The utility model relates to an automatic incoming material sorting device. The automatic sorting equipment for incoming materials includes hydraulic section and rail manipulator assembly, in which the tap end of hydraulic section is divided into upper plate positioning section, image buffer section, lower plate shunting section, and computer processing section which is set outside; the rail manipulator assembly includes rail frame and several mechanical arms, the rail frame is set on one side of the hydraulic section and along the hydraulic section. The upper plate positioning section extends to the lower plate diversion section, the track frame and the guide rod extending along the track frame. The mechanical arm is sliding on the track frame and can slide along the guide rod. The utility model has the advantages of simple structure principle and low manufacturing cost. The mixing plate needs to be placed in the feeding section. The mixing plate can be automatically loaded and unloaded by the computer, automatically acquired image recognition, automatically classified and unloaded section, and effectively solved the mixing problem of the incoming plate through the auxiliary role of the character recognition technology.
【技术实现步骤摘要】
一种自动化来料分拣设备
本技术涉及PCB工艺加工领域,特别涉及一种自动化来料分拣设备。
技术介绍
由于PCB行业的特点,来料板材的不良位置大多是随机的,因此在移植作业时,往往要编写几套模具定位方案,以适应不同的报废位置组合,同时适应不同的捞板程式。另外,同一批客户来料的PCB的实际作业批号以及生产周期,可能存在不同的情况,即来料阶段已经发生了混料现象,而在移植作业时又很难做到区分。这种情况下若人工按PCS进行分拣处理,生产效率变得极为低下,且即便如此亦不能保证百分之百有效判批号好及周期。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是如何克服现有技术的上述缺陷,提供一种自动化来料分拣设备。为解决上述技术问题,本自动化来料分拣设备包括流水工段和轨道机械臂组件;其中流水工段自来料端依次分为上板定位段、取像缓冲段、下板分流段,以及设置在外部的电脑处理段;所述轨道机械臂组件包括轨道架和若干机械臂,所述轨道架设置在所述流水工段一侧、并沿流水工段自上板定位段延伸至下板分流段,该轨道架上并沿轨道架延伸的导向杆,所述机械臂滑配在所述轨道架上,并可沿所述导向杆滑动。作为优化,所述上板定位段上表面设有限位夹块。作为优化,所述上板定位段下方设有提升托板,该提升托板下方设有升降伺服电机。作为优化,所述下板分流段设有若干基本下料位和若干扩展下料位。作为优化,所述取像缓冲段设置在上板定位段和下板分流段之间,其表面为透明平面板材,并于该透明平面板材下方设有高清摄像头。作为优化,所述电脑处理段通过数据线、有线网络或无线网络与所述高清摄像头连接通信。作为优化,所述流水工段上方设有取放轨道,该取放轨道沿流水 ...
【技术保护点】
1.一种自动化来料分拣设备,其特征是:包括流水工段和轨道机械臂组件;其中流水工段自来料端依次分为上板定位段(1)、取像缓冲段(2)、下板分流段(3),以及设置在外部的电脑处理段(4);所述轨道机械臂组件包括轨道架(5)和若干机械臂(6),所述轨道架设置在所述流水工段一侧、并沿流水工段自上板定位段(1)延伸至下板分流段(3),该轨道架(5)上并沿轨道架(5)延伸的导向杆(7),所述机械臂(6)滑配在所述轨道架(5)上,并可沿所述导向杆(7)滑动。
【技术特征摘要】
1.一种自动化来料分拣设备,其特征是:包括流水工段和轨道机械臂组件;其中流水工段自来料端依次分为上板定位段(1)、取像缓冲段(2)、下板分流段(3),以及设置在外部的电脑处理段(4);所述轨道机械臂组件包括轨道架(5)和若干机械臂(6),所述轨道架设置在所述流水工段一侧、并沿流水工段自上板定位段(1)延伸至下板分流段(3),该轨道架(5)上并沿轨道架(5)延伸的导向杆(7),所述机械臂(6)滑配在所述轨道架(5)上,并可沿所述导向杆(7)滑动。2.根据权利要求1所述自动化来料分拣设备,其特征是:所述上板定位段(1)上表面设有限位夹块(101)。3.根据权利要求2所述自动化来料分拣设备,其特征是:所述上板定位段(1)下方设有提升托板(102),该提升托板(102)下方设有升降伺服电机...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐登峰,
申请(专利权)人:昆山昆尚电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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