电机控制装置、打印机及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电机控制装置、打印机及控制方法，其能够在降低失调的危险性的同时，谋求缩短预同步的期间，该电机控制装置包括：电机驱动器及电机控制部。电机驱动器向步进电机供给驱动电流。电机控制部以根据开始指示开始向步进电机供给驱动电流，而且，在预定的期间中，使驱动电流逐渐增加到预定的电流值，进而在之后用以产生驱动力的方式预定的模式将驱动电流的电流值进行变化的方式控制电机驱动器。

Motor Control Device, Printer and Control Method

The invention discloses a motor control device, a printer and a control method, which can reduce the risk of misalignment while seeking to shorten the pre-synchronization period. The motor control device includes a motor driver and a motor control unit. The motor driver supplies the driving current to the stepping motor. The motor control unit starts to supply the driving current to the stepping motor according to the start instruction, and gradually increases the driving current to a predetermined current value during a predetermined period, then controls the motor driver in a manner that changes the current value of the driving current in a predetermined mode in which the driving force is generated.

【技术实现步骤摘要】
电机控制装置、打印机及控制方法本申请主张申请日为2017年07月25日、申请号为JP2017-143545的日本申请为优先权，并引用上述申请的内容，通过引用将其公开内容全部结合于此。
本专利技术的实施例涉及一种电机控制装置、打印机及控制方法。
技术介绍
目前，公知有使用同时打印构成图像的多个光栅的一部分光栅的打印头，在通过移动机构使打印介质及打印头的至少一方移动而进行副扫描的同时打印二维图像的打印机。而且，移动机构具有步进电机作为驱动源。步进电机在非通电状态中停止位置不固定。因此，在步进电机的起动时，在先于开始实际的旋转驱动之前的一定期间中，进行供给预定的电流值的电流并形成通电状态中的停止状态。该动作诸如被称为预同步，所述电流被称为预同步电流。不过，当从非通电状态突然供给预同步电流时，则在转子的旋转中产生有振动。而且，当在该动作处于残留了的状态下开始旋转驱动时，则有失调的危险。因而，为防止失调，而需要连续充足的时间持续预同步以充分收敛上述振动。该预同步的期间越长，到能够开始打印的等待时间就越长。根据这样的事情，期望有在降低失调的危险性的同时，谋求缩短预同步的期间的技术。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种电机控制装置、打印机及控制方法，其能够在降低失调的危险性的同时，谋求缩短预同步的期间。为解决上述问题，本专利技术的一实施例，提供了一种电机控制装置，包括：电机驱动器及电机控制部。电机驱动器向步进电机供给驱动电流。电机控制部以根据开始指示开始向步进电机供给驱动电流，而且，在预定的期间中，使驱动电流逐渐增加到预定的电流值，进而之后用以产生驱动力的方式预定的模式将驱动电流的电流值进行变化的方式控制电机驱动器。根据这样的构成，能够在降低失调的危险性的同时，谋求缩短预同步的期间。本专利技术的另一实施例，提供了一种打印机，包括：打印头，在打印介质上打印图像；移动机构，包含步进电机，以使所述打印介质和所述打印头之间的相对位置变化的方式使所述打印介质及所述打印头的至少一方移动；电机控制部，根据开始指示开始向所述步进电机供给驱动电流，而且在预定的期间中，使所述驱动电流逐渐增加到预定的电流值，进而在之后用以产生驱动力的方式预定的模式将所述驱动电流的电流值进行变化；以及打印控制部，以与通过所述移动机构进行的所述打印介质和所述打印头之间的相对位置的变化同步地进行打印的方式对所述打印头进行控制。根据这样的构成，在打印机中能够在降低失调的危险性的同时，谋求缩短预同步的期间。对于打印机，在一种可能的实施方式中，所述电机控制部每对应一定时间使所述电流值增加。根据这样的构成，由于步进电机的旋转速度的上升变得平缓，因此，过冲变小。对于打印机，在一种可能的实施方式中，所述电机控制部以一定的增量重复使所述电流值增加。根据这样的构成，由于步进电机的旋转速度的上升变得平缓，因此，过冲变小。对于打印机，在一种可能的实施方式中，所述打印头以光栅为单位在所述打印介质上打印所述图像，所述移动机构使所述打印介质和所述打印头向与光栅方向交叉的方向的相对位置变化，所述电机控制部在所述步进电机的旋转速度达到预定的目标速度之前，使所述步进电机的驱动间隔至少一次与其前面的驱动间隔相比加长，所述打印控制部每当通过所述移动机构所述打印介质和所述打印头之间的相对位置对应所述光栅的间隔变化以进行对应一光栅的打印的方式控制所述打印头。根据这样的构成，能够不降低画质地打印图像。本专利技术的第三实施例，提供了一种打印机的控制方法，该打印机具有在打印介质上打印图像的打印头、包含步进电机，以使所述打印介质和所述打印头之间的相对位置变化的方式使所述打印介质及所述打印头的至少一方移动的移动机构，该控制方法包括以下步骤：电机控制步骤，根据开始指示开始向所述步进电机供给驱动电流，而且在预定的期间中，使所述驱动电流逐渐增加到预定的电流值，进而在之后用以产生驱动力的方式预定的模式将所述驱动电流的电流值进行变化；以及打印控制步骤，以与通过所述移动机构进行的所述打印介质和所述打印头之间的相对位置的变化同步地进行打印的方式对所述打印头进行控制。根据这样的控制方法，在打印机中能够在降低失调的危险性的同时，谋求缩短预同步的期间。对于控制方法，在一种可能的实施方式中，所述电机控制步骤每对应一定时间使所述电流值增加。根据这样的控制方法，由于步进电机的旋转速度的上升变得平缓，因此，过冲变小。对于控制方法，在一种可能的实施方式中，所述电机控制步骤以一定的增量重复使所述电流值增加。根据这样的控制方法，由于步进电机的旋转速度的上升变得平缓，因此，过冲变小。对于控制方法，在一种可能的实施方式中，所述打印头以光栅为单位在所述打印介质上打印所述图像，所述移动机构使所述打印介质和所述打印头向与光栅方向交叉的方向的相对位置变化，所述电机控制步骤在所述步进电机的旋转速度达到预定的目标速度之前，使所述步进电机的驱动间隔至少一次与其前面的驱动间隔相比加长，所述打印控制步骤每当通过所述移动机构所述打印介质和所述打印头之间的相对位置对应所述光栅的间隔变化以进行对应一光栅的打印的方式控制所述打印头。根据这样的控制方法，能够不降低画质地打印图像。本专利技术的第四实施例，提供了一种电机控制装置的控制方法，该电机控制装置具有向步进电机供给驱动电流的电机驱动器，该控制方法包括以下步骤：电机控制步骤，以根据开始指示开始向所述步进电机供给驱动电流，而且在预定的期间中，使所述驱动电流逐渐增加到预定的电流值，进而在之后用以产生驱动力的方式预定的模式将所述驱动电流的电流值进行变化的方式控制所述电机驱动器。根据这样的控制方法，能够在降低失调的危险性的同时，谋求缩短预同步的期间。附图说明下面，参照附图对实施例所涉及的电机控制装置及打印机进行说明。当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本专利技术以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定，其中：图1是表示一实施例所涉及的打印机的一部分机构的构成和要部电路的模块构成的图；图2是示意地示出图1中的存储器所存储的设定表的内容的图；图3是图1中的CPU的信息处理的流程图；图4是随着图1中的定时器/计数器的动作的打印机的动作的时序图；图5是最初发生比较匹配事件的时机(时间)之后的时序图；以及图6是表示缓慢升速开始之后的图1中的步进电机的旋转速度的时间变化的图。附图标记说明1热敏打印头2步进电机3输送机构4切割单元5电机驱动器6驱动控制部7打印机控制部8存储器9总线10D/A转换器61计数器/寄存器62驱动脉冲生成部63DMA请求者64中断控制部65打印头控制器66接口71中断控制器72CPU73DMA控制器74接口75定时器/计数器76SPI控制器100打印机200打印介质具体实施方式以下，参照附图，对一实施例进行说明。图1是表示本实施例所涉及的打印机的一部分机构的构成和要部电路的模块构成的图。另外，在本实施例中，以热敏打印机为例进行说明。如图1所示，打印机100包括热敏打印头1、步进电机2、输送机构3、切割单元4、电机驱动器5、驱动控制部6、打印机控制部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机控制装置，包括：电机驱动器，向步进电机供给驱动电流；以及电机控制部，以根据开始指示开始向所述步进电机供给驱动电流，而且在预定的期间中，使所述驱动电流逐渐增加到预定的电流值，进而在之后用以产生驱动力的方式预定的模式将所述驱动电流的电流值进行变化的方式控制所述电机驱动器。

