽处装入，使用内六角圆柱头螺钉(25)固定。电缆(2)顺序套上搭扣(30)、护罩(31)、搭扣(24)、滚花螺帽(22)、电缆夹圈(23)、压紧螺套(11)、限位圈(10)、尾管组件(12)、尾附前段端面密封圈(9)；电缆芯线连接后，尾管组件(12)装入尾附前段端面密封圈(9)后插入内壳体组件(7)左侧，套入限位圈(10)后使用压紧螺套(11)进行固定；电缆夹圈(23)装入尾管组件(12)后用滚花螺帽(22)固定，尾管组件(12)下部硫化后，套上护罩(31)并使用搭扣(30)和搭扣(24)固定。螺杆(13)装入锁紧组件(8)左侧，拉杆板(16)使用拉杆螺钉(27)固定在螺杆(13)左侧。拉杆轴(18)右侧套上缓冲垫(17)穿过拉杆板(16)，使用前螺套(14)将缓冲垫(17)固定并利用内六角凹端紧定螺钉(15)定位。用内六角圆柱头螺钉(19)将把手(20)固定在拉杆轴(18)左侧。作为本专利技术上述的再改进,所述插座(5)主要由法兰盘(45)、插针组件(34)、基座(47)、圆柱销(37)、内壳体(48)、法兰销(38)、螺套(46)、插针尾套(42)、壳体端面密封圈(39)、壳体径向密封圈(40)、圆柱端紧定螺钉(44)、基座径向密封圈(36)、保护罩(33)等组成。其中，法兰销(38)安装到内壳体(48)的定位销孔内，法兰盘(45)通过法兰销(38)的限位安装到内壳体(48)上，用圆柱端紧定螺钉(44)固定连接到内壳体(48)上。插针组件(34)上安装密封圈(35)，插针后段(41)上安装密封圈(35)，通过螺纹连接的方式将插针组件(34)和插针后段(41)连为一体，将连接插针后段(41)的插针组件(34)从基座(47)的右端装入到基座(47)的安装孔内，用螺套(46)将插针组件(34)固定在基座(47)上，将插座尾套(42)装入到插针后段(41)的尾端。同理，安装其余的插针组件(34)、插针后段(41)、螺套(46)在基座上，并将插座尾套(46)装入到插针后段(41)的尾端。基座(47)密封槽内装入基座径向密封圈(36)，基座(47)的定位销孔内装入圆柱销(37)。将装配好的基座(47)从内壳体(48)的左端装入到内壳体孔内，安装在基座(47)的圆柱销(37)穿过内壳体的对准槽(481)，确保插针组件(34)与内壳体(48)的安装位置的唯一性。在内壳体(48)的后端孔内灌封环氧树脂(43)并固化，环氧树脂(43)的灌封位置到达内壳体(48)的内孔端面(482)处。将保护罩(33)装在内壳体(48)的左端，保护插针组件(34)不受损伤。作为本专利技术上述的再改进,所述内壳体组件主要由插孔组件(49)、前基座(50)、前内胆(51)、橡胶模(52)、固定圈(53)、后内胆(54)、后基座(55)、密封圈(56)、密封圈(57)、密封圈(58)、插头圆柱销(59)、注油塞密封圈(60)、前基座孔塞(61)、内六角圆柱端紧定螺钉(62)、插孔尾套密封圈(63)、插孔尾套(64)、后基座孔塞(65)、内壳体(66)、大头螺钉密封圈(67)、大头螺钉(68)组成。其中，插孔组件(49)根据从左侧装入前基座(50)相应的孔内；密封圈(57)、密封圈(58)、插头圆柱销(59)装入前基座(50)相应的槽与孔内。前基座(50)装入前内胆(51)，橡胶模(52)套在前内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种ROV操作水下插拔式电器接头，水下插拔连接器包括插头(4)和插座(5)两部分, 其特征在于：插头(4)还包括内壳体组件（7）、锁紧组件（8）、尾附前段端面密封圈（9）、限位圈（10）、压紧螺套（11）、尾管组件（12）、螺杆（13）、前螺套（14）、拉杆板（16）、缓冲垫（17）、拉杆轴（18）、把手（20）、护套（21）、滚花螺帽（22）、电缆夹圈（23）及锁紧钩（26）组成；插座(5)还包括法兰盘（45）、插针组件（34）、基座（47）、圆柱销（37）、第一内壳体（48）、法兰销（38）、第一螺套（46）、插针尾套（42）、壳体端面密封圈（39）、壳体径向密封圈（40）、圆柱端紧定螺钉（44）、基座径向密封圈（36）及保护罩（33）；插座（5）固定安装在海底空间站或作业平台的水下设备（6）上，ROV（3）携带硫化好电缆(2)的插头（4）从水面到达海底，将插头（4）装入到插座（5）上，插座（5）的插针组件（34）插入到插头（4）的插孔组件（49）内，插头（4）的锁紧组件（8）锁紧在插座（5）的第一内壳体（48）上；实现水面系统（1）与水下设备（6）的电源供给、通信控制及数据传输。...

