一种可折叠手持云台制造技术

一种可折叠手持云台，包括：云台模块，包括在第一方向上由上至下依次连接的横滚轴电机、俯仰轴电机和航向轴电机，还包括与所述横滚轴电机的第一端相连的夹持模块；手柄模块，在所述第一方向上连接于所述云台模块的下方；其中，收纳状态下，所述夹持模块以所述俯仰轴电机为轴沿第一方向旋转至与所述手柄模块相贴合；所述手柄模块在所述第一方向上的长度可变。通过本实用新型专利技术的方案能够在提高手持云台的便携性的同时，拓展手持云台的使用场景，优化用户体验。

【技术实现步骤摘要】
一种可折叠手持云台
本技术涉及手持云台
，具体地涉及一种可折叠手持云台。
技术介绍
随着用户对产品便携性以及易于收纳性要求的日益提升，手持云台逐渐成为用户的首要选择。现有常见的手持云台的外观如图1和图2所示。参考图1和图2，现有手持云台仍采用传统的驱动电机布局方案，导致在使用状态和收纳状态下，手持云台整体的外形尺寸都过大，不具有便携性，对用户出行与使用造成较差的使用体验。另一方面，现有的手持云台并不支持延长手持主臂的功能，使用期间，用户需要尽量伸展手臂以增大拍摄角度，这对于自拍人群长时间的手臂负载支撑会产生肌肉酸痛问题。即使部分产品厂商预留了扩展配件固定卡扣来实现延长主臂的效果，但搭配的配件笨重且装配繁琐，同样不具备便携性。另一方面，当需要临时放置手持拍摄设备时，或者需要固定某位置做固定拍摄时，现有的手持云台往往依赖外接三脚架或其它厂商自己的定制固定座来实现。在现阶段，大多数情况下，无法提供一款设计合理的手持云台，能够在减小收纳体积的同时，兼具主臂延长和支撑脚功能，提高便携性及多功能化，利于优化用户体验。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是如何提供一种设计更合理的手持云台，能够在在提高手持云台的便携性的同时，拓展手持云台的使用场景。为解决上述技术问题，本技术实施例提供一种可折叠手持云台，所述可折叠手持云台包括：云台模块，包括在第一方向上由上至下依次连接的横滚轴电机、俯仰轴电机和航向轴电机，还包括与所述横滚轴电机的第一端相连的夹持模块；手柄模块，在所述第一方向上连接于所述云台模块的下方；其中，收纳状态下，所述夹持模块以所述俯仰轴电机为轴沿第一方向旋转至与所述手柄模块相贴合；所述手柄模块在所述第一方向上的长度可变。可选的，所述俯仰轴电机和航向轴电机同轴连接，同轴的轴线方向平行于所述第一方向，所述俯仰轴电机与航向轴电机的相对位置保持90°，在所述第一方向上，所述横滚轴电机、俯仰轴电机、航向轴电机、夹持模块和手柄模块处于同一平面。可选的，所述横滚轴电机的第二端与所述俯仰轴电机的第一端通过支撑杆件相连，所述俯仰轴电机的第二端与所述航向轴电机的第一端相连，所述航向轴电机的第二端与所述手柄模块相连。可选的，所述手柄模块包括：主臂，所述主臂的第一端连接所述航向轴电机的第二端；与所述主臂同轴设置的至少一节附臂，其中第一节附臂的第一端与所述主臂的第二端铰接，其余每个附臂的第一端与该附臂的上一节附臂的第二端铰接；其中，所述主臂以及所述至少一节附臂中除最后一节附臂外的其他附臂均沿所述第一方向开设有凹槽，收纳状态下，所述主臂上的凹槽适于容纳所述第一节附臂，每一其他附臂上的凹槽适于容纳该其他附臂的下一节附臂；展开状态下，所述至少一节附臂中的任一节附臂的第二端以其第一端为轴旋转至脱离收纳状态下适于容纳该附臂的凹槽的位置。可选的，收纳状态下，所述附臂与所述主臂之间的夹角为0度；展开状态下，所述附臂与所述主臂之间的夹角为(0,180]度。可选的，在所述主臂和所述第一节附臂相铰接的铰接部，以及剩余附臂中的任一节附臂与其上一节附臂相铰接的铰接部上设置有自锁结构，以使所述手柄模块保持展开状态或收纳状态。