副臂制造技术

本公开涉及一种副臂，副臂包括副臂主体，所述副臂主体上设置有用于可拆卸地安装在主臂基本臂上的安装部，用于与臂架动力伸缩臂可拆卸地连接的连接部，用于滑动连接在主臂末端臂内部的滑动部，以及用于可解脱地定位在所述主臂末端臂上的定位部。由于具有安装部、连接部、滑动部和定位部，本公开提供的副臂可以在不使用时，通过安装部可拆卸地安装到主臂的基本臂上，在需要使用该副臂时，可以通过臂架动力伸缩臂将副臂伸出主臂的末端臂并且定位在末端臂，从而随着主臂的动作，实现对主臂作业范围的补充，既能够实现副臂的功能，又能够优化臂架的空间，操作方便，并且臂架稳定性好，安全性高。

Auxiliary arm

The present disclosure relates to an auxiliary arm, which includes an auxiliary arm body, which is provided with an installation part for disassembly mounting on the basic arm of the main arm, a connection part detachably connected with the dynamic telescopic arm of the boom, a sliding part for sliding connection within the terminal arm of the main arm, and a positioning part for detachable positioning on the terminal arm of the main arm. Because of the installation part, the connection part, the sliding part and the positioning part, the auxiliary arm provided in the present disclosure can be detachably installed on the basic arm of the main arm when it is not in use through the installation part. When the auxiliary arm needs to be used, the auxiliary arm can be extended out of the end arm of the main arm and positioned at the end arm through the dynamic telescopic arm of the boom, thereby realizing the operation range of the main arm with the action of the main arm. The supplement can not only realize the function of the auxiliary arm, but also optimize the space of the boom. It is easy to operate, and the boom has good stability and high safety.

