一种印刷线路板自动分类系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种自动化程度高、效率高、无需人工排盘的印刷线路板自动分类系统；系统包括上料定位段、取像缓冲段、取料结构、下料段和控制系统；所述取像缓冲段包括摄像头和取像平台，所述摄像头位于取像平台的上方，所述摄像头与控制系统通信连接；所述取料结构包括水平放置的导轨、底座和翻转机构，所述导轨内安装有齿条，所述导轨上方设有底座，所述底座的底部设有齿轮，所述齿轮与齿条齿合；所述底座与翻转机构之间通过丝杆连接，所述丝杆竖直向上安装在底座上，所述翻转机构位于底座上方；所述翻转机构上设有取料盘，所述取料盘上设有吸盘；所述齿轮、丝杆和翻转机构均连接有驱动电机；所述驱动电机与控制系统电连接。

An Automatic Classification System for Printed Circuit Board

The utility model provides an automatic classification system for printed circuit boards with high automation, high efficiency and no need of manual layout; the system includes feeding positioning section, image buffer section, feeding structure, feeding section and control system; the image buffer section includes a camera and an image acquisition platform, the camera is located above the image acquisition platform, and the camera communicates with the control system. The feeding structure comprises a horizontal guide rail, a base and a turnover mechanism, in which racks are installed, a base is arranged above the guide rail, and a gear is arranged at the bottom of the base, which is connected with racks; the base and the turnover mechanism are connected by a screw rod, and the screw rod is mounted vertically upward on the base, and the turnover mechanism is located above the base; The overturning mechanism is provided with a feeding disc, and the feeding disc is provided with a sucker; the gear, the screw rod and the overturning mechanism are all connected with a driving motor; and the driving motor is electrically connected with the control system.

