气缸控制装置及活塞致动装置制造方法及图纸

提供一种能够使用于对控制对象进行控制的控制结构紧凑化、且能够缩短控制对象的响应时间的气缸控制装置及活塞致动装置。气缸控制装置(3)的CPU(51)接收到经由操作部(35)输入的各时间的操作压力的设定值时，基于此而生成动作模式，并存储于EEPROM(54)中。CPU(51)通过操作部(35)或上位控制器(9)从存储在EEPROM(54)中的多个动作模式中指定某个动作模式时，从EEPROM(54)中读取所被指定的动作模式。然后，CPU(51)根据所读取的动作模式，控制供排气部(8)使得气缸(17)的操作压力与各时间的操作压力的设定值一致，由此对活塞致动装置(1)的动作进行前馈控制。

【技术实现步骤摘要】
气缸控制装置及活塞致动装置
本专利技术涉及对容纳有活塞的气缸的操作压力进行控制的气缸控制装置及活塞致动装置。
技术介绍
例如，在制药生产线中设置有多个气动阀。气动阀具有收纳有活塞的气缸，该气缸连接有用于控制操作压力的气缸控制装置。对于气缸控制装置，例如可以使用电空控制阀。电空控制阀以可通信的方式连接到管理药品制备工序的PLC(ProgrammableLogicController，可编程逻辑控制器)等上位控制器。配置在气动阀的次级侧的次级压力传感器也电连接于上位控制器。上位控制器基于由次级压力传感器检测到的次级压力与次级压力的设定值之间的压力差生成操作信号，并发送给电空控制阀。电空控制阀根据操作信号使操作流体向气缸供给或从气缸排出，由此对供给至气缸的操作压力进行控制。对于气动阀而言，根据气缸的操作压力，活塞在气缸内移动，从而改变阀开度。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2011－134183号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题但是，目前的气动阀由于是通过上位控制器反馈控制阀开度，所以需要在气动阀的次级侧设置次级压力传感器。因此，用于控制气动阀的控制结构复杂且大型化。另外，气动阀的次级压力不稳定。因此，基于次级压力对气动阀的阀开度进行反馈控制时，例如图16所示，由电空控制阀控制的操作压力相对于与规定阀开度对应的目标压力反复过冲(overshoot)，存在响应时间Tx变长的问题。图16是表示反馈控制时的操作压力变化的图，纵轴表示操作压力(kPa)，横轴表示时间(sec)。例如，在进行医疗用品生产线的清洗、灭菌的现场，即使精度与反馈控制相比变差，仍要求缩短响应时间Tx、以期实现清洗工序、灭菌工序的高效化。本专利技术是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够使用于对控制对象进行控制的控制结构紧凑、并能够缩短控制对象的响应时间的气缸控制装置及活塞致动装置。用于解决课题的手段为了解决上述课题而完成的本专利技术的一实施方式为一种气缸控制装置，其对容纳有活塞的气缸的操作压力进行控制，其特征在于，所述气缸控制装置具有：供排气部，其通过向所述气缸供给操作流体或从所述气缸排出操作流体来控制所述操作压力；控制部；存储部；和接收部，其接收各时间的操作压力的设定值，所述控制部执行下述处理：动作模式存储处理，通过所述接收部接收至少2个所述各时间的操作压力的设定值，生成动作模式，并以能够识别的方式存储于所述存储部；动作模式读取处理，在所述存储部存储多个动作模式的情况下、并且在取得了指定所述动作模式的指定命令的情况下，从存储在所述存储部中的所述多个动作模式中，读取与所述指定命令对应的动作模式；和控制处理，按照在所述动作模式读取处理中所读取到的动作模式，对所述供排气部进行控制使所述操作压力与所述各时间的操作压力的设定值一致。具有上述结构的气缸控制装置预先在存储部存储规定各时间的操作压力设定值的动作模式，当取得指定命令时，从存储部读取与该指定命令对应的动作模式，并按照读取的动作模式对供排气部进行控制，由此对控制对象的气缸的操作压力进行控制。控制对象与气缸的操作压力相应地动作。因此，气缸控制装置使用存储于存储部的动作模式对控制对象的动作进行前馈控制，因此，不需要检测控制对象的动作状态的结构(例如次级压力传感器等)，用于对控制对象进行控制的控制结构变得紧凑。另外，由于气缸控制装置在不反复过冲的状态下控制操作压力，所以能够缩短控制对象的响应时间。另外，上述结构的气缸控制装置的特征在于，所述控制处理对所述供排气部进行控制，使得所述操作压力即将达到所述操作压力的设定值之前的所述活塞的移动方向始终相同。通过具有这样结构的气缸控制装置，能够避免在增加阀开度时和减小阀开度时即使在相同的操作压力下阀开度也不同的情况。另外，上述结构的气缸控制装置的特征在于，具有操作部和显示部，所述控制部执行使所述显示部显示所述操作部的操作内容的显示处理，并且在所述动作模式存储处理中，由所述接收部接收通过所述操作部输入的所述各时间的操作压力的设定值。通过具有这样结构的气缸控制装置，能够仅通过其自身装置存储动作模式，因此能够简化控制结构。为了解决上述课题而完成的本专利技术的其它方式为一种活塞致动装置，所述活塞致动装置具有：气缸；活塞，其容纳在所述气缸内，且根据所述气缸内的操作压力而在所述气缸内滑动；输出部，与所述活塞连结，且根据所述活塞的移动进行输出；和气缸控制装置，其与所述气缸连接，所述活塞致动装置的特征在于，所述气缸控制装置具有：供排气部，其通过向所述气缸供给操作流体或从所述气缸排出操作流体来控制所述操作压力；控制部；存储部；和接收部，其接收各时间的操作压力的设定值，所述控制部执行下述处理：动作模式存储处理，通过所述接收部接收至少2个所述各时间的操作压力的设定值，生成动作模式，并以能够识别的方式存储于所述存储部；动作模式读取处理，在所述存储部存储多个动作模式的情况下、并且在取得了指定所述动作模式的指定命令的情况下，从存储在所述存储部中的所述多个动作模式中，读取与所述指定命令对应的动作模式；和控制处理，按照在所述动作模式读取处理中所读取到的动作模式，对所述供排气部进行控制使所述操作压力与所述各时间的操作压力的设定值一致。在具有这样结构的活塞致动装置中，气缸控制装置预先在存储部存储规定各时间的操作压力设定值的动作模式，当取得指定命令时，从存储部读取与该指定命令对应的动作模式，并按照所读取的动作模式控制供排气部，由此控制气缸的操作压力。活塞致动装置中，根据气缸的操作压力，活塞发生移动，调节输出部的输出。因此，对于活塞致动装置而言，由于气缸控制装置使用存储在存储部中的动作模式对输出部的输出进行前馈控制，所以不需要检测输出部输出的结构(例如次级压力传感器等)，用于控制活塞致动装置的控制结构变紧凑。另外，活塞致动装置通过气缸控制装置在不反复过冲的状态下控制操作压力，因此，响应时间缩短。专利技术效果因此，根据本专利技术，能够提供一种气缸控制装置及活塞致动装置，其能够使用于对控制对象进行控制的控制结构紧凑、且能够缩短控制对象的响应时间。附图说明图1为本专利技术的实施方式涉及的活塞致动装置的主视图。图2为图1的AA剖视图。图3为图1所示的活塞致动装置的左视图。图4为电空控制阀的结构简图。图5为表示第1动作模式的图。图6为表示第2动作模式的图。图7为表示第3动作模式的图。图8为表示第4动作模式的图。图9为表示示教动作的控制过程的流程图。图10为说明示教动作的图。图11为生成动作模式的图像。图12为生成动作模式的图像。图13为表示使用了上位控制器工作时的控制过程的流程图。图14为表示医疗用品生产线的一例的图。图15为表示本专利技术的第2实施方式涉及的活塞致动装置的剖视图。图16为表示反馈控制时的操作压力变化的图。具体实施方式以下，基于附图针对本专利技术涉及的气缸控制装置及活塞致动装置的实施方式进行说明。A.第1实施方式(活塞致动装置的结构)图1为本专利技术的第1实施方式涉及的活塞致动装置1的主视图。如图1所示，第1实施方式的活塞致动装置1(以下简称为“致动装置1”)为气动阀。致动装置1中，气缸17与主体10连结。气缸控制装置3(以下，简称为“控制装置3”)一体地安装于气缸17。本实施方式中，电空控制阀用在控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气缸控制装置，对容纳有活塞的气缸的操作压力进行控制，其特征在于，所述气缸控制装置具有：供排气部，其通过向所述气缸供给操作流体或从所述气缸排出操作流体来控制所述操作压力；控制部；存储部；和接收部，其接收各时间的操作压力的设定值，所述控制部执行下述处理：动作模式存储处理，通过所述接收部接收至少2个所述各时间的操作压力的设定值，生成动作模式，并以能够识别的方式存储于所述存储部；动作模式读取处理，在所述存储部存储多个动作模式的情况下、并且在取得了指定所述动作模式的指定命令的情况下，从存储在所述存储部中的所述多个动作模式中，读取与所述指定命令对应的动作模式；和控制处理，按照在所述动作模式读取处理中所读取到的动作模式，对所述供排气部进行控制使所述操作压力与所述各时间的操作压力的设定值一致。