可选的，所述自锁结构内设于所述铰接部，所述自锁结构包括：沿所述铰接部的第一端指向第二端的第二方向依次排列的转轴触发按钮、角度限位件和压缩弹簧，所述角度限位件和压缩弹簧上开设有通孔，所述转轴触发按钮具有与所述通孔相适配的触发臂，所述触发臂伸入所述通孔内并可带动所述角度限位件沿所述第二方向移动；当所述手柄模块保持在展开状态或收纳状态时，所述压缩弹簧沿所述第二方向的反方向施力于所述角度限位件，以将所述角度限位件固定于所述铰接部中开设的卡槽；进行状态切换时，所述转轴触发按钮沿所述第二方向施力于所述角度限位件和所述压缩弹簧，直至所述角度限位件与所述卡槽相脱离，以使所述铰接部所铰接的附臂和/或主臂可以所述铰接部为轴沿所述第一方向转动。可选的，所述至少一节附臂中的任一节附臂或任多节附臂上设置有辅助支撑件，所述辅助支撑件的第一端与其所在的附臂铰接，当所述附臂与所述主臂之间的夹角小于等于90度时，所述辅助支撑件的第二端可以其第一端为轴翻转至与所述附臂呈90度夹角的位置，以与所述附臂和主臂形成拟三脚架结构。可选的，所述辅助支撑件设置于最后一节附臂的末端。可选的，所述手柄模块包括：伸缩臂，所述伸缩臂的第一端连接于所述航向轴电机的第二端，所述伸缩臂包括多节伸缩环，所述多节伸缩环的横截面积依次递增或递减；其中，展开状态下，所述伸缩臂的相邻两节伸缩环相互分离至锁定位置，以延长所述手柄模块在第一方向上的长度；收纳状态下，所述伸缩臂的相邻两节伸缩环中横截面积较小的一节伸缩环嵌套入横截面积较大的一节伸缩环内。可选的，所述手柄模块包括：伸缩机构，包括第一臂和第二臂，所述第一臂的第一端连接于所述航向轴电机的第二端，所述第二臂的第一端开设有开口，所述第一臂的第二端伸入所述开口内与所述第二臂可活动连接，所述第一臂的第一端可沿所述第一方向移动。可选的，所述第一臂的第二端上设置有卡扣部，所述开口的内壁上沿所述第一方向设置有多个适配部，在所述第一臂的第一端沿所述第一方向移动期间，位于所述第一臂的第二端的卡扣部与所述多个适配部中的不同适配部耦合，以使所述伸缩机构在所述第一方向上保持在不同长度。可选的，所述夹持模块包括：移动副部件，包括主体部和伸缩杆件，主体部的第一端和伸缩杆件的第一端之间通过弹性部件连接，伸缩杆件的第二端可沿远离或靠近主体部的方向移动；第一夹持部，设置于所述伸缩杆件的第二端；第二夹持部，设置于所述主体部的第二端；所述第一夹持部和第二夹持部配合形成夹持区。与现有技术相比，本技术实施例的技术方案具有以下有益效果：本技术实施例提供一种可折叠手持云台，所述可折叠手持云台包括：云台模块，包括在第一方向上由上至下依次连接的横滚轴电机、俯仰轴电机和航向轴电机，还包括与所述横滚轴电机的第一端相连的夹持模块；手柄模块，在所述第一方向上连接于所述云台模块的下方；其中，收纳状态下，所述夹持模块以所述俯仰轴电机为轴沿第一方向旋转至与所述手柄模块相贴合；所述手柄模块在所述第一方向上的长度可变。较之现有手持云台的设计方案，由于俯仰轴电机移至夹持模块的下方，使得夹持模块的左右两侧没有了电机的尺寸宽度限制，因而在正常工作状态下，本技术实施例的可折叠手机云台在空间尺寸上更具优势。进一步，所述可折叠手持云台的手柄模块(也可称为手持主臂，简称主臂、手柄)在所述第一方向上的长度可变，且其长度的调节无需通过手动装配额外的扩展配件即可实现。本领域技术人员理解，通过允许用户快速、方便地调节手柄长度，使得本技术实施例的可折叠手持云台不再是单一的云台稳定器，而是还可以作为自拍器、延长杆等供用户使用，随着设计优化，极大地拓展了所述可折叠手持云台的使用场景。