一种安瓿瓶折瓶机构制造技术

技术编号:20264995 阅读:25 留言:0更新日期:2019-02-02 01:13
本实用新型专利技术涉及一种安瓿瓶折瓶机构,包括基座和支座,基座转动连接支座,基座上设有驱动部件一,驱动部件一连接支座并用于驱动支座相对基座转动,支座上设有支臂和驱动部件二,支臂滑动连接于支座,支臂的一端设有夹爪,驱动部件二连接支臂并用于驱动支臂相对支座滑动,支臂上设有驱动部件三,驱动部件三连接夹爪并用于驱动夹爪的开合,夹爪用于夹持安瓿瓶的瓶帽。该安瓿瓶折瓶机构结构简单,使用方便,效果良好。

【技术实现步骤摘要】
一种安瓿瓶折瓶机构
本技术涉及医疗器械领域,特别是一种安瓿瓶折瓶机构。
技术介绍
现有安瓿瓶开启方式包括医护人员人工敲击安瓿瓶瓶帽,在采用机械式配药装置进行安瓿瓶配药时,一般先采用割瓶部件在安瓿瓶瓶颈处切割划痕,再用一个推瓶部件将安瓿瓶瓶帽从瓶身上推离,但是这种分离方式即便能够很好的控制推瓶部件的推力,仍然容易造成推离的瓶帽四溅,难以精确控制瓶帽落点以及对瓶帽的回收,需要后续清理。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于:针对现有技术存在的现有机械式配药装置进行安瓿瓶配药时在安瓿瓶瓶颈处切割划痕,然后将瓶帽从瓶身上推离,这种分离方式即便能够很好的控制推瓶部件的推力,仍然容易造成推离的瓶帽四溅,难以精确控制瓶帽落点以及对瓶帽的回收,需要后续清理的问题,提供一种安瓿瓶折瓶机构。为了实现上述目的,本技术采用的技术方案为:一种安瓿瓶折瓶机构,包括基座和支座,所述基座转动连接所述支座,所述基座上设有驱动部件一,所述驱动部件一连接所述支座并用于驱动所述支座相对所述基座转动,所述支座上设有支臂和驱动部件二,所述支臂滑动连接于所述支座,所述支臂的一端设有夹爪,所述驱动部件二连接所述支臂并用于驱动所述支臂相对所述支座滑动,所述支臂上设有驱动部件三,所述驱动部件三连接所述夹爪并用于驱动所述夹爪的开合,所述夹爪用于夹持安瓿瓶的瓶帽。该安瓿瓶折瓶机构设于安瓿瓶配药机器人中,且所述夹爪常开。采用本技术所述的一种安瓿瓶折瓶机构,待在安瓿瓶瓶颈处切割划痕后,安瓿瓶运行到该安瓿瓶折瓶机构的待夹持区域处,驱动部件二驱动支臂沿支座伸出滑动,夹爪适配安瓿瓶的瓶帽,驱动部件三驱动夹爪夹紧安瓿瓶的瓶帽,然后驱动部件一驱动支座相对基座转动,使得安瓿瓶的瓶帽从瓶身上分离,分离后安瓿瓶的瓶帽依旧被夹爪夹持,不会由于受力四处窜动,待折瓶后的安瓿瓶运行离开该安瓿瓶折瓶机构的待夹持区域后,驱动部件三驱动夹爪松开瓶帽,瓶帽自由落体运动落入回收箱,实现了安瓿瓶的瓶帽的可控分离、精确落点以及回收,该安瓿瓶折瓶机构结构简单,使用方便,效果良好。优选地,所述基座和所述支座相对转动的轴线方向与所述支臂的滑动方向之间具有夹角。优选地,所述基座和所述支座相对转动的轴线方向垂直于所述支臂的滑动方向。优选地,所述基座包括两个相对设置的轴承座,两个所述轴承座之间设置转轴,所述转轴的一端连接所述支座,所述转轴上设有皮带轮传动部件,所述皮带轮传动部件连接所述驱动部件一。优选地,所述夹爪包括两个相对设置的爪壁,所述支臂的端部设有滑槽,两个所述爪壁的一端均滑动连接于所述滑槽内,且能沿所述滑槽的滑动实现两个所述爪壁的靠近或者远离。优选地,所述支臂内滑动设有楔形块,两个所述爪壁上分别设有楔形槽,两个所述楔形槽适配所述楔形块,两个所述爪壁之间连接有弹性回复部件,所述楔形块连接所述驱动部件三,所述驱动部件三驱动所述楔形块顶推两个所述爪壁,实现所述夹爪打开,所述驱动部件三驱动所述楔形块复位,两个所述爪壁在所述弹性回复部件的作用力下,实现所述夹爪闭合,以便夹持安瓿瓶的瓶帽。优选地,所述弹性回复部件为弹簧。优选地,所述驱动部件三为丝杆步进电机,将电机内部的旋转运动转化为线性运动,实现所述楔形块相对所述支臂的滑动。优选地,所述驱动部件一为步进电机。优选地,所述驱动部件二为丝杆步进电机,将电机内部的旋转运动转化为线性运动,实现所述支臂相对所述支座的滑动。优选地,该安瓿瓶折瓶机构还包括传感器,所述传感器设于所述支臂上,所述传感器用于检测所述夹爪是否对安瓿瓶瓶帽进行夹持的状态。