【技术特征摘要】
2017.07.24 JP 2017-1428971.一种气缸控制装置，对容纳有活塞的气缸的操作压力进行控制，其特征在于，所述气缸控制装置具有：供排气部，其通过向所述气缸供给操作流体或从所述气缸排出操作流体来控制所述操作压力；控制部；存储部；和接收部，其接收各时间的操作压力的设定值，所述控制部执行下述处理：动作模式存储处理，通过所述接收部接收至少2个所述各时间的操作压力的设定值，生成动作模式，并以能够识别的方式存储于所述存储部；动作模式读取处理，在所述存储部存储多个动作模式的情况下、并且在取得了指定所述动作模式的指定命令的情况下，从存储在所述存储部中的所述多个动作模式中，读取与所述指定命令对应的动作模式；和控制处理，按照在所述动作模式读取处理中所读取到的动作模式，对所述供排气部进行控制使所述操作压力与所述各时间的操作压力的设定值一致。2.如权利要求1所述的气缸控制装置，其特征在于，所述控制处理对所述供排气部进行控制，使得所述操作压力即将达到所述操作压力的设定值之前的所述活塞的移动方向始终相同。3.如权利要求1或2所述的气缸控制装置，其特征在于，所述气缸控制装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：横枕祐，松岗芳宏，棚桥拓也，
申请(专利权)人：CKD株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP