辐射亮度校正方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种辐射亮度校正方法及装置，涉及图像处理技术领域。该方法包括：获得所述成像光谱仪所获取到的当前标校影像和当前地面影像；依据当前标校影像得到当前标校反射率；依据当前标校反射率和预先建立的对应关系表查找出与当前标校反射率对应的比例系数；依据比例系数对当前地面影像的辐射亮度进行校正。本发明专利技术提供的辐射亮度校正方法及装置能够在无人机飞行过程中对成像光谱仪获取到的地面影像的辐射亮度进行准确校正，且无需在每次飞行任务前或者后进行地面测光，降低了校正的工作量。

【技术实现步骤摘要】
辐射亮度校正方法及装置
本专利技术涉及图像处理
，具体而言，涉及一种辐射亮度校正方法及装置。
技术介绍
相对辐射定标的本质是建立遥感数字图像的灰度值与实际的辐射量之间的数学关系来实现遥感信息的真实性表征。校正那些在图像信息获取过程中，因光学相机、像感器和后处理链路的缺陷所造成的入射链路的失真。目前，现有的进行相对辐射定标的方法主要是基于白板、灰板或者地面灰阶靶标在无人机飞行前或者飞行后进行。然而，利用白板、灰板或者灰阶靶标进行图像相对辐射定标时，飞行任务前或者后需要在地面测光，飞行过程中光照发生变化时无法获得较准确的平均辐射亮度。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种辐射亮度校正方法及装置，以改善上述问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种辐射亮度校正方法，应用于电子设备，用于对无人机上的成像光谱仪获取到的地面影像进行校正，所述无人机搭载有第一标校板，所述方法包括：获得所述成像光谱仪所获取到的当前标校影像和当前地面影像，所述当前标校影像为所述成像光谱仪在获取到所述当前地面影像的同一时刻获取到的所述第一标校板的影像；依据所述当前标校影像得到当前标校反射率；依据所述当前标校反射率和预先建立的对应关系表查找出与所述当前标校反射率对应的比例系数，所述比例系数为根据所述成像光谱仪所获取到的设置于地面的第二标校板的第二标校影像的反射率与同一时刻通过相机获得的所述第二标校板的第三标校影像的反射率得到的；依据所述比例系数对所述当前地面影像的辐射亮度进行校正。可选的，所述方法还包括：获得多个所述第二标校影像、与多个所述第二标校影像一一对应的由所述成像光谱仪获取到所述第一标校板的多个第一标校影像以及与多个所述第二标校影像一一对应的多个第三标校影像；根据多个所述第二标校影像、与多个所述第二标校影像一一对应的多个第一标校影像以及与多个所述第二标校影像一一对应的多个第三标校影像，得到多个第二反射率、与多个第二反射率一一对应的多个第一反射率以及与多个第二反射率一一对应的多个第三反射率；根据多个第二反射率和对应的多个第三反射率得到多个比例系数；根据多个第一反射率和对应的多个比例系数建立所述对应关系表。可选的，所述依据所述当前标校反射率和预先建立的对应关系表查找出与所述当前标校反射率对应的比例系数，包括：依据所述当前标校反射率从所述对应关系表中查找出与所述当前标校反射率对应的第一反射率所对应的比例系数。可选的，所述依据所述当前标校反射率从所述对应关系表中查找出与所述当前标校反射率对应的第一反射率所对应的比例系数，包括：依据所述当前标校反射率从所述对应关系表中查找出与所述当前标校反射率相等或差值最小的第一反射率所对应的比例系数。可选的，所述第一标校板被设置为多个区域，每个区域设置有不同灰度的背景颜色，所述依据所述当前标校影像得到当前标校反射率，包括：依据所述当前标校影像得到包括多个当前标校子反射率的当前标校反射率，多个所述当前标校子反射率与所述第一标校板的多个区域一一对应。第二方面，本专利技术实施例提供了一种辐射亮度校正装置，应用于电子设备，用于对无人机上的成像光谱仪获取到的地面影像进行校正，所述无人机搭载有第一标校板，所述辐射亮度校正装置包括：获取模块，用于获得所述成像光谱仪所获取到的当前标校影像和当前地面影像，所述当前标校影像为所述成像光谱仪在获取到所述当前地面影像的同一时刻获取到的所述第一标校板的影像；运算模块，用于依据所述当前标校影像得到当前标校反射率；查找模块，用于依据所述当前标校反射率和预先建立的对应关系表查找出与所述当前标校反射率对应的比例系数，所述比例系数为根据所述成像光谱仪所获取到的设置于地面的第二标校板的第二标校影像的反射率与同一时刻通过相机获得的所述第二标校板的第三标校影像的反射率得到的；校正模块，用于依据所述比例系数对所述当前地面影像的辐射亮度进行校正。可选的，辐射亮度校正装置还包括建立模块，所述获取模块还用于获得多个所述第二标校影像、与多个所述第二标校影像一一对应的由所述成像光谱仪获取到所述第一标校板的多个第一标校影像以及与多个所述第二标校影像一一对应的多个第三标校影像；所述运算模块还用于根据多个所述第二标校影像、与多个所述第二标校影像一一对应的多个第一标校影像以及与多个所述第二标校影像一一对应的多个第三标校影像，得到多个第二反射率、与多个第二反射率一一对应的多个第一反射率以及与多个第二反射率一一对应的多个第三反射率；所述运算模块还用于根据多个第二反射率和对应的多个第三反射率得到多个比例系数；所述建立模块用于根据多个第一反射率和对应的多个比例系数建立所述对应关系表。可选的，所述查找模块用于依据所述当前标校反射率从所述对应关系表中查找出与所述当前标校反射率对应的第一反射率所对应的比例系数。可选的，所述查找模块用于依据所述当前标校反射率从所述对应关系表中查找出与所述当前标校反射率相等或差值最小的第一反射率所对应的比例系数。可选的，所述第一标校板被设置为多个区域，每个区域设置有不同灰度的背景颜色，所述运算模块用于依据所述当前标校影像得到包括多个当前标校子反射率的当前标校反射率，多个所述当前标校子反射率与所述第一标校板的多个区域一一对应。对于现有技术，本专利技术提供的辐射亮度校正方法及装置具有如下的有益效果：本专利技术提供的辐射亮度校正方法及装置能够在无人机飞行过程中对成像光谱仪获取到的地面影像的辐射亮度进行准确校正，且无需在每次飞行任务前或者后进行地面测光，降低了校正的工作量。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术较佳实施例提供的电子设备与无人机进行交互的示意图。图2为本专利技术较佳实施例提供的一种电子设备的方框示意图。图3为本专利技术较佳实施例提供的辐射亮度校正方法的流程图。图4为本专利技术较佳实施例提供的辐射亮度校正装置的功能模块示意图。图标：100-电子设备；110-辐射亮度校正装置；111-获取模块；112-运算模块；113-查找模块；114-校正模块；115-建立模块；120-存储器；130-存储控制器；140-处理器；150-外设接口；160-输入输出单元；170-显示单元；200-无人机。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辐射亮度校正方法，应用于电子设备，用于对无人机上的成像光谱仪获取到的地面影像进行校正，所述无人机搭载有第一标校板，其特征在于，所述方法包括：获得所述成像光谱仪所获取到的当前标校影像和当前地面影像，所述当前标校影像为所述成像光谱仪在获取到所述当前地面影像的同一时刻获取到的所述第一标校板的影像；依据所述当前标校影像得到当前标校反射率；依据所述当前标校反射率和预先建立的对应关系表查找出与所述当前标校反射率对应的比例系数，所述比例系数为根据所述成像光谱仪所获取到的设置于地面的第二标校板的第二标校影像的反射率与同一时刻通过相机获得的所述第二标校板的第三标校影像的反射率得到的；依据所述比例系数对所述当前地面影像的辐射亮度进行校正。