【技术实现步骤摘要】
一种印刷线路板自动分类系统
本技术涉及自动化领域，具体涉及一种印刷线路板自动分类系统。
技术介绍
伴随着印刷线路板生产厂家的不断增加，我国对线路板的检测系统也逐渐起步，然而伴随着线路板技术的迅猛发展，国内的厂家在进行排盘时，多是人工手动拿取排盘，导致速度慢、效率不高，而且随着电子产品朝着小型化、数字化发展，线路板也朝着高密度、高精度方向发展，采用人工排盘的方法，效率大大降低，尤其是影响后段测试机测试效率，通常需要多人完成，导致效率慢、产品损坏以及人工的浪费。而且由于线路板上的蚀刻文字或油墨文字通常很小,目检费时且易出错，行业内很少使用自动分拣。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化程度高、效率高、无需人工排盘的印刷线路板自动分类系统。为达上述目的，本技术的主要技术解决手段是提供一种印刷线路板自动分类系统，包括用于放置印刷线路板的上料定位段、用于识别印刷线路板的取像缓冲段、用于移取并翻转印刷线路板的取料结构、下料段和控制系统；所述取像缓冲段包括摄像头和取像平台，所述摄像头位于取像平台的上方，所述摄像头与控制系统通信连接；所述取料结构包括水平放置的导轨、底座和翻转机构，所述导轨内安装有齿条，所述导轨上方设有底座，所述底座的底部设有齿轮，所述齿轮与齿条齿合；所述底座与翻转机构之间通过丝杆连接，所述丝杆竖直向上安装在底座上，所述翻转机构位于底座上方；所述翻转机构上设有取料盘，所述取料盘上设有吸盘；所述齿轮、丝杆和翻转机构均连接有驱动电机；所述驱动电机与控制系统电连接。进一步的，所述取料盘上设有多个吸盘，所述吸盘通过气管与真空装置连接。进一步的，所述下料段设有多个段位。进一步的，所述多个段位设置在导轨的两侧。进一步的，所述取料盘随着翻转机构的翻转范围为0°-180°。进一步的，所述取料盘设有多个分支为E字形，所述吸盘位于分支上。进一步的，所述取像平台设有多个分支为E字形，所述取像平台与取料盘相对应，所述取料盘的分支的宽度小于取像平台的分支之间的距离。本技术的有益效果是：自动化程度高，基于文字识别技术来自动分类印刷线路板；减少了劳动力成本，提高了工作效率；同时能减少人工操作时产生的人为误差。附图说明图1是本技术实施例的印刷线路板自动分类系统的结构示意图。图中：上料定位段1，取料盘2，取像缓冲3，一号段位4，二号段位5，导轨6，三号段位7。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本领域技术人员应理解的是，在本技术的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本技术的限制。可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。参见图1，一种印刷线路板自动分类系统，包括用于放置印刷线路板的上料定位段1、用于识别印刷线路板的取像缓冲段3、用于移取并翻转印刷线路板的取料结构、下料段和控制系统。所述取像缓冲段3包括摄像头和取像平台，所述摄像头位于取像平台的上方，所述摄像头与控制系统通信连接。所述取料结构包括水平放置的导轨6、底座和翻转机构，所述导轨6内安装有齿条，所述导轨6上方设有底座，所述底座的底部设有齿轮，所述齿轮与齿条齿合。所述底座与翻转机构之间通过丝杆连接，所述丝杆竖直向上安装在底座上，所述翻转机构位于底座上方。所述翻转机构上设有取料盘2，所述取料盘2随着翻转机构的翻转范围为0°-180°。所述齿轮、丝杆和翻转机构均连接有驱动电机；所述驱动电机与控制系统电连接。所述取料盘2设有多个分支为E字形，每个分支上设有吸盘。所述吸盘通过气管与真空装置连接。所述取像平台设有多个分支为E字形，所述取像平台与取料盘2相对应，所述取料盘2的分支的宽度小于取像平台的分支之间的距离，取料盘2可以任意穿过取像平台，取料盘2分支上的吸盘可以透过取像平台的分支之间来吸住印刷线路板。进一步的，本技术实施例中，所述下料段设有一号段位4、二号段位5和三号段位7等多个段位，所述多个段位设置在导轨6的两侧，每个段位用于放置不同类别的印刷线路板。系统工作流程如下:(1)印刷线路板由人工搬运到上料定位段1，整体码齐，启动系统；(2)取料盘2将印刷线路板移至取像平台上，摄像头进行取像，并将图像传输至控制中心，控制中心根据取像的内容，进行自动化判读，识别有“X”标记的报废PCS，识别板子的批号文字以及周期文字；(3)根据电脑判读的结果，取料盘2将印刷线路板移至指定下料段。(4)若控制中心通过取像信息未识别到文字信息，则取料盘吸取印刷线路板，翻转机构带动取料盘，翻转180°后，再将翻面后的印刷线路板放置在取像平台上进行取像，控制系统通过取像信息来判别印刷线路板的类别。本技术不局限于上述最佳实施方式，任何人在本技术的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种印刷线路板自动分类系统，其特征在于：包括用于放置印刷线路板的上料定位段、用于识别印刷线路板的取像缓冲段、用于移取并翻转印刷线路板的取料结构、下料段和控制系统；所述取像缓冲段包括摄像头和取像平台，所述摄像头位于取像平台的上方，所述摄像头与控制系统通信连接；所述取料结构包括水平放置的导轨、底座和翻转机构，所述导轨内安装有齿条，所述导轨上方设有底座，所述底座的底部设有齿轮，所述齿轮与齿条齿合；所述底座与翻转机构之间通过丝杆连接，所述丝杆竖直向上安装在底座上，所述翻转机构位于底座上方；所述翻转机构上设有取料盘，所述取料盘上设有吸盘；所述齿轮、丝杆和翻转机构均连接有驱动电机；所述驱动电机与控制系统电连接。

【技术特征摘要】
1.一种印刷线路板自动分类系统，其特征在于：包括用于放置印刷线路板的上料定位段、用于识别印刷线路板的取像缓冲段、用于移取并翻转印刷线路板的取料结构、下料段和控制系统；所述取像缓冲段包括摄像头和取像平台，所述摄像头位于取像平台的上方，所述摄像头与控制系统通信连接；所述取料结构包括水平放置的导轨、底座和翻转机构，所述导轨内安装有齿条，所述导轨上方设有底座，所述底座的底部设有齿轮，所述齿轮与齿条齿合；所述底座与翻转机构之间通过丝杆连接，所述丝杆竖直向上安装在底座上，所述翻转机构位于底座上方；所述翻转机构上设有取料盘，所述取料盘上设有吸盘；所述齿轮、丝杆和翻转机构均连接有驱动电机；所述驱动电机与控制系统电连接。2.根据权利要求1所述的印刷线路板自动分类系...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡茂尚，
申请(专利权)人：昆山昆尚电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32