一种单发动机专用车底盘驱动系统技术方案

本发明专利技术涉及一种单发动机专用车底盘驱动系统驱动系统，包括电控系统、气路系统、液压系统、单发底盘系统，其所述的单发底盘系统包括底盘变速箱、前传动轴、取力装置、后传动轴、后桥系统，所述的前传动轴安装在底盘变速箱后，前传动轴与取力装置的主轴输入口相连，后传动轴与取力装置的从动轴输出口相连，所述的输出I轴连接有变量泵，所述的输出II轴上设置有输出II轴皮带轮，所述的输出III轴一端连接有液压马达，所述的变量泵驱动液压马达。本发明专利技术涉及的一种单发动机专用车底盘驱动系统驱动系统及其控制方法，比现有的技术，具有逻辑缜密、控制简单、安全性高的特点，是我们对新型控制系统的一种超越发展。

A Chassis Driving System for Single Engine Vehicle

The invention relates to a drive system of chassis drive system for a single engine special vehicle, which includes an electronic control system, a pneumatic system, a hydraulic system and a single chassis system. The single chassis system includes a chassis transmission box, a front drive shaft, a force taking device, a rear drive shaft and a rear axle system. The front drive shaft is installed behind the chassis transmission box, and the front drive shaft and the main shaft of the force taking device are installed behind the chassis transmission box. The input port is connected, the rear drive shaft is connected with the output port of the driven shaft of the force taking device, the output I shaft is connected with a variable pump, the output II shaft is provided with an output II belt pulley, one end of the output III shaft is connected with a hydraulic motor, and the variable pump drives a hydraulic motor. The invention relates to a drive system of chassis drive system for a single engine special vehicle and its control method. Compared with the existing technology, the drive system has the characteristics of careful logic, simple control and high safety. It is a transcendental development of our new control system.

【技术实现步骤摘要】
一种单发动机专用车底盘驱动系统(一)
本专利技术属于传动领域，涉及一种单发动机专用车底盘驱动系统。(二)
技术介绍