【技术特征摘要】
2017.07.25 JP JP2017-1435451.一种电机控制装置，包括：电机驱动器，向步进电机供给驱动电流；以及电机控制部，以根据开始指示开始向所述步进电机供给驱动电流，而且在预定的期间中，使所述驱动电流逐渐增加到预定的电流值，进而在之后用以产生驱动力的方式预定的模式将所述驱动电流的电流值进行变化的方式控制所述电机驱动器。2.一种打印机，包括：打印头，在打印介质上打印图像；移动机构，包含步进电机，以使所述打印介质和所述打印头之间的相对位置变化的方式使所述打印介质及所述打印头的至少一方移动；电机控制部，根据开始指示开始向所述步进电机供给驱动电流，而且在预定的期间中，使所述驱动电流逐渐增加到预定的电流值，进而在之后用以产生驱动力的方式预定的模式将所述驱动电流的电流值进行变化；以及打印控制部，以与通过所述移动机构进行的所述打印介质和所述打印头之间的相对位置的变化同步地进行打印的方式对所述打印头进行控制。3.根据权利要求2所述的打印机，其中，所述电机控制部每对应一定时间使所述电流值增加。4.根据权利要求2或3所述的打印机，其中，所述电机控制部以一定的增量重复使所述电流值增加。5.根据权利要求2至4中任一项所述的打印机，其中，所述打印头以光栅为单位在所述打印介质上打印所述图像，所述移动机构使所述打印介质和所述打印头向与光栅方向交叉的方向的相对位置变化，所述电机控制部在所述步进电机的旋转速度达到预定的目标速度之前，使所述步进电机的驱动间隔至少一次与其前面的驱动间隔相比加长，所述打印控制部每当通过所述移动机构所述打印介质和所述打印头之间的相对位置对应所述光栅的间隔变化以进行对应一光栅的打印的方式控制所述打印头...

【专利技术属性】
技术研发人员：高橋隆英，
申请(专利权)人：东芝泰格有限公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP