一种角度驱动器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种角度驱动器，通过转动分度机构以实现角度的精确调节，角度调节后通过锁止机构固定角度位置；还可以通过离合机构选择不同的状态档位，以调节分度机构是处于角度调节状态还是处于锁止状态；整个角度驱动器的结构紧凑简单，操作方便，满足使用要求。

【技术实现步骤摘要】
一种角度驱动器
本技术涉及一种角度调节装置，尤其涉及的是一种角度驱动器。
技术介绍
在日常生活或生产工作中，经常会需要将某个物品或设备调节到某个角度以满足使用或生产要求（如在灭火时，需要将消防水枪调节到某个角度，以对着火点进行针对性的灭火）。但是，在实际操作中，操作者一般都是凭主观感觉进行角度调节，调节的角度往往存在比较大的误差，而且，角度调节后没有加以固定，会出现角度移位的情况，影响使用效果。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种角度驱动器，旨在解决操作者一般凭主观感觉进行角度调节，角度调节误差大，出现角度移位，影响使用效果的问题。本技术的技术方案如下：一种角度驱动器，其中，包括：壳体；通过旋转实现角度调节的分度机构，在分度机构上设置有固定结构；通过切换档位调节分度机构处于角度调节状态或锁止状态的的离合机构；将分度机构进行锁止的锁止机构；所述分度机构、离合机构和锁止机构均设置在壳体内；将需要角度调节的物品或设备固定在固定结构上，通过离合机构切换至不同的档位，当离合机构处于角度调节档位时，分度机构可以旋转实现角度调节，当离合机构处于锁止档位时，锁止机构对分度机构进行定位锁止。所述的角度驱动器，其中，所述壳体包括上安装板、下安装板和连接侧板，所述上安装板和下安装板互相平行且上下对应设置，连接侧板置于上安装板和下安装板之间，连接侧板一端连接上安装板一端，连接侧板的另一端连接下安装板一端，上安装板、下安装板和连接侧板形成安装空间，所述分度机构、离合机构和锁止机构均设置在安装空间内。所述的角度驱动器，其中，所述分度机构包括转轴和安装在转轴上的分度圆，所述转轴的两端通过安装轴承安装在壳体上，分度圆安装在转轴上随转轴的转动而转动；所述固定结构设置在分度圆的圆周上，在分度圆除固定结构以外的圆周上均匀设置有多个分度齿，将需要角度调节的物品或设备固定在固定结构上，通过转动分度圆，带动需要角度调节的物品或设备实现角度调节。所述的角度驱动器，其中，在壳体上设置有刻度观察孔，在分度圆上刻有与分度齿对应的多个角度刻度，分度圆每转过一个角度，对应的角度刻度就会移动至刻度观察孔中。所述的角度驱动器，其中，所述锁止机构包括一端通过复位结构与壳体连接的牙型锁止块，在牙型锁止块的另一端设置有至少一个锁止齿，所述牙型锁止块位于壳体内，推动牙型锁止块向分度圆方向移动，当锁止齿与分度齿互相啮合时，分度圆不能再转动，此时分度圆处于锁止状态，松开牙型锁止块，牙型锁止块在复位结构的作用下移动复位，锁止齿不再与分度齿啮合，此时分度圆可以再次转动，实现角度调节。所述的角度驱动器，其中，所述复位结构采用第一弹簧，所述第一弹簧的一端与壳体连接，第一弹簧的另一端与牙型锁止块一端连接。所述的角度驱动器，其中，在壳体内固定设置有用于为牙型锁止块的移动提供方向的导向结构，所述导向结构包括U型上导向槽和U型下导向槽，所述U型上导向槽和U型下导向槽固定设置在壳体内，U型上导向槽和U型下导向槽互相平行且U型上导向槽位于U型下导向槽的正上方，牙型锁止块的顶部卡在U型上导向槽内，牙型锁止块的底部卡在U型下导向槽内，牙型锁止块沿U型上导向槽和U型下导向槽实现前后移动。