【技术特征摘要】
1.一种辐射亮度校正方法，应用于电子设备，用于对无人机上的成像光谱仪获取到的地面影像进行校正，所述无人机搭载有第一标校板，其特征在于，所述方法包括：获得所述成像光谱仪所获取到的当前标校影像和当前地面影像，所述当前标校影像为所述成像光谱仪在获取到所述当前地面影像的同一时刻获取到的所述第一标校板的影像；依据所述当前标校影像得到当前标校反射率；依据所述当前标校反射率和预先建立的对应关系表查找出与所述当前标校反射率对应的比例系数，所述比例系数为根据所述成像光谱仪所获取到的设置于地面的第二标校板的第二标校影像的反射率与同一时刻通过相机获得的所述第二标校板的第三标校影像的反射率得到的；依据所述比例系数对所述当前地面影像的辐射亮度进行校正。2.根据权利要求1所述的方法，其特征子在于，所述方法还包括：获得多个所述第二标校影像、与多个所述第二标校影像一一对应的由所述成像光谱仪获取到所述第一标校板的多个第一标校影像以及与多个所述第二标校影像一一对应的多个第三标校影像；根据多个所述第二标校影像、与多个所述第二标校影像一一对应的多个第一标校影像以及与多个所述第二标校影像一一对应的多个第三标校影像，得到多个第二反射率、与多个第二反射率一一对应的多个第一反射率以及与多个第二反射率一一对应的多个第三反射率；根据多个第二反射率和对应的多个第三反射率得到多个比例系数；根据多个第一反射率和对应的多个比例系数建立所述对应关系表。3.根据权利要求2所述的方法，其特征子在于，所述依据所述当前标校反射率和预先建立的对应关系表查找出与所述当前标校反射率对应的比例系数，包括：依据所述当前标校反射率从所述对应关系表中查找出与所述当前标校反射率对应的第一反射率所对应的比例系数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依据所述当前标校反射率从所述对应关系表中查找出与所述当前标校反射率对应的第一反射率所对应的比例系数，包括：依据所述当前标校反射率从所述对应关系表中查找出与所述当前标校反射率相等或差值最小的第一反射率所对应的比例系数。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一标校板被设置为多个区域，每个区域设置有不同灰度的背景颜色，所述依据所述当前标校影像得到当前标校反射率，包括：依据所述当前标校影像得到包括多个当前标校子反射率的当前标校反射率，多个所述当前标校子反射率与所述第一标校板的多个区...

【专利技术属性】
技术研发人员：周春平，李月，宫辉力，李小娟，田金炎，孟冠嘉，钟若飞，杨灿坤，苏俊杰，郭姣，
申请(专利权)人：首都师范大学，中图高科北京信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11