【技术特征摘要】
1.一种ROV操作水下插拔式电器接头，水下插拔连接器包括插头(4)和插座(5)两部分,其特征在于：插头(4)还包括内壳体组件（7）、锁紧组件（8）、尾附前段端面密封圈（9）、限位圈（10）、压紧螺套（11）、尾管组件（12）、螺杆（13）、前螺套（14）、拉杆板（16）、缓冲垫（17）、拉杆轴（18）、把手（20）、护套（21）、滚花螺帽（22）、电缆夹圈（23）及锁紧钩（26）组成；插座(5)还包括法兰盘（45）、插针组件（34）、基座（47）、圆柱销（37）、第一内壳体（48）、法兰销（38）、第一螺套（46）、插针尾套（42）、壳体端面密封圈（39）、壳体径向密封圈（40）、圆柱端紧定螺钉（44）、基座径向密封圈（36）及保护罩（33）；插座（5）固定安装在海底空间站或作业平台的水下设备（6）上，ROV（3）携带硫化好电缆(2)的插头（4）从水面到达海底，将插头（4）装入到插座（5）上，插座（5）的插针组件（34）插入到插头（4）的插孔组件（49）内，插头（4）的锁紧组件（8）锁紧在插座（5）的第一内壳体（48）上；实现水面系统（1）与水下设备（6）的电源供给、通信控制及数据传输。2.根据权利要求1所述的一种ROV操作水下插拔式电器接头，其特征在于：所述水下插拔连接器的插头(4)由内壳体组件（7）、锁紧组件（8）、尾附前段端面密封圈（9）、限位圈（10）、压紧螺套（11）、尾管组件（12）、螺杆（13）、前螺套（14）、拉杆板（16）、缓冲垫（17）、拉杆轴（18）、把手（20）、护套（21）、滚花螺帽（22）、电缆夹圈（23）及锁紧钩（26）组成；其中锁紧组件（8）活动安装在内壳体组件（7）外圆上，锁紧钩（26）从锁紧组件（8）开槽处装入，内壳体组件（7）从锁紧组件（8）右侧装入，将锁紧钩（26）从锁紧组件（8）开槽处装入，使用第二内六角圆柱头螺钉（25）固定在内壳体组件（7）上，限制内壳体组件（7）的轴向活动，锁紧组件(8)后端两个螺孔(751)设有把手装置(32)，用于ROV（3）夹紧插头（4）；尾管组件（12）通过压紧螺套（11）安装在内壳体组件（7）尾部，用于封装电缆（2）。3.根据权利要求2所述的一种ROV操作水下插拔式电器接头，其特征在于：锁紧组件（8）主要由入口环（69）、安全簧（70）、解锁套（71）、安全限位块（72）、内六角沉头螺钉（73）、解锁套圆柱销（74）、第二螺套（75）组成；锁紧组件（8）设有解锁套(71)，解锁套(71)拉动时使锁紧钩（26）推开安全簧（70），锁紧钩（26）从插座（5）的环形槽（5B）内解脱，从而解锁插头（4）与插座（5）；锁紧组件（8）上设有安全限位块(72)，用于指示ROV操作人员对准插座（5）的对准槽（5A）。4.根据权利要求2所述的一种ROV操作水下插拔式电器接头，其特征在于：内壳体组件(7)主要由插孔组件（49）、前基座（50）、前内胆（51）、橡胶模（52）、固定圈（53）、后内胆（54）、后基座（55）、第一密封圈（56）、第二密封圈（57）、第三密封圈（58）、插头圆柱销（59）、注油塞密封圈（60）、前基座孔塞（61）、内六角圆柱端紧定螺钉（62）、插孔尾套密封圈（63）、插孔尾套（64）、后基座孔塞（65）、第二内壳体（66）、大头螺钉密封圈（67）、大头螺钉（68）组成；内壳体组件(7)的第二内壳体（66）前后安装有前基座(50)及后基座(55)，前后基座之间安装插孔组件（49），第二内壳体（66）中间安装前内胆（51）、后内胆（54）及橡胶模(52)，内部形成一个密封压力补偿腔体，用于深水中压力补偿；前基座(50)及后基座(55)上设有注油孔，为内壳体组件(7)第三腔体（7003）、第四腔体（7004）及第五腔体（7005）注油，第二内壳体(66)上设计有两个注油孔，为内壳体组件(7)第一腔体（7001）、第二腔体（7002）注油。5.根据权利要求2所述的一种ROV操作水下插拔式电器接头，其特征在于：前后内胆橡胶膜...

【专利技术属性】
技术研发人员：褚伟，邓玉聪，黄明辉，霍文军，张兴发，韦献宝，杨帆，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司七五零试验场，
类型：新型
国别省市：云南,53