一种用于豆腐切割搬运的综合设备制造技术

本发明专利技术涉及一种用于豆腐切割搬运的综合设备。现有的豆制品生产设备自动化、智能化程度不高，直接影响豆制品的品质和生产效率。本发明专利技术包括点浆存储桶、切割筐、绗架机构和一板豆腐压榨套筐，所述的点浆存储桶内设置一能上下升降的底板，所述的绗架机构连接一个机械手单元，所述的机械手单元连接切割筐并控制其水平、升降或倾斜动作，所述的切割筐三面封闭，一面开口，开口处实为刀口，所述点浆存储桶的一侧设置一板豆腐压榨套筐。本发明专利技术设备结构简单，生产成本和价格较低，生产效率高，实现机器换人，大幅度减轻车间工人的劳动强度，豆腐在点浆存储桶内存放时间更长，使得豆腐保水好、弹性好，口感好，单位黄豆制作的豆腐产量有较大提升。

A Comprehensive Equipment for Cutting and Handling Tofu

The invention relates to a comprehensive device for cutting and handling tofu. The automation and intellectualization of existing soybean products production equipment is not high, which directly affects the quality and production efficiency of soybean products. The invention comprises a pulp-pointing storage barrel, a cutting basket, a quilting mechanism and a tofu press sleeve. A bottom plate capable of lifting up and down is arranged in the pulp-pointing storage barrel. The quilting mechanism is connected with a manipulator unit. The manipulator unit connects the cutting basket and controls its horizontal, lifting or tilting action. The cutting basket is closed on three sides with one opening, and the opening is actually a manipulator unit. A plate of tofu press sleeve is arranged on one side of the pulp storage bucket. The device of the invention has simple structure, low production cost and price, high production efficiency, realizes machine replacement, greatly reduces the labor intensity of workshop workers, and the storage time of tofu in the pulp-dispensing storage bucket is longer, so that the tofu has good water retention, good elasticity and good taste, and the output of tofu produced per unit of soybean has been greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
一种用于豆腐切割搬运的综合设备
本专利技术涉及豆制品加工设备
，尤其是一种用于豆腐切割搬运的综合设备。
技术介绍
中国是世界第一大豆制品生产国、消费国，然而，我们的豆制品生产设备自动化、智能化程度不高，直接影响豆制品的品质和生产效率。当前，豆腐加工厂制作豆腐主要有两种典型方式，其一是将点好浆的豆浆在凝固前，直接浇到带有纱布的套筐内，用纱布包起，加压并保持一定时间，成板豆腐即做好，这种方式生产简单、效率高，但存在豆腐水分流失较多，口感相对较差等；其二是将一桶豆浆点浆并凝固好，然后，用人工的方法，将已凝固的一桶豆浆，切割成一板一板的豆腐(一板豆腐由数十块豆腐组成)，再移放到带有纱布的套筐里，用纱布包起，加压并保持一定时间，这样做的豆腐保水性好，做出的豆腐口感好，但存在工人劳动强度大、效率低等问题。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的缺点，提供一种用于豆腐切割搬运的综合设备，延长豆腐凝固时间，让豆浆与浆水尽可能溶合、凝固，提高保水性，生产的豆腐品质均匀、风味圆润、口感好，实现整板豆腐自动切割、自动搬运。一种用于豆腐切割搬运的综合设备，其特征在于包括点浆存储桶、切割筐、绗架机构和一板豆腐压榨套筐，所述的点浆存储桶内设置一能上下升降的底板，所述的绗架机构连接一个机械手单元，所述的机械手单元连接切割筐并控制其水平、升降或倾斜动作，所述的切割筐三面封闭，一面开口，开口处实为刀口，所述点浆存储桶的一侧设置一板豆腐压榨套筐。所述的切割筐三面封闭，一面开口，开口处实为刀口。所述切割筐的上部设置切割筐把手并与切割筐提升机构相连，切割筐提升机构主要由支撑部件、气缸和导向环节构成，切割筐提升机构两端分别与绗架和切割筐相连。还包括切割筐倾斜机构，其主要由支撑部件、气缸和导向环节构成，切割框的刀口对面端用铰链与切割筐倾斜机构的下端相连，切割筐倾斜机构的上端通过铰链与切割筐提升机构以及切割筐把手相连。所述的绗架机构由电机、同步带、水平导轨和支架组成。所述的点浆存储桶的底板的下部设置油压提升机，油压提升机由油缸控制，上升采用步进控制方式即控制提升机每次提升的高度为一块豆腐的高度，提升到顶后自动回位即下降过程一次完成。控制油缸使点浆存储桶的底板每次上升一块豆腐的高度，绗架设备带动机械手单元到固定位置，控制切割筐提升机构工作，使切割筐下降到规定值，绗架驱动机械手控制切割筐前行切割豆腐，一次切割一板豆腐，然后，控制切割筐提升机构5使切割筐3上升到一定高度，再由绗架6带动装满一板豆腐的切割筐3移动；当切割筐3到达存放一板豆腐的套筐7上方时，接着让装满一板豆腐的切割筐3下降到套筐7上，再控制切割筐倾斜机构4动作，切割筐3刀口这边不动，切割筐刀口对边拉高，让切割筐3倾斜，同时控制切割筐3慢速后移一段距离，在豆腐自身重力作用下，实现将一板豆腐从切割筐3移放到套筐7中，接着控制切割筐3回归水平原位，同时控制绗架6使切割筐3回到初始位置，进入下一个循环。本专利技术设备结构简单，生产成本和价格较低，生产效率高，实现机器换人，大幅度减轻车间工人的劳动强度，豆腐在点浆存储桶内存放时间更长，使得豆腐保水好、弹性好，口感好，单位黄豆制作的豆腐产量有较大提升。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细描述。如图1所示，一种用于豆腐切割搬运的综合设备，油压提升机机1、点浆存储桶2、切割筐3、切割筐倾斜机构4、切割筐提升机构5、绗架机构6、一板豆腐压榨套筐7，豆腐生产线8，点浆存储桶升降移动底板9，所述的绗架机构连接一个机械手单元，所述的机械手单元连接切割筐并控制其水平、升降或倾斜动作，所述的切割筐三面封闭，一面开口，开口处实为刀口，所述点浆存储桶的一侧设置一板豆腐压榨套筐。机械手单元由切割筐提升机构和切割筐倾斜机构组成，所述切割筐的上部与切割筐提升机构相连，切割筐提升机构主要由支撑机构、气缸和导向环节构成，切割筐提升机构两端分别与绗架和切割筐相连。还包括切割筐倾斜机构，其主要由支撑机构、气缸和导向环节构成，切割框的刀口对面端用铰链与切割筐倾斜机构的下端相连，切割筐倾斜机构的上端通过铰链与切割筐提升机构以及切割筐把手相连。所述的绗架机构由电机、同步带、水平导轨和支架组成。所述的升降移动底板9的下部设置油压提升机，油压油压提升机每次提升的高度为一块豆腐的高度，提升到顶后自动回位。控制油缸使点浆存储桶的底板每次上升一块豆腐的高度，绗架设备带动机械手单元到固定位置，控制切割筐提升机构工作，使切割筐下降到规定值，绗架驱动机械手控制切割筐前行切割豆腐，一次切割一板豆腐，然后，控制切割筐提升机构5使切割筐3上升到一定高度，再由绗架6带动装满一板豆腐的切割筐3移动；当切割筐3到达存放一板豆腐的套筐7上方时，接着让装满一板豆腐的切割筐3下降到套筐7上，再控制切割筐倾斜机构4动作，切割筐3刀口这边不动，切割筐刀口对边拉高，让切割筐3倾斜，同时控制切割筐3慢速后移一段距离，在豆腐自身重力作用下，实现将一板豆腐从切割筐3移放到套筐7中，接着控制切割筐3回归水平原位，同时控制绗架6使切割筐3回到初始位置，进入下一个循环。上述内容仅为本专利技术的较佳实施举例，并不用于限制本专利技术。凡在本专利技术精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于豆腐切割搬运的综合设备，其特征在于包括点浆存储桶、切割筐、绗架机构和一板豆腐压榨套筐，所述的点浆存储桶内设置一能上下升降的底板，所述的绗架机构连接一个机械手单元，所述的机械手单元连接切割筐并控制其水平、升降或倾斜动作，所述点浆存储桶的一侧设置一板豆腐压榨套筐。