近年来，随着我们国家现代化的发展，其对环境的保护也越来越重视。其环卫车辆，也因其作业效率高、人工劳动强度低成为必备的工具。然而，目前的环卫车辆，比如扫路车、清扫车、高压清洗车等需要第二动力的专用车辆，大多数还是安装有副发动机。这种作业模式，噪音高、油耗高、维护保养费用高、排放污染较重。并且由于第二动力的加装，不但加重了整车的重量，而且也占用了一部分的空间，从而减少了车辆其它专用装置的容积，如水箱、垃圾箱等。因此，单发动机即无第二动力环卫专用车已经成为了一种发展趋势。该方式，是利用底盘发动机即第一动力或为车辆原动力为车辆行走、专用装置提供动力，以达到降低噪音、降低能耗、减少排放、降低维护成本的目的。并且对于如此精密的机构，需要一种新型的控制系统，市场上现存在的电气系统不但复杂，功能单一，安全性较低，也不能满足该单发动机专用车底盘的控制。(三)
技术实现思路
：本专利技术的目在于提供一种单发动机专用车底盘驱动系统，通过合理的动力输出设计及内部结构设计，有效的达到节能减排、绿色环保、结构简单、降低维护成本、专用车全范围覆盖的目的。本专利技术的技术方案是一种单发动机专用车底盘驱动系统，包括电控系统、气路系统、液压系统、单发底盘系统，其所述的单发底盘系统包括底盘变速箱、前传动轴、取力装置、后传动轴、后桥系统，所述的前传动轴安装在底盘变速箱后，前传动轴与取力装置的主轴输入口相连，后传动轴与取力装置的从动轴输出口相连，其取力装置包括壳体、主轴、从动轴和输出轴，输出轴包括输出I轴和输出III轴,主轴上设置有主轴齿轮、主轴齿轮滑套，从动轴上设置有从动轴滑套，其特征在于主轴和从动轴在同一条轴线上，从动轴滑套与主轴齿轮匹配设置，通过从动轴滑套与主轴齿轮的啮合与分开来实现主轴与从动轴之间的连接与脱开，所述的输出I轴上设置有输出I轴皮带轮、输出I轴齿轮，同时输出I轴连接有变量泵，所述的输出II轴上设置有输出II轴齿轮、传动齿轮a、输出II轴皮带轮，传动齿轮a与输出I轴齿轮为常啮合状态，所述的输出III轴上设置有输出III轴齿轮和传动齿轮b，且一端连接有液压马达，所述的主轴齿轮滑套通过主轴齿轮滑套拨叉实现与输出I轴齿轮的开合，从动轴滑套通过从动轴滑套拨叉实现与主轴齿轮之间以及传动齿轮b之间的开合，所述的变量泵驱动液压马达。取力装置安装在底盘的传动轴之间，由传动输入口接在前传动轴上，由传动输出口接在后传动轴上。并且，通过不同的齿轮接合，来实现不同的工作工况。利用取力装置,对各输出I轴皮带轮、输出II轴皮带轮进行机械传递，有效地解决采用液压传动过程中能量的大量损耗，提高了传动效率，减少了尾气排放，节能环保。主轴齿轮滑套、从动轴滑套分别用主轴齿轮滑套拨叉、从动轴滑套拨叉进行控制其滑动。整套机构，均根据此两个滑套的不同位置，而实现不同的工况，结构和控制都非常简单；并且，由于取力装置的特殊设计，不但结构简单、紧凑，而且还能实现正常行走、低速行走工作、零速行走工作、高速行走工作、倒车功能，使底盘应用范围更广范，覆盖所有的工作需求,尤其适用于专用车辆在出厂试车时以及在检查、检修时原地试车。本专利技术的单发动机专用车底盘驱动系统，是通过对电控系统、气路系统、液压系统、单发底盘系统的控制，来实现不同的作业模式:第一种工作模式为：从动轴滑套在拨叉的带动下左移，使其与主轴齿轮啮合，主轴齿轮滑套处于中位，其它轴皆不动作。当传动输入口运转时，带动主轴、从动轴运转，从而将动力由传动输出口输出。这样可以实现车辆的正常行走。第二种工作模式为：主轴齿轮滑套在拨叉的带动下移动，与传动齿轮a相啮合；当传动输入口运转时，带动主轴、主轴齿轮滑套、传动齿轮a运转；从而带动输出I轴皮带轮、变量泵、输出II轴皮带轮运转。从动轴滑套在拨叉的带动下移动，与传动齿轮b相啮合。此时，主轴与从动轴分离。变量泵驱动双向液压马达运转，液压马达驱动输出III轴、输出III轴齿轮、传动齿轮b、从动轴滑套、从动轴、传动输出口、后传动轴进行运转。这样实现了在专用车作业过程中，车辆低速行走的目的。第三种工作模式：主轴齿轮滑套在拨叉的带动下移动，与传动齿轮a相啮合；此时，主轴与从动轴分离。当传动输入口运转时，带动主轴、主轴齿轮滑套、传动齿轮a运转；从而带动输出I轴皮带轮、变量泵、输出II轴皮带轮运转。而从动轴滑套处于中间位置，和其它齿轮脱开，传动输出口不运转。