一种智能粉刷机控制系统技术方案

本实用新型专利技术提出了一种智能粉刷机控制系统，包括行走小车、喷涂机构、喷涂动力组件和控制器，喷涂机构和喷涂动力组件均设置在行走小车上，喷涂机构包括滚刷、气动隔膜泵和料箱，喷涂动力组件包括水平运动组件和竖直运动组件，行走支架上的行程开关I和行程开关IV及喷涂动力组件上的行程开关II和行程开关III分别与控制器的输入端连接，控制器的输出端分别与驱动行走小车运动的无刷直流减速电机、驱动水平运动组件的电机I和驱动竖直运动组件的电机II连接。本实用新型专利技术解决了粉刷机需要人工不断的补料、粉刷质量不高、粉刷不均匀、刷上的涂料容易脱落的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能粉刷机控制系统
本技术涉及建筑设备的
，尤其涉及一种自动补料、操作简单、工作效率高、粉刷质量好、涂刷均匀不易脱落的智能粉刷机控制系统。
技术介绍
我国是人口大国，对住房需求量大。据调查显示我国工业商业用房等为建筑行业发展提供了巨大的市场。随着我国居民生活水平的提高，城市化建设在不断加快，使得我国的建筑业飞速发展。在整个建筑工程，就工期而言，装修占总工期的三分之二，就劳力而言，占总量的35%而墙体粉刷就占人工总数的15%-25%。在我国长期以来装修一直落后于总体工程，一直处于拖后腿的局面。当前国内对墙体粉刷机械研究比较少，主要通过滚轮、连杆、升降架和丝杠构成。这种滑轮机构的粉刷机机构有不少缺点，一是需要人工不断的补料，操作比较复杂，浪费时间；二是粉刷质量不高，粉刷不均匀，刷上的涂料容易脱落。
技术实现思路
针对现有粉刷机需要人工不断的补料、操作比较复杂、浪费时间、粉刷质量不高、粉刷不均匀、刷上的涂料容易脱落技术问题，本技术提出一种自动补料、操作简单、工作效率高、粉刷质量好、涂刷均匀不易脱落的智能粉刷机控制系统。为了达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种智能粉刷机控制系统，包括行走小车、喷涂机构、喷涂动力组件和控制器，喷涂机构和喷涂动力组件均设置在行走小车上，所述喷涂机构包括滚刷、气动隔膜泵和料箱，滚刷安装在喷涂动力组件中的行走支架上，气动隔膜泵安装在行走小车上的料箱内并通过软管与滚刷连通；喷涂动力组件包括水平运动组件和竖直运动组件，水平运动组件上设有滑动连接的竖直运动组件，竖直运动组件上设有滑动连接的行走支架，行走支架上的行程开关I和行程开关IV及喷涂动力组件上的行程开关II和行程开关III分别与控制器输入端连接，控制器的输出端分别与驱动行走小车运动的无刷直流减速电机、驱动水平运动组件的电机I和驱动竖直运动组件的电机II连接。所述行走小车包括车体，车体前部设有万向轮，车体后部设有两个无刷直流减速电机、两个驱动轮和电源，两个驱动轮对称设置在车体的两侧，两个无刷直流减速电机的转轴通过轴连接器分别与两个驱动轮的转轴连接，两个无刷直流减速电机均与电源电连接。所述水平运动组件包括电机I、丝杆I和滑轨架I，电机I通过轴连接器和丝杆I连接，丝杆I和滑轨架I转动连接，滑轨架I固定在行走小车上；所述竖直运动组件包括电机II、丝杆II和滑轨架II，电机II通过轴连接器和丝杆II连接，丝杆II和滑轨架II转动连接，滑轨架II垂直设置在滑轨架I上，滑轨架II和滑轨架I滑动连接，滑轨架II通过螺纹和丝杆I连接，行走支架和丝杆II螺纹连接所述滚刷上设有喷浆孔。所述行程开关I在行走支架和滚刷的连接处，行程开关IV在行走支架和竖直运动组件的连接处。本技术用小车拖动喷涂机构代替人工，实现智能化，减少人体劳动；采用改造过的喷枪装置，在高速压缩空气流的带动下顺着软管从滚刷的喷浆孔呈雾状喷出，附着在墙壁上形成均匀细致的涂层、使粉刷更加均匀，稳定，不会出现涂料掉落现象。本技术不但可抹水泥砂浆、白灰砂浆，还可抹腻子粉、瓷性涂料等，相对国内现有的粉刷机械操作更加简单，粉刷质量更高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图。图2为本技术喷涂动力组件结构示意图。图中，1、车体；2、万向轮；3、驱动轮；4、喷涂动力组件；5、无刷直流减速电机；6、电机I；7、丝杆I；8、滑轨架I；9、电机II；10、丝杆II；11、滑轨架II；12、行走支架；13、滚刷；14、行程开关I；15、行程开关II；16、行程开关III；17、行程开关IV；18；喷涂机构；19、料箱；20、行走小车。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1和图2所示，一种智能粉刷机控制系统，包括行走小车20、喷涂机构18、喷涂动力组件4和控制器。喷涂机构18和喷涂动力组件4均设置在行走小车20上。所述喷涂机构18包括滚刷13、气动隔膜泵和料箱19。滚刷13安装在喷涂动力组件4中的行走支架12上。气动隔膜泵安装在行走小车20上的料箱19内并通过软管与滚刷13连通。