【技术实现步骤摘要】
副臂相关申请本申请是申请日为2017年6月26日，申请号为201710494910.3的中国专利申请的分案申请。
本公开涉及起重机臂架领域，具体地，涉及一种副臂。
技术介绍
起重机、消防车等大型设备通常配备臂架，从而完成吊装等空中作业。其中现有技术中，臂架通常配置主臂和副臂，以起重机为例，副臂是指备用的起重机臂架，该臂架一般不使用，只有在起吊高度、幅度需要加长时，还有起重角度需要调整时，才使用的臂架。因为不经常使用。因此该臂架的固定及使用的方便性是设计的要点。其中，由于现有的臂架伸缩机构一般有油缸结构、绳排结构、单缸拔销机构等，这些伸缩机构都是布置在臂架空腔内，因此，副臂通常是布置在基本臂的外侧，占用较大空间。并且副臂的大头通常固定在主臂的末端，对整车的稳定性不利。在使用副臂时，需要将副臂绕大头轴线摆动180度到和主臂平行的位置，在狭窄空间，操作受限。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种副臂，该副臂可以安装到主臂的内腔以优化空间利用。为了实现上述目的，本公开提供一种副臂，包括副臂主体，所述副臂主体上设置有用于可拆卸地安装在主臂基本臂的内部的安装部，用于与臂架动力伸缩臂可拆卸地连接的连接部，用于滑动连接在主臂末端臂内部的滑动部，以及用于可解脱地定位在所述主臂末端臂上的定位部。可选地，所述安装部位于所述副臂主体的下端并形成为与所述主臂基本臂插接的锥形块，该锥形块通过锁定件可拆卸地固定在所述主臂基本臂上的安装座中。可选地，所述连接部位于所述副臂主体的上端并包括可拆卸地固定在所述副臂主体上端的连接座以及连接在该连接座上的连接架，所述连接架形成为几字型结构，该几字型结构的两端分别用于与位于两侧的所述臂架动力伸缩臂可拆卸地连接，所述连接座连接在所述几字型结构的中心。可选地，所述滑动部包括位于所述副臂主体的两侧并形成为沿所述副臂主体延伸的导轨。可选地，所述主臂末端臂的内壁两侧上形成有用于容纳所述导轨的滑动槽，所述副臂主体的下端设置有径向凸出的限位块，以在所述副臂主体非正常伸出时被所述滑动槽止挡。可选地，所述定位部包括形成在所述副臂主体侧壁上的第一定位孔，以通过定位销穿过该第一定位孔而定位在所述主臂末端臂的臂头上的第二定位孔中。可选地，所述副臂主体包括相互铰接的上段臂和下段臂。可选地，所述上段臂和所述下段臂之间设置有驱动油缸，用于驱动所述上段臂以与所述下段臂呈角度地布置。可选地，所述副臂主体具有第一工作位置和第二工作位置，在所述第一工作位置，所述上段臂和所述下段臂同轴设置，在所述第二工作位置，所述驱动油缸驱动所述上段臂变幅以相对于所述下段臂呈角度地设置。可选地，所述副臂主体的侧壁上设置有可开闭的液压管路接口，该液压管路接口与所述驱动油缸连通。通过上述技术方案，由于具有安装部、连接部、滑动部和定位部，本公开提供的副臂可以在不使用时，通过安装部可拆卸地安装到主臂的基本臂上，在需要使用该副臂时，可以通过臂架动力伸缩臂将副臂伸出主臂的末端臂并且定位在末端臂，从而随着主臂的动作，实现对主臂作业范围的补充，既能够实现副臂的功能，又能够优化臂架的空间，操作方便，并且臂架稳定性好，安全性高。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是本公开示例性实施方式提供的臂架的平面结构示意图，其中，副臂处于收回位置；图2是沿图1中的线A-A截取的剖视结构示意图；图3是图2中B部的结构放大示意图；图4是图2中C部的结构方式示意图；图5是本公开示例性实施方式提供的臂架的立体结构示意图，其中副臂处于收回位置；图6是本公开示例性实施方式提供的臂架的立体结构示意图，其中副臂处于伸出位置；图7是本公开示例性实施方式提供的臂架的立体结构示意图，其中副臂处于变幅位置；图8是本公开示例性实施方式提供的臂架的部分剖视示意图，其中副臂处于变幅位置；图9是本公开示例性实施方式提供的臂架在工作状态的立体结构示意图；图10是本公开示例性实施方式提供的副臂处于变幅位置时的立体结构示意图；图11是图10中副臂的上段臂的立体结构示意图；图12是图10中副臂的下段臂的立体结构示意图。附图标记说明1副臂主体11安装部121连接座122连接架13滑动部131导轨132限位滑块14定位部15上段臂16下段臂17驱动油缸18液压管路接口19副臂滑轮191导向轮2主臂基本臂21安装座3动力伸缩臂31连接槽4主臂末端臂41滑动槽42臂头43第二定位孔44铰接耳板45油缸安装座5定位销6锁定件具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、底、顶”是本公开提供的臂架正常工作的情况下定义的。具体地，可参考附图9等附图的图面方向。“内、外”是指相应部件轮廓的内和外。此外，本公开实施例中使用的术语“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同标记代表相同或相似的要素。如图1至图11所示，本公开提供一种副臂，该副臂可以用于起重机或消防车等设备的臂架上，其中此类设备均包括底盘和安装在该底盘上的臂架，从而通过臂架完成吊装，救援等各类空中设备。根据本公开的一种实施方式，本公开提供的副臂可以适用于臂架，其中，臂架可以包括主臂和副臂，主臂为至少具有主臂基本臂2和主臂末端臂4的多级伸缩臂，即在主臂基本臂2和主臂末端臂4之间设置有任意数量的中间节臂，从而通过多级伸缩完成臂架的大范围的高空作业。其中，本公开中的主臂基本臂2的外侧设置有同向延伸的臂架动力伸缩臂3，即为外置伸缩机构，其布置在主臂的外侧以通过往复运动交替将副臂以及各节臂节依次驱动伸出，而不同于传统内置型的伸缩机构。作为一种实施例，该外置伸缩机构的结构以及与主臂的布置方式可以为参考公开号为CN106185652A、CN106219421A所公开的多级伸缩机构，其他能够驱动副臂以及各节臂伸缩的外置伸缩机构也同样适用于本公开。由于伸缩机构外置，主臂内腔中可以用于安装副臂，从而优化臂架的空间结构。具体地，如图10至图12所示，本公开提供的副臂包括副臂主体1，该副臂主体1上设置有用于可拆卸地安装在主臂基本臂2上的安装部11，用于与臂架动力伸缩臂3可拆卸地连接的连接部，用于滑动连接在主臂末端臂4内部的滑动部13，以及用于可解脱地定位在主臂末端臂4上的定位部14。从而使得副臂具有收回位置和伸出位置，在收回位置，如图2至图5所示，副臂主体1位于主臂末端臂4内并通过安装部11可拆卸地安装在主臂基本臂2上；在伸出位置，如图6所示，副臂主体1则通过连接部与臂架动力伸缩臂3相连以由臂架动力伸缩臂3驱动而通过滑动部13从主臂末端臂4中伸出，并且通过定位部14定位在主臂末端臂4上。这样，由于具有安装部11、连接部、滑动部13和定位部14，本公开提供的副臂可以在不使用时，通过安装部11可拆卸地安装到主臂基本臂2上，此时可以设置连接部不与臂架动力伸缩臂建立连接关系，定位部14也不会本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种副臂，包括副臂主体(1)，其特征在于，所述副臂主体(1)上设置有用于可拆卸地安装在主臂基本臂(2)的内部的安装部(11)，用于与臂架动力伸缩臂(3)可拆卸地连接的连接部，用于滑动连接在主臂末端臂(4)内部的滑动部(13)，以及用于可解脱地定位在所述主臂末端臂(4)上的定位部(14)。

【技术特征摘要】
1.一种副臂，包括副臂主体(1)，其特征在于，所述副臂主体(1)上设置有用于可拆卸地安装在主臂基本臂(2)的内部的安装部(11)，用于与臂架动力伸缩臂(3)可拆卸地连接的连接部，用于滑动连接在主臂末端臂(4)内部的滑动部(13)，以及用于可解脱地定位在所述主臂末端臂(4)上的定位部(14)。2.根据权利要求1所述的副臂，其特征在于，所述安装部(11)位于所述副臂主体(1)的下端并形成为与所述主臂基本臂(2)插接的锥形块，该锥形块通过锁定件(6)可拆卸地固定在所述主臂基本臂(2)上的安装座(21)中。3.根据权利要求1所述的副臂，其特征在于，所述连接部位于所述副臂主体(1)的上端并包括可拆卸地固定在所述副臂主体(1)上端的连接座(121)以及连接在该连接座(121)上的连接架(122)，所述连接架(122)形成为几字型结构，该几字型结构的两端分别用于与位于两侧的所述臂架动力伸缩臂(3)可拆卸地连接，所述连接座(121)连接在所述几字型结构的中心。4.根据权利要求1所述的副臂，其特征在于，所述滑动部(13)包括位于所述副臂主体(1)的两侧并形成为沿所述副臂主体延伸的导轨(131)。5.根据权利要求4所述的副臂，其特征在于，所述主臂末端臂(4)的内壁两侧上形...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁兆文，韩润录，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11