A mechanical claw for clamping the external parts of the convex platform is provided. The upper end of the three-claw mechanism fixed on the telescopic cylinder and located below the telescopic cylinder is articulated with the connecting part. The end of the telescopic rod at the lower end of the telescopic cylinder is fixed with a mounting seat, and the middle part of the three-claw mechanism is articulated with the mounting seat. The three-claw mechanism driven by the telescopic rod at the lower end of the telescopic cylinder is positioned under the mounting seat. Square parts are clamped or loosened. The utility model articulates the three-claw mechanism with the connecting parts and the mounting seat, and through the expansion of the expansion cylinder expansion rod, realizes the three-claw mechanism to clamp or loosen the peripheral convex parts, effectively avoids the scratching phenomenon of the parts by the three-claw mechanism, and is suitable for the use of the peripheral convex parts, which is not restricted by the outer contour of the parts, and has a wide application range.
【技术实现步骤摘要】
用于凸台外设型零件夹持的机械爪
本技术属于机械运输设备
,具体涉及一种用于凸台外设型零件夹持的机械爪。
技术介绍
用于夹持零件的机器人,可代替工作人员完成繁重的劳动,实现生产的机械化和自动化,而机器人中的机械爪在抓取凸台外设型圆台、方台类零件时,使用的机械爪也存在差异,针对上述问题,有必要进行改进。
技术实现思路
本技术解决的技术问题:提供一种用于凸台外设型零件夹持的机械爪,将三爪机构与连接件和安装座铰接后通过伸缩缸伸缩杆的伸缩,实现三爪机构将外设凸台类零件夹紧或松开,有效避免了三爪机构划伤零件的现象,适用于外设凸台类零件使用,不受零件外轮廓的限制,适用范围大。本技术采用的技术方案:用于凸台外设型零件夹持的机械爪,具有连接件,所述连接件套装固定于伸缩缸上且位于伸缩缸下方的三爪机构上端与连接件铰接,所述伸缩缸下端的伸缩杆端部固定有安装座且三爪机构的中部与安装座铰接,并通过伸缩缸下端伸缩杆的伸缩驱动三爪机构将位于安装座下方的零件夹紧或松开。其中,所述三爪机构包括夹持爪、中间杆和连接杆,所述连接杆上端与连接件铰接且连接杆下端与中间杆一端和L形结构的夹持爪上端铰接为一体,所述中间杆另一端与安装座铰接为一体,所述零件底面外设有凸台且伸缩缸下端的活塞杆伸缩后带动夹持爪将位于三个夹持爪之间的零件夹紧或松开,所述夹持爪将零件夹紧后机械爪的下端外壁抵紧于凸台外壁上且夹持爪位于下端的上壁面贴于零件下端的台阶面。所述夹持爪下端之间的距离大于或等于零件下端凸台的外径并小于零件的外轮廓尺寸。进一步地,所述连接件中部为连接套且连接套外圆周壁上均布有三个连接板,所述三爪机构中的连接杆上端 ...
【技术保护点】
1.用于凸台外设型零件夹持的机械爪,具有连接件(1),其特征在于:所述连接件(1)套装固定于伸缩缸(2)上且位于伸缩缸(2)下方的三爪机构上端与连接件(1)铰接,所述伸缩缸(2)下端的伸缩杆端部固定有安装座(4)且三爪机构的中部与安装座(4)铰接,并通过伸缩缸(2)下端伸缩杆的伸缩驱动三爪机构将位于安装座(4)下方的零件(5)夹紧或松开。
【技术特征摘要】
1.用于凸台外设型零件夹持的机械爪,具有连接件(1),其特征在于:所述连接件(1)套装固定于伸缩缸(2)上且位于伸缩缸(2)下方的三爪机构上端与连接件(1)铰接,所述伸缩缸(2)下端的伸缩杆端部固定有安装座(4)且三爪机构的中部与安装座(4)铰接,并通过伸缩缸(2)下端伸缩杆的伸缩驱动三爪机构将位于安装座(4)下方的零件(5)夹紧或松开。2.根据权利要求1所述的用于凸台外设型零件夹持的机械爪,其特征在于:所述三爪机构包括夹持爪(10)、中间杆(11)和连接杆(12),所述连接杆(12)上端与连接件(1)铰接且连接杆(12)下端与中间杆(11)一端和L形结构的夹持爪(10)上端铰接为一体,所述中间杆(11)另一端与安装座(4)铰接为一体,所述零件(5)底面外设有凸台(3)且伸缩缸(2)下端的活塞杆伸缩后带动夹持爪(10)将位于三个夹持爪(10)之间的零件(5)夹紧或...
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