喷涂动力组件4包括水平运动组件和竖直运动组件，水平运动组件上设有滑动连接的竖直运动组件，竖直运动组件上设有滑动连接的行走支架12。行走支架12上的行程开关I14和行程开关IV17及喷涂动力组件4上的行程开关II15和行程开关III16分别与控制器的输入端连接，控制器的输出端分别与驱动行走小车20运动的无刷直流减速电机5、驱动水平运动组件的电机I6和驱动竖直运动组件的电机II9连接。所述行走小车20包括车体1，车体前部设有万向轮2，车体后部设有两个无刷直流减速电机5、两个驱动轮3和电源，两个驱动轮3对称设置在车体1的两侧，两个无刷直流减速电机5的转轴通过轴连接器分别与两个驱动轮3的转轴连接，两个无刷直流减速电机5分别和电源电连接，控制器控制无刷直流减速电机5的启停，无刷直流减速电机5带动驱动轮3运动，电源给无刷直流减速电机5供电。所述水平运动组件包括电机I6、丝杆I7、滑轨架I8。电机I6通过轴连接器和丝杆I7连接，丝杆I7和滑轨架I8转动连接。所述竖直运动组件包括电机II9、丝杆II10和滑轨架II11。电机II9通过轴连接器和丝杆II10连接，丝杆II10和滑轨架II11转动连接。滑轨架II11垂直设置在滑轨架I8上。滑轨架II11下部的两侧和滑轨架I8滑动连接。滑轨架II11通过螺纹和丝杆I7连接，滑轨架II11的下部通过滑块与丝杆I7滑动连接，丝杆I7的转动带动滑轨架II11水平移动。行走支架12和丝杆II10螺纹连接。控制器控制电机I6带动丝杆I7转动，丝杆I7上的滑轨架II11沿着丝杆I7方向做往返运动，控制器控制电机II9带动丝杆II10转动，丝杆II10上的行走支架12沿着丝杆II10方向上下运动。所述滚刷13上设有喷浆孔，气动隔膜泵把料箱19内的涂料抽到滚刷13上，在高速压缩空气流的带动下顺着软管从滚刷13的喷浆孔呈雾状喷出，附着在墙壁上形成均匀细致的涂层。所述行程开关I14在行走支架12和滚刷13的连接处，行程开关IV17在行走支架12和竖直运动组件的连接处。本技术的使用方法：启动行走小车20，行走小车20沿墙面以一定速度行走，开始粉刷时，喷涂动力组件4先归位（即滑轨架II11碰触到行程开关II15，行走支架12碰触到行程开关III16发送信号给控制器），然后控制器控制电机I6转动带动丝杆I7上的滑轨架II11向墙面运动，当行走支架12上的行程开关I14碰触到墙壁时发送信号去控制器，控制器控制气动隔膜泵和电机II9启动，气动隔膜泵将料箱内的涂料通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能粉刷机控制系统，其特征在于，包括行走小车（20）、喷涂机构（18）、喷涂动力组件（4）和控制器，喷涂机构（18）和喷涂动力组件（4）均设置在行走小车（20）上，所述喷涂机构（18）包括滚刷（13）、气动隔膜泵和料箱（19），滚刷（13）安装在喷涂动力组件（4）中的行走支架（12）上，气动隔膜泵安装在行走小车（20）上的料箱（19）内并通过软管与滚刷（13）连通；喷涂动力组件（4）包括水平运动组件和竖直运动组件，水平运动组件上设有与其滑动连接的竖直运动组件，竖直运动组件上设有滑动连接的行走支架（12），行走支架（12）上的行程开关I（14）和行程开关IV（17）及喷涂动力组件（4）上的行程开关II（15）和行程开关III（16）分别与控制器的输入端连接，控制器的输出端分别与驱动行走小车（20）运动的无刷直流减速电机（5）、驱动水平运动组件的电机I（6）和驱动竖直运动组件的电机II（9）连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能粉刷机控制系统，其特征在于，包括行走小车（20）、喷涂机构（18）、喷涂动力组件（4）和控制器，喷涂机构（18）和喷涂动力组件（4）均设置在行走小车（20）上，所述喷涂机构（18）包括滚刷（13）、气动隔膜泵和料箱（19），滚刷（13）安装在喷涂动力组件（4）中的行走支架（12）上，气动隔膜泵安装在行走小车（20）上的料箱（19）内并通过软管与滚刷（13）连通；喷涂动力组件（4）包括水平运动组件和竖直运动组件，水平运动组件上设有与其滑动连接的竖直运动组件，竖直运动组件上设有滑动连接的行走支架（12），行走支架（12）上的行程开关I（14）和行程开关IV（17）及喷涂动力组件（4）上的行程开关II（15）和行程开关III（16）分别与控制器的输入端连接，控制器的输出端分别与驱动行走小车（20）运动的无刷直流减速电机（5）、驱动水平运动组件的电机I（6）和驱动竖直运动组件的电机II（9）连接。2.根据权利要求1所述的一种智能粉刷机控制系统，其特征在于：所述行走小车（20）包括车体（1），车体前部设有万向轮（2），车体后部设有两个无刷直流减速电机（5）、两个驱动轮（3）和电源，两个驱动轮（3）对...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志武，于湛川，王达，王萧，周辉，
申请(专利权)人：郑州轻工业学院，
类型：新型
国别省市：河南,41