The utility model discloses a dual-station E-type three-axis positioner, which comprises a fixed base and a connecting flange, a tilting shaft box is arranged above the fixed base, a servo motor is arranged at the front end of the tilting shaft driving unit, a precision reducer is arranged in front of the connecting flange, a driving shaft is fixed in front of the precision reducer, and the left and right sides of the precision reducer are fixed. A gear clearance elimination structure is arranged on the side, a gear is arranged in front of the driving shaft, and a connecting block is fixed in front of the middle part of the rotary shaft box body. Compared with the existing common three-axis positioner, the dual-station E-type three-axis positioner increases the structure and greatly improves the performance of the whole device, makes the whole equipment more flexible and changeable in the use process, and effectively improves the efficiency of the device. The dual-station E-type three-axis positioner has a strong versatility, can realize welding of different types of workpieces, and saves setting. Calculate manufacturing costs.
【技术实现步骤摘要】
一种双工位E型三轴变位机
本技术涉及变位机
,具体为一种双工位E型三轴变位机。
技术介绍
变位机广泛应用于焊接、切割、涂装等领域,形式多样,有链条、双立柱液压式等。目前几乎所有的三轴变位机都是采用变频电机或伺服电机配合减速机来驱动变位机回转和翻转。传统的E型变位机具有如下缺陷:只能翻转到固定的角度进行焊接,单工位焊接,自动化程度低,焊接效率低,增加劳动成本使企业在市场竞争中处于劣势地位;驱动单元基本上是采用普通电机组合普通减速机结构设计,旋转精度低,无法实现无极变速功能,工作旋转时,会产生明显的晃动等;焊缝成型质量比较差,容易产生气孔、焊渣等缺陷,对工装的通用性比较差,容易导致变位机成为某种或者某类零部件的专用焊接设备,不能很好的满足人们的使用需求,针对上述情况,在现有的三轴变位机基础上进行技术创新。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种双工位E型三轴变位机,以解决上述
技术介绍
中提出一般的三轴变位机只能翻转到固定的角度进行焊接,单工位焊接,自动化程度低,焊接效率低,增加劳动成本使企业在市场竞争中处于劣势地位,旋转精度低,无法实现无极变速功能,工作旋转时,会产生明显的晃动等,不能很好的满足人们的使用需求问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种双工位E型三轴变位机,包括固定底座和连接法兰,所述固定底座的上方设置有倾翻轴箱体,且倾翻轴箱体的内部设置有倾翻轴驱动单元,所述倾翻轴驱动单元的前端设置有伺服电机,所述连接法兰的前方设置有精密减速机,且连接法兰位于伺服电机的前方,所述精密减速机的前方固定有驱动轴,且驱动轴的左右两端内部均安装有固定螺丝,所述精 ...
【技术保护点】
1.一种双工位E型三轴变位机,包括固定底座(1)和连接法兰(5),其特征在于:所述固定底座(1)的上方设置有倾翻轴箱体(2),且倾翻轴箱体(2)的内部设置有倾翻轴驱动单元(3),所述倾翻轴驱动单元(3)的前端设置有伺服电机(4),所述连接法兰(5)的前方设置有精密减速机(6),且连接法兰(5)位于伺服电机(4)的前方,所述精密减速机(6)的前方固定有驱动轴(7),且驱动轴(7)的左右两端内部均安装有固定螺丝(8),所述精密减速机(6)的左右两侧均设置有齿轮消隙结构(9),所述驱动轴(7)的前方设置有齿轮(10),所述倾翻轴箱体(2)的上端前方设置有回转轴箱体(11),且回转轴箱体(11)的内部左右两侧均设置有回转轴驱动(12),所述回转轴驱动(12)的前端固定有回转支承(13),且回转支承(13)的内部设置有碳刷组件(14),所述回转轴箱体(11)的中部前方固定有连接块(15),且连接块(15)的前方设置有挡弧光板(16)。
【技术特征摘要】
1.一种双工位E型三轴变位机,包括固定底座(1)和连接法兰(5),其特征在于:所述固定底座(1)的上方设置有倾翻轴箱体(2),且倾翻轴箱体(2)的内部设置有倾翻轴驱动单元(3),所述倾翻轴驱动单元(3)的前端设置有伺服电机(4),所述连接法兰(5)的前方设置有精密减速机(6),且连接法兰(5)位于伺服电机(4)的前方,所述精密减速机(6)的前方固定有驱动轴(7),且驱动轴(7)的左右两端内部均安装有固定螺丝(8),所述精密减速机(6)的左右两侧均设置有齿轮消隙结构(9),所述驱动轴(7)的前方设置有齿轮(10),所述倾翻轴箱体(2)的上端前方设置有回转轴箱体(11),且回转轴箱体(11)的内部左右两侧均设置有回转轴驱动(12),所述回转轴驱动(12)的前端固定有回转支承(13),且回转支承(13)的内部设置有碳刷组件(14),所述回转轴箱体(11)的中部前方固定有连接块(15),且连接块(15)的前方设置有挡弧光板(16)。2.根据权利要求1所述的一种双工位E型三轴变位机,其特征在于:所述倾翻...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋孝军,刘钰,薛藩煌,陈永昌,陈可以,
申请(专利权)人:海克力斯上海自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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