这样，可以实现专用设备正常运转的情况下，车辆不行走，达到了专用车辆在出厂测试专用设备时以及在检查、检修专用设备时原地测试，不但节约了能耗，同时将专用车辆驱动行走。第四种工作模式：从动轴滑套在拨叉的带动下移动，使其与主轴齿轮啮合；主轴齿轮滑套在拨叉的带动下移动，与传动齿轮a相啮合。当传动输入口运转时，带动主轴、主轴齿轮滑套、传动齿轮a运转；从而带动输出I轴皮带轮、变量泵、输出II轴皮带轮运转，完成动力输出；另一部分通过从动轴，由传动输出口输出。这样，可以实现车辆高速行走的情况下，还能进行正常驱动专用设备。第五种工作模式：从动轴滑套在拨叉的带动下移动，与传动齿轮b相啮合。此时，主轴与从动轴分离。变量泵的摆角开向另一端，驱动双向液压马达反向运转，液压马达驱动输出III轴、输出III轴齿轮、传动齿轮b、从动轴滑套、从动轴、从动轴输出口、后传动轴进行运转，以实现在底盘转速及档位不变的情况下，实现倒车功能。本专利技术的特征还在于所述的电控系统包括无极变速油门机构、电控操作盒、底盘ECU、CNA总线、整车控制器、电液比例阀、电磁开关、压力开关，整车控制器通过CNA总线分别与无极变速油门机构、电控操作盒、底盘ECU、电液比例阀、电磁开关、压力开关相连接；极变速油门机构有三个位置，中间为停止位，向前、向后均为无档推动，并且可任意位置停止，实现无极变速功能。电控操作盒可以是开关也可以是屏集成，也可以是开关和屏组合，屏可以是触摸屏，也可以是非触摸屏。无极变速油门机构中间位置设置了一定范围的死角，可以提高其中位的移定性，防止误操作带来的车辆或其他损失。本专利技术的特征还在于气路系统包括气路阀、气缸、气管、接头；气缸用于控制取力器装置的拨叉，其所有的气缸都安装有电磁开关。本专利技术的特征还在于所述的液压系统包括液压油箱总成、补油泵、变量泵、液压管路、液压马达，液压油箱总成与补油泵进油口相连，变量泵的出油口与液压马达的进油口相连，液压马达的出油口与变量泵的出油口相连，变量泵安装在变量泵输出口上，液压马达安装在液压马达输入口上。本专利技术的特征还在于单发底盘系统包括驾驶室、发动机、变速箱、取力器装置、定速巡航系统、后桥、轮胎。定速巡航系统可以将发动机转速控制在恒定的范围内。本专利技术的特征还在于取力装置中设置有输出II轴，所述的输出II轴上设置有输出II轴齿轮、传动齿轮a、输出II轴皮带轮，传动齿轮a与输出I轴齿轮为常啮合状态。输出II轴与输出III轴可在同一轴线，也可不在同一轴线，且两轴为断开关系。输出II轴上，设置有输出II轴齿轮，其位置与输出II轴为相对固定；输出II轴的另一端，安装有输出II轴皮带轮。本专利技术的特征还在于主轴齿轮滑套拨叉与从动轴滑套拨叉分别用气缸进行控制。所述的气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单发动机专用车底盘驱动系统驱动系统，包括电控系统、气路系统、液压系统、单发底盘系统，其所述的单发底盘系统包括底盘变速箱(1)、前传动轴(2)、取力装置(3)、后传动轴(4)、后桥系统(5)，所述的前传动轴(2)安装在底盘变速箱(1)后，前传动轴(2)与取力装置(3)的主轴输入口(20)相连，后传动轴(4)与取力装置(3)的从动轴输出口(17)相连，取力装置(3)包括壳体(28)、主轴(21)、从动轴(29)和输出轴，输出轴包括输出I轴(11)、输出II轴(24)和输出III轴(27),主轴(21)上设置有主轴齿轮(14)、主轴齿轮滑套(13)，从动轴(29)上设置有从动轴滑套(15)，所述的主轴(21)和从动轴(29)在同一条轴线上，从动轴滑套(15)与主轴齿轮(14)匹配设置，所述的输出I轴(11)上设置有输出I轴皮带轮(10)、输出I轴齿轮(12)，同时输出I轴(11)连接有变量泵(16)，所述的输出II轴(24)上设置有输出II轴齿轮(22)、传动齿轮a(23)、输出II轴皮带轮(19)，传动齿轮a(23)与输出I轴齿轮(12)、输出II轴齿轮(22)为常啮合状态，所述的输出III轴(27)上设置有输出III轴齿轮(25)和传动齿轮b(26)，且一端连接有液压马达(18)，所述的变量泵驱动液压马达。...