进一步，所述手柄模块沿第一方向的变形方便快速，便于用户根据不同的使用环境选择合适的手柄长度。本领域技术人员理解，本技术实施例所述可折叠手持云台在减小手持云台的收纳体积的同时，兼具主臂延长功能，提高便携性及多功能化，利于优化用户体验。进一步，所述手柄模块包括：主臂，所述主臂的第一端连接所述航向轴电机的第二端；与所述主臂同轴设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可折叠手持云台，其特征在于，包括：云台模块，包括在第一方向上由上至下依次连接的横滚轴电机、俯仰轴电机和航向轴电机，还包括与所述横滚轴电机的第一端相连的夹持模块；手柄模块，在所述第一方向上连接于所述云台模块的下方；其中，收纳状态下，所述夹持模块以所述俯仰轴电机为轴沿第一方向旋转至与所述手柄模块相贴合；所述手柄模块在所述第一方向上的长度可变。

【技术特征摘要】
1.一种可折叠手持云台，其特征在于，包括：云台模块，包括在第一方向上由上至下依次连接的横滚轴电机、俯仰轴电机和航向轴电机，还包括与所述横滚轴电机的第一端相连的夹持模块；手柄模块，在所述第一方向上连接于所述云台模块的下方；其中，收纳状态下，所述夹持模块以所述俯仰轴电机为轴沿第一方向旋转至与所述手柄模块相贴合；所述手柄模块在所述第一方向上的长度可变。2.根据权利要求1所述的可折叠手持云台，其特征在于，所述俯仰轴电机和航向轴电机同轴连接，同轴的轴线方向平行于所述第一方向，所述俯仰轴电机与航向轴电机的相对位置保持90°，在所述第一方向上，所述横滚轴电机、俯仰轴电机、航向轴电机、夹持模块和手柄模块处于同一平面。3.根据权利要求2所述的可折叠手持云台，其特征在于，所述横滚轴电机的第二端与所述俯仰轴电机的第一端通过支撑杆件相连，所述俯仰轴电机的第二端与所述航向轴电机的第一端相连，所述航向轴电机的第二端与所述手柄模块相连。4.根据权利要求1所述的可折叠手持云台，其特征在于，所述手柄模块包括：主臂，所述主臂的第一端连接所述航向轴电机的第二端；与所述主臂同轴设置的至少一节附臂，其中第一节附臂的第一端与所述主臂的第二端铰接，其余每个附臂的第一端与该附臂的上一节附臂的第二端铰接；其中，所述主臂以及所述至少一节附臂中除最后一节附臂外的其他附臂均沿所述第一方向开设有凹槽，收纳状态下，所述主臂上的凹槽适于容纳所述第一节附臂，每一其他附臂上的凹槽适于容纳该其他附臂的下一节附臂；展开状态下，所述至少一节附臂中的任一节附臂的第二端以其第一端为轴旋转至脱离收纳状态下适于容纳该附臂的凹槽的位置。5.根据权利要求4所述的可折叠手持云台，其特征在于，收纳状态下，所述附臂与所述主臂之间的夹角为0度；展开状态下，所述附臂与所述主臂之间的夹角为(0,180]度。6.根据权利要求4所述的可折叠手持云台，其特征在于，在所述主臂和所述第一节附臂相铰接的铰接部，以及剩余附臂中的任一节附臂与其上一节附臂相铰接的铰接部上设置有自锁结构，以使所述手柄模块保持展开状态或收纳状态。7.根据权利要求6所述的可折叠手持云台，其特征在于，所述自锁结构内设于所述铰接部，所述自锁结构包括：沿所述铰接部的第一端指向第二端的第二方向依次排列的转轴触发按钮、角度限位件和压缩弹簧，所述角度限位件和压缩弹簧上开设有通孔，所述转轴触发按钮具有与所述通孔相适配的触发臂，所述触发臂伸入所述通孔内并可带动所述角度限位件沿所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李泽聪，关毅骏，张金富，
申请(专利权)人：上海小蚁科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31