综上所述,由于采用了上述技术方案,本技术的有益效果是:运用本技术所述的一种安瓿瓶折瓶机构,待在安瓿瓶瓶颈处切割划痕后,安瓿瓶运行到该安瓿瓶折瓶机构的待夹持区域处,驱动部件二驱动支臂沿支座伸出滑动,夹爪适配安瓿瓶的瓶帽,驱动部件三驱动夹爪夹紧安瓿瓶的瓶帽,然后驱动部件一驱动支座相对基座转动,使得安瓿瓶的瓶帽从瓶身上分离,分离后安瓿瓶的瓶帽依旧被夹爪夹持,不会由于受力四处窜动,待折瓶后的安瓿瓶运行离开该安瓿瓶折瓶机构的待夹持区域后,驱动部件三驱动夹爪松开瓶帽,瓶帽自由落体运动落入回收箱,实现了安瓿瓶的瓶帽的可控分离、精确落点以及回收,该安瓿瓶折瓶机构结构简单,使用方便,效果良好。附图说明图1为本技术所述的安瓿瓶折瓶机构的结构示意图;图2为安瓿瓶运行到该安瓿瓶折瓶机构的待夹持区域处的结构示意图;图3为所述支臂运动后所述夹爪夹持安瓿瓶瓶帽的结构示意图;图4为所述支臂、所述夹爪和所述驱动部件三的结构及连接关系示意图;图5为所述夹爪、所述楔形块和所述驱动部件三的结构及连接关系示意图;图6为所述爪壁和所述楔形块的结构及连接关系示意图。图中标记:01-安瓿瓶,1-基座,2-支座,3-驱动部件一,4-支臂,41-滑槽,42-楔形块,5-驱动部件二,6-驱动部件三,7-夹爪,71-爪壁。具体实施方式下面结合附图,对本技术作详细的说明。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。实施例如图1-6所示,本技术所述的一种安瓿瓶折瓶机构,包括基座1和支座2。所述基座1转动连接所述支座2,所述基座1上设有驱动部件一3,所述驱动部件一3连接所述支座2并用于驱动所述支座2相对所述基座1转动,所述支座2上设有支臂4和驱动部件二5,所述支臂4滑动连接于所述支座2,所述基座1和所述支座2相对转动的轴线方向垂直于所述支臂4的滑动方向,所述支臂4的一端设有夹爪7,所述驱动部件二5连接所述支臂4并用于驱动所述支臂4相对所述支座2滑动,所述支臂4上设有驱动部件三6,所述驱动部件三6连接所述夹爪7并用于驱动所述夹爪7的开合,所述夹爪7用于夹持安瓿瓶01的瓶帽;该安瓿瓶折瓶机构设于安瓿瓶配药机器人中,且所述夹爪7常开。作为本实施例的一个优选方案,所述基座1包括两个相对设置的轴承座,两个所述轴承座之间设置转轴,所述转轴的一端连接所述支座2,所述转轴上设有皮带轮传动部件,所述皮带轮传动部件连接所述驱动部件一3。作为本实施例的一个优选方案,所述夹爪7包括两个相对设置的爪壁71,所述支臂4的端部设有滑槽41,两个所述爪壁71的一端均滑动连接于所述滑槽41内,且能沿所述滑槽41的滑动实现两个所述爪壁71的靠近或者远离;所述支臂4内滑动设有楔形块42,两个所述爪壁71上分别设有楔形槽,两个所述楔形槽适配所述楔形块42,两个所述爪壁71之间连接有弹性回复部件,所述楔形块42连接所述驱动部件三6,所述驱动部件三6驱动所述楔形块42顶推两个所述爪壁71,实现所述夹爪7打开,所述驱动部件三6驱动所述楔形块42复位,两个所述爪壁71在所述弹性回复部件的作用力下,实现所述夹爪7闭合,以便夹持安瓿瓶01的瓶帽,所述弹性回复部件为弹簧,所述驱动部件三6为丝杆步进电机,将电机内部的旋转运动转化为线性运动,实现所述楔形块42相对所述支臂4的滑动。作为本实施例的一个优选方案,所述驱动部件一3为步进电机;所述驱动部件二5为丝杆步进电机,将电机内部的旋转运动转化为线性运动,实现所述支臂4相对所述支座2的滑动;该安瓿瓶折瓶机构还包括传感器,本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安瓿瓶折瓶机构,包括基座(1)和支座(2),其特征在于,所述基座(1)转动连接所述支座(2),所述基座(1)上设有驱动部件一(3),所述驱动部件一(3)连接所述支座(2)并用于驱动所述支座(2)相对所述基座(1)转动,所述支座(2)上设有支臂(4)和驱动部件二(5),所述支臂(4)滑动连接于所述支座(2),所述支臂(4)的一端设有夹爪(7),所述驱动部件二(5)连接所述支臂(4)并用于驱动所述支臂(4)相对所述支座(2)滑动,所述支臂(4)上设有驱动部件三(6),所述驱动部件三(6)连接所述夹爪(7)并用于驱动所述夹爪(7)的开合。