【技术特征摘要】
1.一种单发动机专用车底盘驱动系统驱动系统，包括电控系统、气路系统、液压系统、单发底盘系统，其所述的单发底盘系统包括底盘变速箱(1)、前传动轴(2)、取力装置(3)、后传动轴(4)、后桥系统(5)，所述的前传动轴(2)安装在底盘变速箱(1)后，前传动轴(2)与取力装置(3)的主轴输入口(20)相连，后传动轴(4)与取力装置(3)的从动轴输出口(17)相连，取力装置(3)包括壳体(28)、主轴(21)、从动轴(29)和输出轴，输出轴包括输出I轴(11)、输出II轴(24)和输出III轴(27),主轴(21)上设置有主轴齿轮(14)、主轴齿轮滑套(13)，从动轴(29)上设置有从动轴滑套(15)，所述的主轴(21)和从动轴(29)在同一条轴线上，从动轴滑套(15)与主轴齿轮(14)匹配设置，所述的输出I轴(11)上设置有输出I轴皮带轮(10)、输出I轴齿轮(12)，同时输出I轴(11)连接有变量泵(16)，所述的输出II轴(24)上设置有输出II轴齿轮(22)、传动齿轮a(23)、输出II轴皮带轮(19)，传动齿轮a(23)与输出I轴齿轮(12)、输出II轴齿轮(22)为常啮合状态，所述的输出III轴(27)上设置有输出III轴齿轮(25)和传动齿轮b(26)，且一端连接有液压马达(18)，所述的变量泵驱动液压马达。2.根据权利要求1所述的一种单发动机专用车底盘驱动系统，其特征在于所述的电控系统包括无极变速油门机构(01)、电控操作盒(02)、底盘ECU(03)、CNA总线(04)、整车控制器(05)、电液比例阀(06)、电磁开关(07)、压力开关(08)，整车控制器(05)通过CNA总线(04)分别与无极变速油门机构(01)、电控操作盒(02)、底盘ECU(03)、电液比例阀(06)、电磁开关(07)、压力开关(08)相连接。3.根据权利要求2所述的一种单发动机专用车底盘驱动系统，其特征在于所述的无极变速油门机构(01)中间位置设置了一定范围的死角。4.根据权利要求1所述的一种单发动机专用车底盘驱动系统，其特征在于所述的气路系统包括气路阀、气缸、气管、接头。5.根据权利要求1所述的一种单发动机专用车底盘驱动系统，其特征在于所述的液压系统包括液压油箱总成(50)、补油泵(51)、变量泵(52)、液压管路(53)、液压马达(54)，液压油箱总成(50)与补油泵(51)进油口相连，变量泵(52)的出油口与液压马达(54)的进油口相连，液压马达(54)的出油口与变量泵(52)的出油口相连，变量泵(52)安装在变量泵输出口(16)上，液压马达(54)安装在液压马达输入口(18)上。6.根据权利要求1所述的一种单发动机专用车底盘驱动系统，其特征在于所述的单发底盘系统还包括驾驶室、发动机、定速巡航系统、轮胎。7.根据权利要求2所述的一种单发动机专用车底盘驱动系统，其特征在于所述的无极变速油门机构有三个位置，中间为停止位，向前、向后均为无档推动，并且可任意位置停止，实现无极变速功能。8.根据权利要求1至7中任一权利要所述的一种单发动机专用车底盘驱动系统，其特征在于所述的电控操作盒为开关或者屏集成或者开关和屏的组合。9.根据权利要求1至7中任一权利要所述的一种单发动机专用车底盘驱动系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张振海，王成玉，王文明，公茂利，
申请(专利权)人：烟台海德专用汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37