【技术特征摘要】
1.一种用于豆腐切割搬运的综合设备，其特征在于包括点浆存储桶、切割筐、绗架机构和一板豆腐压榨套筐，所述的点浆存储桶内设置一能上下升降的底板，所述的绗架机构连接一个机械手单元，所述的机械手单元连接切割筐并控制其水平、升降或倾斜动作，所述点浆存储桶的一侧设置一板豆腐压榨套筐。2.根据权利要求1所述的一种用于豆腐切割搬运的综合设备，其特征在于所述的切割筐三面封闭，一面开口，开口处实为刀口。3.根据权利要求2所述的一种用于豆腐切割搬运的综合设备，其特征在于所述切割筐的上部设置切割筐把手并与切割筐提升机构相连，切割筐提升机构主要由支撑部件、气缸和导向环节构成，切割筐提升机构两端分别与绗架和切割筐相连。4.如权利要求3所述的一种用于豆腐切割搬运的综合设备，其特征在于还包括切割筐倾斜机构，其主要由支撑部件、气缸和导向环节构成，切割框的刀口对面端用铰链与切割筐倾斜机构的下端相连，切割筐倾斜机构的上端通过铰链与切割筐提升机构以及切割筐把手相连。5.如权利要求4所述的一种用于豆腐切割搬运...

【专利技术属性】
技术研发人员：张耀，黄文广，郭张平，吴仲明，虞佳佳，张思齐，欧志球，
申请(专利权)人：浙江机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33