【技术特征摘要】
1.一种安瓿瓶折瓶机构,包括基座(1)和支座(2),其特征在于,所述基座(1)转动连接所述支座(2),所述基座(1)上设有驱动部件一(3),所述驱动部件一(3)连接所述支座(2)并用于驱动所述支座(2)相对所述基座(1)转动,所述支座(2)上设有支臂(4)和驱动部件二(5),所述支臂(4)滑动连接于所述支座(2),所述支臂(4)的一端设有夹爪(7),所述驱动部件二(5)连接所述支臂(4)并用于驱动所述支臂(4)相对所述支座(2)滑动,所述支臂(4)上设有驱动部件三(6),所述驱动部件三(6)连接所述夹爪(7)并用于驱动所述夹爪(7)的开合。2.根据权利要求1所述的安瓿瓶折瓶机构,其特征在于,所述基座(1)和所述支座(2)相对转动的轴线方向与所述支臂(4)的滑动方向之间具有夹角。3.根据权利要求1所述的安瓿瓶折瓶机构,其特征在于,所述基座(1)包括两个相对设置的轴承座,两个所述轴承座之间设置转轴,所述转轴的一端连接所述支座(2),所述转轴上设有皮带轮传动部件,所述皮带轮传动部件连接所述驱动部件一(3)。4.根据权利要求1所述的安...

【专利技术属性】
技术研发人员:李宗毅郑永强柏轲黄岗
申请(专利权)人:成都杰仕德科技有限公司
类型:新型
国别省市:四川,51

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