所述的角度驱动器，其中，所述离合机构包括离合转轴和离合齿轮，在壳体上设置有通孔，所述离合转轴的一端穿过通孔并伸入壳体内，离合齿轮固定套设在离合转轴的一端上，离合齿轮位于壳体内；在牙型锁止块的中间设置有方形离合通孔，在方形离合通孔的顶部设置有第一齿条，在壳体内设置有第二齿条，所述第一齿条和第二齿条互相平行但不共面，所述第二齿条与离合转轴另一端端部的距离大于第一齿条与离合转轴另一端端部的距离：拉动离合转轴另一端，带动离合齿轮移动，此时离合齿轮只与第一齿条啮合，保持离合齿轮只与第一齿条啮合同时转动离合转轴，使离合齿轮实现转动，使牙型锁止块向远离分度机构方向移动，锁止齿与分度机构没有啮合，此时分度机构可以转动实现角度调节；当角度调节完毕后，动离合转轴，使离合齿轮实现转动，使牙型锁止块向靠近分度机构方向移动，直至锁止齿与分度机构啮合，推动离合转轴，带动离合齿轮移动，直至离合齿轮与第一齿条和第二齿条同时啮合，此时离合齿轮不能再转动，牙型锁止块不能再移动，分度机构处于锁止状态。所述的角度驱动器，其中，在离合转轴另一端上设置有操作手轮。所述的角度驱动器，其中，所述离合转轴和离合齿轮通过第二弹簧进行复位，所述第二弹簧置于壳体内，第二弹簧一端与壳体固定连接，第二弹簧另一端与离合转轴固定连接。本技术的有益效果：本技术通过提供一种角度驱动器，通过转动分度机构以实现角度的精确调节，角度调节后通过锁止机构固定角度位置；还可以通过离合机构选择不同的状态档位，以调节分度机构是处于角度调节状态还是处于锁止状态；整个角度驱动器的结构紧凑简单，操作方便，满足使用要求。附图说明图1是本技术中角度驱动器的结构示意图。图2是本技术中角度驱动器的另一侧面立体图。图3是本技术中角度驱动器的内部结构图。图4是本技术中分度机构的结构示意图。图5是本技术中分度机构的内部结构图。图6是本技术中离合机构和锁止机构的组合结构示意图。图7是本技术中离合机构和锁止机构的组合正视图。图8是本技术中离合机构和锁止机构的组合侧视图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种角度驱动器，其特征在于，包括：壳体；通过旋转实现角度调节的分度机构，在分度机构上设置有固定结构；通过切换档位调节分度机构处于角度调节状态或锁止状态的离合机构；将分度机构进行锁止的锁止机构；所述分度机构、离合机构和锁止机构均设置在壳体内。

【技术特征摘要】
1.一种角度驱动器，其特征在于，包括：壳体；通过旋转实现角度调节的分度机构，在分度机构上设置有固定结构；通过切换档位调节分度机构处于角度调节状态或锁止状态的离合机构；将分度机构进行锁止的锁止机构；所述分度机构、离合机构和锁止机构均设置在壳体内。2.根据权利要求1所述的角度驱动器，其特征在于，所述壳体包括上安装板、下安装板和连接侧板，所述上安装板和下安装板互相平行且上下对应设置，连接侧板置于上安装板和下安装板之间，连接侧板一端连接上安装板一端，连接侧板的另一端连接下安装板一端，上安装板、下安装板和连接侧板形成安装空间，所述分度机构、离合机构和锁止机构均设置在安装空间内。3.根据权利要求1所述的角度驱动器，其特征在于，所述分度机构包括转轴和安装在转轴上的分度圆，所述转轴的两端通过安装轴承安装在壳体上，分度圆安装在转轴上随转轴的转动而转动；所述固定结构设置在分度圆的圆周上，在分度圆除固定结构以外的圆周上均匀设置有多个分度齿。4.根据权利要求3所述的角度驱动器，其特征在于，在壳体上设置有刻度观察孔，在分度圆上刻有与分度齿对应的多个角度刻度，分度圆每转过一个角度，对应的角度刻度就会移动至刻度观察孔中。5.根据权利要求1所述的角度驱动器，其特征在于，所述锁止机构包括一端通过复位结构与壳体连接的牙型锁止块，在牙型锁止块的另一端设置有至少一个锁止齿，所述牙型锁止块位于壳体内，推动牙型锁止块向分度圆方向移动。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：李兴强，
申请(专利权)人：广东广航科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44