The utility model discloses a rotating angle automatic feeding and unloading device, which comprises a base (1), a support (4), a lifting driving device (5), a rotating driving device (7), a cantilever (9), a pneumatic finger (11) and a clamp (14), the support (4) is arranged on the base (1), the lifting driving device (5) is arranged on one side of the support (4) and directed upward, and the rotating driving device (4). The position (7) is set at the top of the lifting driving device (5) and points upward, the cantilever (9) is set at the top of the rotating driving device (7) and extends outward, the pneumatic finger (11) is set on the top of the cantilever (9) and points downward, and the claw (14) is relatively arranged at the bottom of the pneumatic finger (11). The rotary angle automatic feeding and unloading device of the utility model has compact structure, accurate action and high performance-price ratio. According to the inner diameter size of different products, the clamps of different sizes can be matched and manufactured, which is suitable for the transmission operation of various similar parts.
【技术实现步骤摘要】
一种转角自动上下料装置
本技术涉及工业设备领域，尤其涉及一种转角自动上下料装置。
技术介绍
由于工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高，对工件效率的提高迫在眉睫。单纯的手工劳作满足不了工业自动化的要求，因此，必须利用先进设备生产自动化机械以取代人的劳动，满足工业自动化的需求。一些外形不规则的零件，难以利用卡爪从外部进行抓取，通常利用人工进行工序间的搬运，工作效率低，人工成本高，而且危险性高，需要改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种转角自动上下料装置，利用零件上部的内孔进行定位、抓取和转移，提升工作效率。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种转角自动上下料装置，包括：底座（1）、支架（4）、升降驱动装置（5）、旋转驱动装置(7)、悬臂(9)、气动手指(11)和夹爪(14)，所述支架（4）设置在底座（1）上，所述升降驱动装置（5）设置在支架（4）的一侧且指向上方，所述旋转驱动装置(7)设置在升降驱动装置（5）顶部且指向上方，所述悬臂(9)设置在旋转驱动装置(7)顶部且向外侧延伸，所述气动手指(11)设置在悬臂(9)上且指向下方，所述夹爪(14)相对设置在气动手指(11)的底部。其中，所述底座（1）与支架（4）之间设置有调节板（2），所述支架（4）与底座（1）之间采用六角螺栓（3）相连接，所述支架（4）与底座（1）上分别设置有与六角螺栓（3）对应的腰孔。其中，所述悬臂(9)数量为两个，两个悬臂(9)之间设置有夹角。其中，所述升降驱动装置（5）为升降气缸。其中，所述支架（4）上设置有与升降驱动装置（5）相连接的第一内六角圆柱头螺钉(6)。其中，所述旋转驱动装...
【技术保护点】
1.一种转角自动上下料装置，其特征在于，包括：底座（1）、支架（4）、升降驱动装置（5）、旋转驱动装置(7)、悬臂(9)、气动手指(11)和夹爪(14)，所述支架（4）设置在底座（1）上，所述升降驱动装置（5）设置在支架（4）的一侧且指向上方，所述旋转驱动装置(7)设置在升降驱动装置（5）顶部且指向上方，所述悬臂(9)设置在旋转驱动装置(7)顶部且向外侧延伸，所述气动手指(11)设置在悬臂(9)上且指向下方，所述夹爪(14)相对设置在气动手指(11)的底部。
【技术特征摘要】
1.一种转角自动上下料装置，其特征在于，包括：底座（1）、支架（4）、升降驱动装置（5）、旋转驱动装置(7)、悬臂(9)、气动手指(11)和夹爪(14)，所述支架（4）设置在底座（1）上，所述升降驱动装置（5）设置在支架（4）的一侧且指向上方，所述旋转驱动装置(7)设置在升降驱动装置（5）顶部且指向上方，所述悬臂(9)设置在旋转驱动装置(7)顶部且向外侧延伸，所述气动手指(11)设置在悬臂(9)上且指向下方，所述夹爪(14)相对设置在气动手指(11)的底部。2.根据权利要求1所述的转角自动上下料装置，其特征在于，所述底座（1）与支架（4）之间设置有调节板（2），所述支架（4）与底座（1）之间采用六角螺栓（3）相连接，所述支架（4）与底座（1）上分别设置有与六角螺栓（3）对应的腰孔。3.根据权利要求1所述的转角自动上下料装置，其特征在于，所述悬臂(9)数量为两个，两个悬臂(9)之间设置有夹角。4.根据权利要求1所述的转角自动...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴仲伟，杨泽青，张锦，伍永刚，金伟，
申请(专利权)人：江苏瑞普机床有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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